机械设备状态监测及故障诊断技术ppt课件.ppt

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1、第四小组 何欢目录20222022年年8 8月月1 1日星期一日星期一2 2起源与含义意义与优势监测与诊断技术基础原理监测与诊断系统应用监测与诊断技术发展趋势结束语技术概述与用途起源4 4现代工业生产对机械设备的要求:可靠性可用性维修性经济性安全性进行全寿命管理，实行全面质量保证体系制度机械设备状态监测与故障诊断技术在满足上述这些要求中，扮演着越来越重要的角色起源5 5机械设备是现代化工业生产的物质技术基础，设备管理则是企业管理中的重要领域也就是说，企业管理的现代化必然要以设备管理的现代化作为其重要组成部分机械设备状态监测与故障诊断技术在设备管理与维修现代化中占有重要的地位我国已将我国已将设备

2、诊断技术设备诊断技术、修复技术修复技术和和润滑技术润滑技术列为设备管理和维修工作的三项基础技术列为设备管理和维修工作的三项基础技术起源20222022年年8 8月月1 1日星期一日星期一上海交通大学上海交通大学 振动、冲击、噪声国家重点实验振动、冲击、噪声国家重点实验室室6 6维修方式归纳起来有三大类，共五种形式：事后维修(BM)改善维修(CM)预防维修(PM)视情维修(COM)、状态维修(CBM)和计划(定期)维修(TBM)改善维修(CM)改装、改进(型)、重新设计、变更式样视情维修视情维修给定计划、制定界限值、有缺陷和需要时状态维修状态维修以状态为基础、基于统计分析、信号处理、趋势分析定期

3、维修定期维修以时间为基础、长期计划、定期性能严重劣化或故障停机时导致的非计划维修事后维修(BM)预防维修(PM)维修方式7 78 89 91010基本工作原理及优势技术结构关系20222022年年8 8月月1 1日星期一日星期一上海交通大学上海交通大学 振动、冲击、噪声国家重点实验振动、冲击、噪声国家重点实验室室1212S症状逻辑关系F故障 正向逻辑：故障反映C工作状态M监测正常异常D诊断表现振动、噪声、温度、压力、转速、扭矩、功率、.诊断理论与方法 统计识别， 模糊逻辑， 灰色理论， 神经网络，.简易、精密类别磨损、腐蚀、变形、裂纹、不平衡、不对中、松动、渗漏、.性质与程度暂时、永久、突发、

4、渐发、破坏、非破坏、先天、错用、.分析参数监测，症状识别，特征提取，.逻辑关系简单映射、加权相关、规则相关、置信因子、.逆向逻辑：机理研究在线、离线；定期、连续；.(I)(II)13131414信号采集信号采集1515信号处理信号处理16161717基于振动(噪声)测量与分析20222022年年8 8月月1 1日星期一日星期一上海交通大学上海交通大学 振动、冲击、噪声国家重点实验振动、冲击、噪声国家重点实验室室1818在这里所提及的状态监测与故障诊断，均是指基于振动测量与分析方面的技术事实上状态监测与故障诊断是一门综合性极强、涉及面非常广泛、学科交叉渗透十分丰富的技术除了应用振动分析方法之外，

5、还可采用油液分析、红外热像、超声探伤以及温度、压力分析等多种不同技术基于振动(噪声)测量与分析20222022年年8 8月月1 1日星期一日星期一上海交通大学上海交通大学 振动、冲击、噪声国家重点实验振动、冲击、噪声国家重点实验室室1919机械振动信号中包含了丰富的机器状态信息，它是机械设备故障特征信息的良好载体利用振动信号来获取机械设备的运行状态并进行故障诊断具有如下优点：方便性：利用各种振动传感器及分析仪器，可以很方便地获得振动信号在线性：振动监测可在现场不停机的情况下进行无损性：在振动监测过程中，不会对被测对象造成损伤除了应用振动分析方法之外，还可采用油液分析、红外热像、超声探伤以及温度

6、、压力分析等多种不同技术信号处理技术20222022年年8 8月月1 1日星期一日星期一上海交通大学上海交通大学 振动、冲击、噪声国家重点实验振动、冲击、噪声国家重点实验室室2020特征提取必不可少的工具传统：以FFT为核心的信号分析技术现代：在故障特征提取方面现代信号处理技术20222022年年8 8月月1 1日星期一日星期一上海交通大学上海交通大学 振动、冲击、噪声国家重点实验振动、冲击、噪声国家重点实验室室2121现代信号处理的本质可用七个“ 非”字来高度概括，即研究：非线性、非因果、非最小相位系统非高斯、非平稳、非整数维(分形)信号非白色加性噪声为准确、有效地获得故障特征信息，目前重点

7、是：研究和发展基于非高斯、非平稳及非线性故障信号的分析理论及方法时频分布、小波分析、高阶统计量分析、循环平稳信号处理、非线性分析、可视化声源定位技术20222022年年8 8月月1 1日星期一日星期一上海交通大学上海交通大学 振动、冲击、噪声国家重点实验振动、冲击、噪声国家重点实验室室2222通过重建设备辐射的噪声场以直观的动态图像来进通过重建设备辐射的噪声场以直观的动态图像来进行噪声源的识别和定位，为噪声控制、预测及故障行噪声源的识别和定位，为噪声控制、预测及故障诊断等提供依据诊断等提供依据常用的声场可视化方法20222022年年8 8月月1 1日星期一日星期一上海交通大学上海交通大学 振动

8、、冲击、噪声国家重点实验振动、冲击、噪声国家重点实验室室2323近场声全息近场声全息（NAH）传统方法基于边界元建模基于边界元建模（BEM）的NAHHELS方法方法（Helmholtz方程最小平方误差方程最小平方误差）波叠加方法波叠加方法（Wave Superposition）波束形成波束形成（Beamforming）可视化声源定位实例20222022年年8 8月月1 1日星期一日星期一上海交通大学上海交通大学 振动、冲击、噪声国家重点实验振动、冲击、噪声国家重点实验室室2424汽车发动机电机汽车发动机声场图 Beamforming(66)20222022年年8 8月月1 1日星期一日星期一上

9、海交通大学上海交通大学 振动、冲击、噪声国家重点实验振动、冲击、噪声国家重点实验室室25256300 HzR 5 cm3150 HzR 10 cm4000 HzR 8 cm5000 HzR 6 cm近场声全息需要约 3300 个测点，才能识别这样的高频目的和意义目的20222022年年8 8月月1 1日星期一日星期一上海交通大学上海交通大学 振动、冲击、噪声国家重点实验振动、冲击、噪声国家重点实验室室2727目标：保证设备的安全、可靠和高效、经济运行主要目的：及时、正确、有效地对设备的各种异常或故障状态作出诊断，预防或消除故障；同时对设备的运行维护进行必要的指导。确保可靠性、安全性和有效性制定

10、合理的监测维修制度，保证设备发挥最大设计能力,同时在允许的条件下充分挖掘设备潜力，延长其服役期及使用寿命，降低设备全寿命周期费用通过检测、分析、性能评估等，为设备修改结构、优化设计、合理制造及生产过程提供数据和信息任务2828状态监测：了解和掌握设备的运行状态。故障诊断：根据状态监测所得信息，结合已知的结构特性和参数、环境条件及运行历史，对故障进行预报和分析、判断，确定故障的性质、类别、程度、原因、部位，指出故障发生和发展的趋势及其后果指导设备管理和维修用途2929设备维修管理保障设备运行安全，防止突发事故保证设备工作精度，提高产品质量实施状态维修(或预防维修)，节约维修费用避免设备事故带来的

11、环境污染及其它危害给企业部门带来较大的间接经济效益B/S模式在线监测诊断系统-总体功能20222022年年8 8月月1 1日星期一日星期一上海交通大学上海交通大学 振动、冲击、噪声国家重点实验振动、冲击、噪声国家重点实验室室3030B/S模式在线监测诊断系统-监测界面20222022年年8 8月月1 1日星期一日星期一上海交通大学上海交通大学 振动、冲击、噪声国家重点实验振动、冲击、噪声国家重点实验室室3131B/S模式在线监测诊断系统-分析界面20222022年年8 8月月1 1日星期一日星期一上海交通大学上海交通大学 振动、冲击、噪声国家重点实验振动、冲击、噪声国家重点实验室室3232应用

12、和适用性3434适用性适用性3535发展趋势发展趋势20222022年年8 8月月1 1日星期一日星期一上海交通大学上海交通大学 振动、冲击、噪声国家重点实验振动、冲击、噪声国家重点实验室室3737离线系统与在线系统相互交融，最终形成基于Internet/Intranet的一体化远程监测与诊断系统，其中：分析方法和算法等共享数据库、知识库共享设备管理机制共享在线系统负责关键机组设备巡检系统面向尚无固定测点的中小设备发展趋势3838监测与分析新技术的不断引入硬件方面功能强化 便携式数采增加整周期采样、双通道可靠性提高 在线系统采用VXI或PXI总线性能提高 高速多通道并行，DSP器件软件方面功能

13、更加丰富完善、准确有效现代信号处理技术成果实用化分布式计算技术运用发展趋势3939系统中故障诊断功能完善故障分析指导系统：针对有关的机械设备及参数，给出若干可能故障的说明和分析依据，最后由操作者或分析人员来确定结论故障诊断辅助系统：在给出分析处理结果和故障特征提示的情况下，利用人机结合的方式进行故障分析与判断故障诊断专家系统：利用知识库和推理机由计算机自主（配合一定的人机交互）完成故障分析与诊断，并提出相应的处理措施 发展趋势4040设备管理功能占重要地位开发智能维护系统(IMS, Intelligent Maintenance System) IMS是指采用性能衰退分析和预测分析方法，结合信息电子技术(包括：互联网、非接触式通讯技术、嵌入式智能电子技术)，使设备达到近乎零故障的性能的一种新型维护系统该系统将企业的设备管理、备品备件管理、以及设备信息化管理等融为一体The End4141