齿轮加工机床及原理ppt课件.ppt

《齿轮加工机床及原理ppt课件.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《齿轮加工机床及原理ppt课件.ppt（34页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物齿轮加工机床及原理齿轮加工机床及原理我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物5.4 5.4 齿轮加工机床齿轮加工机床5.4.15.4.1齿轮加工机床的工作原理和分类齿轮加工机床的工作原理和分类 （1 1）齿轮加工方法齿轮加工方法 5章录象滚齿.rm 按轮齿成形原理分两大类：按轮齿成形原理分两大类： 成形法成形法 加工精度和生产率较低，加工精度和生产率较低， 适于单件

2、小批生产。适于单件小批生产。 展成法展成法 加工精度和生产率较高，加工精度和生产率较高， 一把刀可加工相同模数、相同压力角的任何齿数的齿轮。一把刀可加工相同模数、相同压力角的任何齿数的齿轮。 （2 2）齿轮加工机床的类型齿轮加工机床的类型 ( (圆柱齿轮加工机床、圆锥齿轮加圆柱齿轮加工机床、圆锥齿轮加工机床）工机床） 滚齿机、插齿机等；直齿锥齿轮刨齿机、铣齿机、拉齿机滚齿机、插齿机等；直齿锥齿轮刨齿机、铣齿机、拉齿机 ；弧齿锥齿轮铣齿机。剃齿机、珩齿机、磨齿机。弧齿锥齿轮铣齿机。剃齿机、珩齿机、磨齿机。我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉

3、快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物成形法加工齿轮及滚齿成形法加工齿轮及滚齿我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物5.4.2 5.4.2 滚齿机的运动分析滚齿机的运动分析 （1 1）滚齿原理滚齿原理模拟一对螺旋齿轮啮合过程模拟一对螺旋齿轮啮合过程滚齿机运动分析滚齿机运动分析 主运动主运动滚刀旋转运动；滚刀旋转运动； 展成展成(啮合啮合)运动运动齿坯与滚刀按一定速比转动；齿坯与滚刀按一定速比转动； 进给运动进给运动滚刀沿齿坯轴向运动。滚刀沿齿坯轴向运动。我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西

4、，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物（2 2）加工直齿圆柱齿轮时的运动分析加工直齿圆柱齿轮时的运动分析内传动链为：内传动链为：滚刀滚刀45ux67齿坯齿坯 ux为啮合运动传动比。为啮合运动传动比。垂直进给运动垂直进给运动A2 齿坯齿坯78uf910刀架刀架 升降，升降，uf为进给运动传动比。为进给运动传动比。展成运动展成运动 滚刀旋转运动滚刀旋转运动B11 1/K转转(1齿齿) 齿坯旋转运动齿坯旋转运动B12 1/ z 转转(1齿齿) 主运动主运动B11 电机电机12uv34滚刀滚刀 uv为主运动传动比。为主运动传动比。（4 4）滚

5、刀的安装）滚刀的安装 滚刀螺旋升角为滚刀螺旋升角为(0)， 加工直齿时，滚刀轴线加工直齿时，滚刀轴线 与齿坯端面倾斜与齿坯端面倾斜角，角， 称为安装角。称为安装角。 = 右旋滚刀如图右旋滚刀如图,左旋相反左旋相反我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物（3 3）加工斜齿圆柱齿轮时的运动分析加工斜齿圆柱齿轮时的运动分析主运动主运动B11 电机电机12uv34滚刀滚刀展成运动展成运动 滚刀旋转运动滚刀旋转运动B11 1/K转转(1齿齿) 齿坯旋转运动齿坯旋转运动B12 1/ z 转转(1齿齿) 内传动链

6、为：内传动链为：滚刀滚刀45ux67齿坯齿坯进给运动进给运动A21 齿坯齿坯B1278uf910A21 附加转动附加转动B22A2111uy127齿坯附加齿坯附加 转动转动B22( (产生螺旋线的内传动链产生螺旋线的内传动链) ) uy按被切齿轮的螺旋角调整按被切齿轮的螺旋角调整我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物实际上必须用实际上必须用合成机构合成机构把展成运动要求工件转把展成运动要求工件转动动B12和差动链要求工件和差动链要求工件附加转动附加转动B22迭加起来，迭加起来，然后再传给工作台。然

7、后再传给工作台。滚齿机是根据滚切斜齿轮滚齿机是根据滚切斜齿轮的传动原理设计的。当滚的传动原理设计的。当滚切直齿轮时，将差动链断切直齿轮时，将差动链断开，并把合成机构固定成开，并把合成机构固定成一个整体。一个整体。我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物滚刀的安装滚刀的安装 安装角安装角取决于滚刀螺取决于滚刀螺 旋升角旋升角0 、旋向及齿轮旋向及齿轮 螺旋角螺旋角、旋向。旋向。 二者同向时二者同向时= 0 ； 二者反向时二者反向时= 0 右旋滚刀如图左旋相反右旋滚刀如图左旋相反齿坯附加转动的方向齿坯附

8、加转动的方向 图图a)为右旋滚刀切右旋齿为右旋滚刀切右旋齿 轮，附加转动轮，附加转动B22与与B12同同 向向，即比切直齿时多转些。，即比切直齿时多转些。 图图b)为右旋滚刀切左旋齿为右旋滚刀切左旋齿 轮，附加转动轮，附加转动B22与与B12反向反向，即比切直齿时少转些。，即比切直齿时少转些。我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物（4）内联系传动链换置器官布置方案对比分析）内联系传动链换置器官布置方案对比分析图5-83 滚齿机内联系传动链换置器官的布局方案我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为

9、什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物方案1如图5-83a）所示，展成运动传动链的平衡式为：Zuuuuukx11987654合差动运动传动链的运动平衡式为：19815141312uuuuutTy合方案2展成运动传动链的运动平衡式为：Zuuuuuuukyx111110987654合我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物方案3差动运动传动链的运动平衡式：1987615141312uuuuuuutTxy合ZkCuxx1ZmCuyy法sin1sin2

10、kmCuxx法ZmCuyy法sin2ZkCuxx3法mkCuyysin3方案展成挂轮传动比ux差动挂轮传动比uy123我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物 从表中可以看出，在展成挂轮传动比ux的换置公式中，方案2的计算式中包含了无理数、工件的模数和螺旋角参数，与方案1和方案3相比，选配挂轮传动比较复杂，只能得到近似值。 在差动挂轮传动比uy的换置公式中，方案1和方案2都与被加工齿轮齿数有关，而方案3无关，因此，方案3选配差动挂轮传动最简单。 综上所述，方案3最为合理，所以，目前滚齿机传动链的布置

11、形式采用方案3。此方法可用于机床内联系传动链设计的方案对比分析。我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物5.4.3 5.4.3 Y3150E滚齿机滚齿机（1）滚齿机的用途、布局）滚齿机的用途、布局和技术参数和技术参数 YT3150E型滚齿机主要型滚齿机主要用于滚切直齿圆柱齿轮和用于滚切直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮，也可滚切斜齿圆柱齿轮，也可滚切花键轴或用手动径向进给花键轴或用手动径向进给法滚切蜗轮。法滚切蜗轮。 最大加工直径为500mm； 最大加工宽度为250mm；最大加工模数为8mm； 最小齿数 Z

12、min=5k（k为滚刀头数）；刀 具 最 大 直径160mm；刀 具 最 大 长度160mm。我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物（2）滚切直齿圆柱齿轮的传动链分析计算）滚切直齿圆柱齿轮的传动链分析计算 主运动传动链（换置器官为主运动传动链（换置器官为V）a) 确定末端件：电动机确定末端件：电动机滚刀滚刀b) 计算位移：计算位移： r/min（电动机）电动机） r/min（滚刀）滚刀）c) 列运动平衡式：列运动平衡式： 刀变nBAu802028282828282842211651151430r/

13、min d) 导出置换公式： 583.124刀变nBAuuv我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物展成运动传动链（换置器官为）a) 确定末端件：滚刀工件b) 计算位移：滚刀转 1 r工件转 c) 列运动平衡方程式： 工合Zkdcbafeu721564228282828282820801滚切直齿轮时 d) 导出换置公式： 1合u工Zkefdcbaux24rZk工 20时，取e=48，f=24；142时，取e=36，f=36；时，取e=24，f=48。当5当21当143 kZ工kZ工kZ工我吓了一跳，

14、蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物轴向进给传动链a) 确定末端件：工作台刀架b) 计算位移：1 r（工作台）f mm (刀架垂直进给)c) 列运动平衡式： fuba325269233939252172111进mm/ rd) 导出换置公式： 4608. 011fubauf进（3）滚切斜齿圆柱齿轮的传动链分析计算）滚切斜齿圆柱齿轮的传动链分析计算 主运动传动链和轴向进给传动链与滚切直齿轮时完全相同。由于滚切主运动传动链和轴向进给传动链与滚切直齿轮时完全相同。由于滚切斜齿轮时需要运动合成，这时展成运动传动链的斜

15、齿轮时需要运动合成，这时展成运动传动链的u合成合成=1，其计算与滚切，其计算与滚切直齿轮相同。由于使用合成机构后，轴的旋转方向改变，所以在展成运动直齿轮相同。由于使用合成机构后，轴的旋转方向改变，所以在展成运动传动链调整时，要按机床使用说明的规定使用或不使用惰轮。传动链调整时，要按机床使用说明的规定使用或不使用惰轮。我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物差动传动链（换置器官为uy）的调整计算如下：a) 找末端件：刀架-工件b) 计算位移：T mm（刀架垂直移动）l r（工件）c) 列运算平衡式：

16、1721723625222532222xufeudcbaT合tanIZmT端cos法端mmsinIZmT法 在差动链中:d) 导出换置公式： 2合ukmdcbauy法sin92222我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物图5-86 螺旋线的展开图滚刀架的轴向进给丝杠采用了模数螺纹 （3），使平衡式中的得以消去。 （4）刀架快速移动传动链）刀架快速移动传动链 刀架快速移动主要用于调整机床、加工时刀具快速接近或退离工件。 我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但

17、是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物（1）主运动传动链）主运动传动链 电动机电动机主轴（滚刀）主轴（滚刀） 1430115/16521/42i A / B 28/28 28/28 28/2820/80=n刀刀 i 三种传动比；三种传动比； A / B 三种传动比。三种传动比。（2）展成运动传动链）展成运动传动链 滚刀转滚刀转1r工件转工件转K/z r 180/2028/2828/2828/28 42/56i合成合成e/fa/bc/d 1/72=K/z 滚直齿轮时，滚直齿轮时，u合成合成1（3）进给传动链）进给传动链 工件转工件转1 r刀架移动刀架移动mm 172/12/25

18、39/39 a1/b1 23/69 i 2/253=f（4）滚斜齿轮时的差动链）滚斜齿轮时的差动链 刀架移动刀架移动L 工件转工件转1r L 1/(3)25/22/25 a2/b2c2/d2 36/72 i合成合成e/fa/bc/d 1/72=1 滚斜齿轮时，滚斜齿轮时， i合成合成2我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物（5）径向进给法滚切蜗轮传动链）径向进给法

19、滚切蜗轮传动链 用径向进给法滚切蜗轮时，主运动传动链和展成运动传动链与滚切直齿轮时的相同。其不同点在于所用的刀具为蜗轮滚刀，滚刀心轴水平安装，滚刀刀架不作垂直进给，而用刀具或工件的径向移动实现径向进给运动。（6）Y3150E型滚齿机的典型结构型滚齿机的典型结构滚刀的串刀机构 主轴轴承间隙调整工作台我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物Y 3150 E型滚齿机的滚刀箱及刀具主轴我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有

20、一个活的生物我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物例例2.6 用高速钢单头滚刀（型）滚切7级精度、表面粗糙度为Ra 2.5的钢质齿轮，已知滚刀的直径de=100mm，头数k=1，模数m=3mm，孔径D=32mm，齿轮的齿数Z工件=63，模数m=3mm，试确定：（1）滚刀主轴的转速；（2）展成挂轮a、b、c、d的齿数；（3）滚刀架的进给量f。解：（1） 根据齿轮加工工艺守则（JB/9168.9-1998），模数在20mm以下，采用粗滚和精滚各一次，粗切后齿厚留0.501.00mm的精滚余量；模数在2

21、0mm以上，滚切次数采用粗滚、半精滚和精滚各一次，粗滚全齿深的7080，半精滚后齿厚留1.001.50mm的精滚余量。根据“齿轮与花键加工切削用量”，粗加工的切削速度vc=29 m/min；精加工的切削速度vc=38m/min。我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物粗加工时滚刀的理论转速 r/min。 精加工时滚刀的理论转速 r/min。 粗加工时滚刀的理论转速=92 r/min，由表2.12知道，它在机床滚刀主轴转速100和80 r/min之间，为了不降低刀具的耐用度，粗加工时滚刀主轴的转速取8

22、0 r/min；精加工时滚刀的理论转速=121 r/min，在机床滚刀主轴转速125和100 r/min之间，取100 r/min。滚刀的实际转速选取机床上接近理论转速的较低一级转速。921002910001000Dvnc刀1211003810001000Dvnc刀我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物（2） 因为Y3150E型滚齿机备有的挂轮齿数分别为：20、20、23、24、24、25、26、30、31、32、33、34、35、36、36、37、40、41、43、45、45、46、47、48、

23、48、50、52、52、55、57、58、59、60、60、61、62、65、67、70、71、73、74、75、77、79、80、82、83、85、86、89、90、92、94、95、97、98、100，所以在调整机床展成运动传动链时，选用的挂轮必须是机床备有的。 根据Y3150E型滚齿机展成运动传动链的调整计算换置公式，将滚刀的头数和被加工齿轮的齿数代入式中，若被加工齿轮的齿数在机床备有挂轮齿数中没有，可采用公约数分解的形式进行试凑，直到分解为机床备有的挂轮齿数形式为止，即 我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：

24、表里边有一个活的生物挂轮a=20、b=35、c=24、d=36就是调整计算的结果，正确的结果还可能有多种。若被加工齿轮的齿数在上列齿数之中，其调整计算就十分方便，如45齿的齿轮，则 （3）根据“齿轮与花键加工切削用量”，粗加工进给量f=2.12.7mm/r；精加工进给量f=0.70.9mm/r。根据表2.13，在本机床选取粗加工进给量f=2.50 mm/r；精加工进给量f=0.87 mm/r。3624352094756454632424工zkdcbaux45363624452424工zkdcbaux我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，

25、证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物5.4.4 5.4.4 其它齿轮加工机床其它齿轮加工机床（1 1）插齿机）插齿机 5章录象插剃磨齿.rm应用：应用：加工内齿轮、多联齿轮、扇形齿轮、齿条等。加工内齿轮、多联齿轮、扇形齿轮、齿条等。 插齿原理插齿原理主运动：主运动：插齿刀上下往复运动，插斜齿轮时插刀主轴在螺旋导轨上运动；插齿刀上下往复运动，插斜齿轮时插刀主轴在螺旋导轨上运动；展成运动：展成运动：插齿刀与齿坯按一定速比转动；插齿刀与齿坯按一定速比转动；让刀运动；让刀运动； 径向进给运动；径向进给运动；我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉

26、快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物插齿机传动原理图插齿机传动原理图14 主传动链主传动链48 圆周进给传动链圆周进给传动链811展成传动链展成传动链我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物Y 5132型插齿机的用途及外形图5-91 Y 5132型插齿机Y 5132型机床主要用来粗、精加工外啮合或内啮合的直齿圆柱齿轮、双联和多联的齿轮。我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物Y 5132型插齿机的

27、传动系统图我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物（2 2）磨齿机）磨齿机 多用于淬硬齿轮的齿面精加工，多用于淬硬齿轮的齿面精加工，63级精度。级精度。 磨齿机分两大类：磨齿机分两大类：成形法磨齿和成形法磨齿和展成法磨齿展成法磨齿展成法磨齿分：展成法磨齿分：连续磨齿连续磨齿(砂轮为蜗杆形砂轮为蜗杆形)分度磨齿分度磨齿(砂轮有碟型、砂轮有碟型、大平面型、锥大平面型、锥形，利用齿条形，利用齿条和齿轮啮合原和齿轮啮合原理理)我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物图5-93成形砂轮磨齿的工作原理我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物插齿、剃齿、磨齿插齿、剃齿、磨齿