四轮定位基本知识ppt课件.ppt

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1、 汽车四轮定位汽车四轮定位你知道什么是四轮定位吗？四轮定位是以车辆的四轮参数为依据，通过调整以确保车辆良好的行驶性能并具备一定的可靠性。轿车的转向车轮、转向节和前轴三者之间的安装具有一定的相对位置，这种具有一定相对位置的安装叫做转向车轮定位，也称前轮定位。前轮定位包括主销后倾(角)、主销内倾(角)、前轮外倾(角)和前轮前束四个内容。四轮定位四轮定位: 这是对两个转向前轮而言，对两个后轮来说也同样存在与后轴之间安装的相对位置，称后轮定位。后轮定位包括车轮外倾(角)和逐个后轮前束。这样前轮定位和后轮定位总起来说叫四轮定位,或者车辆四轮在各个角度做定位调整称为“四轮定位”。进行四轮定位有什么什么作用

2、(好处）！1:增加行使安全性,舒适性；2:直行时方向盘轻松操纵；3:转向后方向盘自动归正；4:减少油耗,降低底盘零件磨损；5:维持直线行车；6:增加驾驶控制感；7:防止因偶然瞌睡,方向跑偏出现事故； 也就是说：汽车在直线行使过程中,能保证转向系统良好,不出现行使跑偏、侧滑等不良现象.什么情况下做四轮定位什么情况下做四轮定位（1）直线行驶时车子往左或往右直行时方向盘不正）直线行驶时车子往左或往右直行时方向盘不正（2）直行时需要紧握方向盘，否则汽车会跑偏。）直行时需要紧握方向盘，否则汽车会跑偏。（3）转向时方向盘太重、太轻以及高速时方向盘发抖。）转向时方向盘太重、太轻以及高速时方向盘发抖。（4）感

3、觉车身会漂浮或摇摆不定）感觉车身会漂浮或摇摆不定（5）轮胎出现异常磨损，如轮胎单侧磨损或出现羽毛状、）轮胎出现异常磨损，如轮胎单侧磨损或出现羽毛状、块状磨损。块状磨损。（6）安装新的轮胎或发生碰撞事故维修后。）安装新的轮胎或发生碰撞事故维修后。（7）车辆更换新轮胎、转向节以及减振器等悬挂系统配）车辆更换新轮胎、转向节以及减振器等悬挂系统配件后件后。（8）建议新车在驾驶）建议新车在驾驶3个月后，以后半年或一万公里一次。个月后，以后半年或一万公里一次。直线行驶困难：（例如转向沉重、发抖、跑偏、不自动回正等）驾驶时飘浮不定、摇摆等不正常的现象。轮胎出现不正常磨损：（单边磨损、波状磨损、块状磨损、偏磨

4、等）。汽车更换悬架系统或转向系统有关部件。前部经碰撞事故维修后。也就是说：在出现下列情形后需进行四轮定位为什么轮胎出现不正常磨损后需要进行四轮定位? 解:首先车轮前束值调整不当将会引起轮胎的偏磨.如 a:前束值过大将造成轮胎外边缘磨损严重 b：前束值过小将引起轮胎内边缘磨损严重 汽车转向系统在经过维修或更换之后,为什么还要进行四轮定位调整? 解:一般再正常情况下,如果我们此时方向盘处于中位(也即自由状态的时候),车轮应该是有一定的前束值的. 但在经过转向系统的更换或维修之后,它有可能就没有这个前束值.那么可想而知,如果没有前束值最终将会造成轮胎的剧烈磨损. 另一方面,还有可能出现同一轴上的俩车

5、轮其中只有一个有前束角,而另外的哪个车轮没有前束角,那么这种情况也将会造成轮胎的磨损. 前轮定位主要包括：主销后倾角、主销内倾主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束角角、前轮外倾角和前轮前束角四个内容。后轮定位主要包括后轮前束、后轮外倾角。四轮定位各参数的定义与作用四轮定位各参数的定义与作用1.主销后倾角主销后倾角Caster定义：定义：从车辆的侧面观察转向轴线与从车辆的侧面观察转向轴线与铅垂线之间的夹角铅垂线之间的夹角.作用：作用：1、提高汽车直线行驶的稳定性、提高汽车直线行驶的稳定性2、转向后使方向盘自动回正、转向后使方向盘自动回正3、主销后倾角还会影响汽车跑偏、主销后倾角还会影响汽

6、车跑偏 当主销具有后倾角时，主销轴线与路面交当主销具有后倾角时，主销轴线与路面交点将位于车轮与路面接触点的前面。当汽车直点将位于车轮与路面接触点的前面。当汽车直线行驶时，若转向轮偶然受到外力作用而稍有线行驶时，若转向轮偶然受到外力作用而稍有偏转，能产生回正作用。偏转，能产生回正作用。 2.车轮外倾角车轮外倾角Camber定义：定义： 从汽车的前方看轮胎从汽车的前方看轮胎的几何中心线与铅垂线的的几何中心线与铅垂线的夹角，称为外夹角，称为外倾角倾角 当轮胎中心线与铅垂当轮胎中心线与铅垂线重合时称为线重合时称为零外倾角零外倾角当轮胎中心线在铅垂当轮胎中心线在铅垂线外侧时称为线外侧时称为正外倾角正外倾

7、角当轮胎中心线在铅垂当轮胎中心线在铅垂线内侧时称为线内侧时称为负外倾角负外倾角轻微的正外倾角是为了防止车辆在重负荷时产生不轻微的正外倾角是为了防止车辆在重负荷时产生不正常负外倾角，从而防止轮胎的不正常磨损正常负外倾角，从而防止轮胎的不正常磨损轻负荷时轻负荷时重负荷时重负荷时如果空车时车轮的安装正好垂如果空车时车轮的安装正好垂直于路面，则满载时车桥因承载直于路面，则满载时车桥因承载变形而可能出现车轮内倾，这样变形而可能出现车轮内倾，这样将加速车轮胎的磨损。另外，路将加速车轮胎的磨损。另外，路面对车轮的垂直反力沿轮毂的轴面对车轮的垂直反力沿轮毂的轴向分力将使轮毂压向外端的小轴向分力将使轮毂压向外端

8、的小轴承，加重了外端小轴承及轮毂紧承，加重了外端小轴承及轮毂紧固螺母的负荷，降低它们的寿命。固螺母的负荷，降低它们的寿命。因此，前轮有一个正外倾角。但因此，前轮有一个正外倾角。但是正外倾角也不宜过大，否则也是正外倾角也不宜过大，否则也会使轮胎产生偏磨损。会使轮胎产生偏磨损。 正、负外倾角的作用：正、负外倾角的作用：负外倾角的作用负外倾角的作用 . .保证车辆行驶保证车辆行驶的平顺性的平顺性.提高车辆高速转提高车辆高速转向的稳定性向的稳定性.不易产生侧滑不易产生侧滑易产生侧滑易产生侧滑注注:在现代汽车在现代汽车中，由于悬架和车桥中，由于悬架和车桥比过去的坚固，加上比过去的坚固，加上路面平坦。所以

9、，采路面平坦。所以，采用正外倾角车辆越来用正外倾角车辆越来越少，而采用零倾角越少，而采用零倾角或负外倾角的车辆越或负外倾角的车辆越来越多了。来越多了。不正常的外不正常的外倾角，会加快轮倾角，会加快轮胎的异响磨损，胎的异响磨损，如：外倾角太小如：外倾角太小时，会加快轮胎时，会加快轮胎的内侧磨损；而的内侧磨损；而外倾角太大时，外倾角太大时，就会加快轮胎的就会加快轮胎的外侧磨损。外侧磨损。3、主销内倾角、主销内倾角K.P.I定义：定义： 从车子的前方看转从车子的前方看转向轴线与铅垂线所形成向轴线与铅垂线所形成的角度。的角度。作用：作用：.减小转向操纵力。减小转向操纵力。.避免车辆跑偏现象。避免车辆跑

10、偏现象。.使转向后车轮自动回使转向后车轮自动回正。正。.提高车辆直线行驶的提高车辆直线行驶的稳定性。稳定性。4、前、前束束角角ToeB B定义：定义：前轮前束是从汽车的前方看，前轮前束是从汽车的前方看，于两轮轴高度相同之下测量，左于两轮轴高度相同之下测量，左右轮胎中心线其前端与后端距离右轮胎中心线其前端与后端距离之差称为总前束。之差称为总前束。零前束：零前束：轮胎的中心线与汽车的轮胎的中心线与汽车的 几何中心线平行几何中心线平行 A=BA=B正前束：正前束：左右轮胎中心线，其左右轮胎中心线，其 前端之距离小于后端前端之距离小于后端 ABABAB 消除由于外倾角所产生的轮胎侧滑作用作用: : 因

11、为车轮的外倾角作用使车轮顶部朝外倾斜，当车辆向前行驶时，车轮要朝外滚动，从而产生侧滑，而侧滑就会造成轮胎异常磨损 外倾角所产生的轮胎侧滑外倾角所产生的轮胎侧滑前束不正常会导致轮胎异常磨损前束不正常会导致轮胎异常磨损正前束过大轮胎外侧磨损正前束过大轮胎外侧磨损负前束过大轮胎内侧磨损负前束过大轮胎内侧磨损其轮胎的胎纹磨损形式为羽毛状或块状，正前束过大时用其轮胎的胎纹磨损形式为羽毛状或块状，正前束过大时用手由内向外抚摩、负前束过大时用手由外向内抚摩胎纹，会有手由内向外抚摩、负前束过大时用手由外向内抚摩胎纹，会有明显的锐利刺手的感觉。明显的锐利刺手的感觉。1、外倾角不相等：汽车直行时方向朝较大外倾角边

12、偏；、外倾角不相等：汽车直行时方向朝较大外倾角边偏； 2、外倾角过小：悬架（挂）系统零件及轮胎内缘磨损；、外倾角过小：悬架（挂）系统零件及轮胎内缘磨损；3、外倾角过大：悬架（挂）系统零件及轮胎外缘磨损；、外倾角过大：悬架（挂）系统零件及轮胎外缘磨损；4、正前束角过大（内八字）：方向盘飘浮不稳定，轮胎内缘快速、正前束角过大（内八字）：方向盘飘浮不稳定，轮胎内缘快速磨损，胎纹外缘羽毛状磨损。；磨损，胎纹外缘羽毛状磨损。； 5、负前束角过大（外八字）：方向盘飘浮不稳定，轮胎外缘快速、负前束角过大（外八字）：方向盘飘浮不稳定，轮胎外缘快速磨损，胎纹内缘羽毛状磨损。；磨损，胎纹内缘羽毛状磨损。； 6、主

13、销后倾角不相等：汽车直行时方向朝较小后倾角边偏；、主销后倾角不相等：汽车直行时方向朝较小后倾角边偏； 7、主销后倾角过小：直行时方向盘摇摆不定，转向后方向盘无法、主销后倾角过小：直行时方向盘摇摆不定，转向后方向盘无法自动回正；自动回正； 8、主销后倾角过大：转向时方向盘太重。、主销后倾角过大：转向时方向盘太重。不正确的定位参数引起的行驶故障：不正确的定位参数引起的行驶故障：元征元征X-631四轮定位仪四轮定位仪 元征X-631四轮定位仪由主机、主机、探杆探杆、轮夹轮夹、轮夹挂架轮夹挂架、转角盘、方向盘固定架转角盘、方向盘固定架、刹刹车盘固定架车盘固定架等组成。等组成。.四轮定位仪有四个探杆：分

14、别是四轮定位仪有四个探杆：分别是左前探杆左前探杆FL、左后探杆左后探杆RL、右前探杆、右前探杆FR、右前探杆右前探杆RR，每个探杆的端部和中部都各装有一个，每个探杆的端部和中部都各装有一个CCD传感器，中部装有一个射频发射接收传感器，中部装有一个射频发射接收器。器。、 推进线(Thrust line): 汽车后轮总前束的夹角的平分线就称为汽车的推进线。、 推进角（Thrust angle）： 推进线与几何中心线之间的夹角称为推进角。四轮定位其它定位参数四轮定位其它定位参数3、 轮距差：（Track Width Difference） 当后轮距宽度比前轮距宽度大时，此状态下规定轮距差为正值，反之

15、，当后轮距宽度比前轮距宽度小时，此状态下规定轮距差为负值。 如果在汽车的规格值中，汽车的前后轴距已经知道，则轮距差既可以用角度值来表示，也可以转换成长度值来表示。 左侧前后轮中心连线与右侧前后轮中心连线之间的夹角称为轮距差。4、退缩角（Front Set Back）： 两前轮中心的连线与推进线的垂线之间的夹角，称为前退缩角；两后轮中心的连线的垂线与推进线之间的夹角，称为后退缩角。 如果在汽车的规格值中，汽车的轮距已经知道，则退缩角既可以用角度值来表示，也可以转换成长度值来表示。5、包容角（Included angle）：从汽车正前看，主销的轴线和车轮的轴线之间的夹角就称为包容角。它在数值上等于主销的内倾角和轮胎的侧倾角之和。6、转向前展（Toe-Out-On-Turn）：在方向盘转正，汽车的两个前轮的前束值都为零时，当方向盘转动到一侧最大转向角的状态，此时汽车的两个前轮端面之间的夹角就称为汽车的转向前展。