现代控制理论的MATLAB实现ppt课件.ppt

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1、现代控制理论的现代控制理论的MATLABMATLAB实现实现1 状态空间模型与系统传递函数代码为：num=0 0 10 10;den=1 6 5 10;A B C=tf2ss(num,den)1 状态空间模型与系统传递函数由结果得:01000110-5-6-A001B10100C 0D 1 状态空间模型与系统传递函数 则传递函数的一个状态空间表达式为：则传递函数的一个状态空间表达式为：321321321101000010100011056xxxyuxxxxxx例例1 给出以下传递函数的状态空间给出以下传递函数的状态空间实现：实现：10561010) s (23ssssG1 状态空间模型与系统传

2、递函数2 状态空间模型的MATLAB分析 例例 2 已知系统状态的空间模型为：已知系统状态的空间模型为：（1）绘制系统在零初始条件下的脉冲响应和单位）绘制系统在零初始条件下的脉冲响应和单位阶跃响应曲线。阶跃响应曲线。（2）绘制在初值状态为）绘制在初值状态为X(0)=1 0 2T的条件下，的条件下，输入为输入为015 . 100010100015 . 05 . 22ADCB，2 状态空间模型的MATLAB分析25 . 0202)(tttu时，状态变量X(t)=x1(1),x2(2),x3(3)T的响应曲线。2 状态空间模型的MATLAB分析A=-2 -2.5 -0.5;1 0 0;0 1 0;B=1;0;0;C=0 1.5 1;D=0;G=ss(A,B,C,D);t=0:0.1:20;impulse(G,t);hold onstep(G,t);legend(impulse response,step response);title()2 状态空间模型的MATLAB分析