朱慈勉结构力学第二章-几何构造分析ppt课件.ppt

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1、“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。 基本要求：基本要求：领会领会几何不变体系、几何可变几何不变体系、几何可变体系、瞬变体系和刚片、约束、体系、瞬变体系和刚片、约束、自由度等概念。自由度等概念。 掌握掌握体系的计算自由度的概念体系的计算自由度的概念及计算及计算 无多余约束的几何不变无多余约束的几何不变体系的几何组成规则，及常见体系的几何组成规则，及常见体系的几何组成分析。体系的几何组成分析。 了解了解结构的几何特性与静力特结构的几何特性与静力特性的关系。性的关系。

2、Geometric construction analysisGeometric construction analysis几个基本概念体系的计算自由度无多余约束的几何不变体系的组成规则分析举例“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。目的：目的：分析分析判断一个体系是否几何可变，或者判断一个体系是否几何可变，或者如何保证它成为几何不变体系，只有几何不变体系如何保证它成为几何不变体系，只有几何不变体系才可以作为结构。才可以作为结构。1 1、研究结构正确的连接方式，确保所设

3、计的结构、研究结构正确的连接方式，确保所设计的结构能承受荷载，维持平衡，不至于发生刚体运动。能承受荷载，维持平衡，不至于发生刚体运动。2 2、在结构计算时，可根据其几何组成情况，选择、在结构计算时，可根据其几何组成情况，选择适当的计算方法；分析其组成顺序，寻找简便的解适当的计算方法；分析其组成顺序，寻找简便的解题途径题途径。“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。第第2章章 平面体系的几何构造（组成）分析平面体系的几何构造（组成）分析 2-1 概述概述 平面杆系：体系的

4、所有杆件和联系平面杆系：体系的所有杆件和联系 及外部作用在一个平面内。及外部作用在一个平面内。几何构造分析：按照几何学的原理对体系发几何构造分析：按照几何学的原理对体系发 生运动的可能性进行分析。生运动的可能性进行分析。“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。 体系受到某种荷载作用，在不考虑材料应变的体系受到某种荷载作用，在不考虑材料应变的前提下，体系若不能保证几何形状、位置不变，称前提下，体系若不能保证几何形状、位置不变，称为为几何可变体系几何可变体系。FPFP几何可

5、变体系几何可变体系(geometrically changeable system)“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。几何不变体系几何不变体系(geometrically unchangeable system) 体系受到任意荷载体系受到任意荷载作用，在不考虑材料应作用，在不考虑材料应变的前提下，体系若能变的前提下，体系若能保证几何形状、位置不保证几何形状、位置不变，称为变，称为几何不变体系几何不变体系FP“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为

6、指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。几何组成分析的目的： 1、判别某一体系是否为几何不变，从而决定它能否作为结构。 2、区别静定结构、超静定结构，从而选定相应计算方法。 3、搞清结构各部分间的相互关系，以决定合理的计算顺序。2-1 概述概述 “雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。刚刚 片片：可以看成是几何形状不变体系（刚体）可以看成是几何形状不变体系（刚体）的物体。（可以是杆、由杆组成的结构、支撑

7、结的物体。（可以是杆、由杆组成的结构、支撑结构的地基）构的地基）刚片刚片刚片2-2 平面体系几何不变的必要条件平面体系几何不变的必要条件 “雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。2.自由度 人的身高用高度表示，水深用深度表示，体系的自由度顾名思义是指：体系运动时的自由程度。例如平面内一点的自由程度、一刚体的自由程度 杆系结构是由结点和杆件构成的，我们可以抽象为点和线，分析一个体系的运动，必须先研究构成体系的点和线的运动。刚片自由程度Ayx点的自由程度yxA“雪亮工程是以

8、区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。自由度自由度：体系运动时，可以独立改变的几何参数的体系运动时，可以独立改变的几何参数的数目，即确定体系空间位置所需要独立坐标数目，即确定体系空间位置所需要独立坐标(广义坐广义坐标标)的数目的数目1 1动点动点= 2= 2自由度自由度xy xyAA x y 1 1刚片刚片= 3= 3自由度自由度“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安

9、防控工程”。 体系有自由度，就不能承受荷载，因此就应想办法减少其自由度。当对体系添加了某些装置后，限制了体系的某些方向的运动，使体系原有的自由度数减少，就说这些装置是加在体系上的约束。约束，是能减少体系自由度数的装置。能减少几个自由度就称为几个约束。 自由度：2自由度：1自由度：0自由度：3约束：约束：对体系各部分之间的位置关系形成几何限制的联系。对体系各部分之间的位置关系形成几何限制的联系。 “雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。内部约束内部约束（体系内各杆之间或结

10、点之间的联系）（体系内各杆之间或结点之间的联系）外部约束外部约束（体系与基础之间的联系（体系与基础之间的联系)“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。链杆：两端用铰与其它物体相连的刚片。链杆链杆可以是曲的、折的杆，可以是曲的、折的杆，只要保持两铰间距只要保持两铰间距不不变，变，起到两铰连线方向约束起到两铰连线方向约束作用即可作用即可1个单链杆个单链杆 = 1个约束个约束单约束单约束 仅连接两个刚片的约束仅连接两个刚片的约束. .1个单刚结点个单刚结点=3个约束个约束“雪

11、亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。1个单铰个单铰=2个约束个约束=2个的单链杆个的单链杆。虚铰虚铰在运动中虚铰的位置不在运动中虚铰的位置不定，这是定，这是虚铰虚铰和和实铰实铰的区别。通的区别。通常我们研究的是指定位置处的瞬常我们研究的是指定位置处的瞬时运动，因此，虚铰和实铰所起时运动，因此，虚铰和实铰所起的作用是相同的都是相对转动中的作用是相同的都是相对转动中心。心。连接连接两个刚片两个刚片的铰的铰“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以

12、综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。IIIIIIOO是虚铰吗？O不是 图示结构有几个单铰？2个“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。一个连接一个连接 n个刚片的复铰相当个刚片的复铰相当于于(n-1)个个单铰，相当于单铰，相当于2(n-1)个个约束。约束。复约束复约束 连接两个以上刚片的约束连接两个以上刚片的约束一个连接一个连接 n个刚片的复刚相当个刚片的复刚相当3(n-1)个个约束。约束。连接连接n个结点的复

13、链杆相当于个结点的复链杆相当于2n-3个单链杆个单链杆“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。多余约束多余约束 redundent restraints)：体系体系中增加一个或减少一个该约束并不中增加一个或减少一个该约束并不改变体系的自由度数改变体系的自由度数。结论结论：只有只有必要约束必要约束才能对体系自由度有影响。才能对体系自由度有影响。必要约束必要约束 necessary restraints)：体系中体系中增加一个或减少一个该约束，将改变增加一个或减少一个该约束

14、，将改变体系的自由度数体系的自由度数。必要约束必要约束多余约束多余约束注意：多余约束将影响结构的受力与变形。注意：多余约束将影响结构的受力与变形。材力中多余约束的概念是从平衡方程的个数和未知力的个数的比较找出多余约束的。“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。2-3 平面几何不变体系的组成规则 点与刚片两杆连，二杆不共线点与刚片两杆连，二杆不共线 （三铰不共线）（三铰不共线）AB两个刚片铰、杆连，铰不过杆两个刚片铰、杆连，铰不过杆三个刚片三铰连，三铰不共线三个刚片三铰连

15、，三铰不共线两个刚片三杆连，三杆不共点两个刚片三杆连，三杆不共点ABCBABA组成没组成没有多余有多余约束的约束的几何不几何不变体系变体系“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。2-3 平面几何不变体系的组成规则 2-3-1 两刚片组成规则 常变体系 瞬变体系 常变体系 瞬变体系 “雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。“雪亮工程是以区（县）、乡

16、（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。 体系受到任意荷载作用，在不考虑材料应变的体系受到任意荷载作用，在不考虑材料应变的前提下，体系产生瞬时变形后，变为几何不变体系，前提下，体系产生瞬时变形后，变为几何不变体系，则称则称几何瞬变体系几何瞬变体系。FPFP 具有必要的约束数；具有必要的约束数； 约束布置方式合理约束布置方式合理“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。2-3

17、-2 三刚片组成规则 三刚片用不在一直线上的三个铰两两相联，其内部是几何不 变的，并且没有多余的约束。 实铰相联： 虚铰相联： 当三个铰在一直线上时： 瞬变体系 两刚片和三刚片组成规则都是基于同一简单的事实，即边长 给定的三角形的几何形状是惟一确定的。因此，平面几何不变体 系的基本组成规则可称为三角形规则。 “雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。APANNPNNPAP是微量是微量Y=0Y=0，N=0.5P/sinN=0.5P/sin 由于瞬变体系能产生很由于瞬变体系能

18、产生很大的内力，故几何常变体大的内力，故几何常变体系和几何瞬变体系不能作系和几何瞬变体系不能作为建筑结构使用为建筑结构使用. . 只有几何不变体系才能作为建筑结构使用！发生微量位移发生微量位移“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。瞬变体系分析瞬变体系分析从微小运动角度看，这是一从微小运动角度看，这是一个可变体系；个可变体系；微小运动后即成不变体系。微小运动后即成不变体系。“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管

19、理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。2-3-3 基本组成规则的应用技巧 一元体：一个刚片与一个体系之间只用三根不相交于一点也不相 平行的链杆联结，则该刚片称为一元体。减少或增加一元体不改 变体系的几何构造特征。 可去除基础只分析上 部体系的几何构造。 “雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。二元体：两个刚片与一个体系之间只用三个不在一直线上的铰两 两相联，则两个刚片称为二元体。 二元体 减少或增加二元体不改 变体系的几何构造特征。“雪亮工

20、程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。AO联结两刚片的两根不共线的链杆相当于一个单铰即瞬铰。单铰瞬铰定轴转动绕瞬心转动！能形成虚铰的是链杆( )2，3虚铰虚铰(瞬铰瞬铰)“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。无穷远处的瞬铰无穷远处的瞬铰 两根平行的链杆把刚片两根平行的链杆把刚片I与基础与基础相连接，相连接， 则两根链杆的交点在无穷则两根链杆的交点在无

21、穷远处。两根链杆所起的约束作用相远处。两根链杆所起的约束作用相当于当于无穷远处的瞬铰无穷远处的瞬铰所起的作用。所起的作用。无穷远处的含义无穷远处的含义（1）每一个方向有一个）每一个方向有一个点；点；（2）不同方向有不同的）不同方向有不同的点；点；（3） 各各点都在同一直线上，此直线称为点都在同一直线上，此直线称为线；线；（4）各有限点都不在线）各有限点都不在线上。上。定向支座（平行支链杆）减少二个自由度“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。三刚片相联的几种特殊情况：

22、“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。2-4 平面体系几何构造分析举例 例2-3 试分析图示体系的几何构造。 解：去除作为一元体的基础并划分三刚片。 （, ） （, ） （, ） 刚片、由不在一直线上的三个铰（、）、 （、）、（、）两两相联，符合几何不变的组 成规则。所以，体系几何不变，并且无多余约束。 “雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。

23、例2-4 试分析图示体系的几何构造。 解：扩大基础刚片至D。 刚片、由三根不相交于一点也不平行的链杆相联， 符合几何不变的组成规则，所以，体系几何不变，并且 无多余约束。 “雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。例2-5 试分析图示体系的几何构造。 解：先去除一元体FC（或视为由FC和C处支杆所构成的二元体） 再将刚片GHJ和基础刚片均用链杆代替。 刚片、由相互平行但不等长的 三根链杆相联，所以，体系是瞬变 的。 “雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心

24、为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。例2-5 试分析图示体系的几何构造。 也可按三刚片联结的特殊情况进行分析： 刚片、由相互平行但不等长的 三根链杆相联，所以，体系是瞬变 的。 刚片、由铰（, ）、(, )和一组平行链杆两两 相联，因平行链杆与上述两铰的连线平行，所以体系是瞬变的.“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。例2-6 试分析图示体系的几何构造。 解：若按图b或图c所示的刚片划分，则刚片

25、与基础刚片之间 均只有一根支座链杆直接联系，另一个为间接联系，不能直 接套用三刚片规则。 图b 图c 刚片、之间通过链杆ED和CF 相联，其延长后形成虚铰(,) ; 刚片、之间通过AD杆和支座链杆相联，形成虚铰(, ); 刚片 、之间通过AE杆和C支座链杆 相联，形成虚铰(, )。 体系为几何不变，并且无多余约束。 “雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。例2-7 试分析图示体系的几何构造。 解：首先考察中间部分，由两个弧形刚片和一根链杆构成内部几 何不变体。该几何不变

26、体通过三个铰对外联系，因而可以用 一个铰接三角形体系等效替代。 刚片、和、分别通过虚铰(, )和(, )联结，刚片 、通过一对平行链杆联结。因为，两个虚铰的连线平行于 上述平行链杆，所以体系是瞬变的。 “雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。等效代换：等效代换：即链杆与刚片之间的代换。 任何链杆（包括支座链杆）都可以看作刚片。 刚片看作链杆则是有条件的：若一个刚片仅通过两个铰（包括 虚铰）对外联系，则该刚片可看作通过这两个铰的链杆；若一 个刚片是通过3个或3个以上的铰与

27、外部联结，则该刚片看作联 结这些铰的内部几何不变，并且无多余约束的链杆体系。注意：若一个刚片内部具有多余约束，则在对体系的几何可变性 进行分析时可以看作一般刚片，但在求体系的计算自由度 或是多余约束数量时应计入上述多余约束。如：封闭刚结框架体系是具有3个内部多余约束的几何不变体系。“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。2-5 体系的几何构造与静定性 体系的静定性：是指体系在任意荷载作用下的全部反力和内力是 否可以根据静力平衡条件确定。 几何不变，无多余约束 几何不变，

28、有多余约束 几何常变体系 在任意荷载作用下，处于平衡状态的任一平面体在其平面内 可建立三个独立的静力平衡方程，即： 0,0,0 xyFFM静定结构 超静定结构 不能作为结构 “雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。对于瞬变体系： 由于荷载有竖向分力，体系在其原始的水平位置上不可能达 到平衡，体系发生有限位形变化。 但此时体系中杆件的轴力非常大，可能导致杆件的破坏。所 以瞬变体系也不能用作结构，而且结构设计中应避免采用接近瞬 变的几何构造，以防止个别杆件的内力过大。 “雪

29、亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。 体系是否几何可变？自由度的个数体系是否几何可变？自由度的个数S=？ 体系有无多余约束？多余约束的个数体系有无多余约束？多余约束的个数n=？S=a-ca - 自由度总和自由度总和c - 非多余约束非多余约束W=a-dd- 全部约束全部约束“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。体系中各构件间无任何约束时的总自体

30、系中各构件间无任何约束时的总自由度数与总约束数之差称由度数与总约束数之差称。S-W=d-c=n 多余约束多余约束一个体系必有：一个体系必有：S0， n 0S WS-W=n 0n+W=S 0n -WW=a-dS=a-c“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。1 1个单链杆个单链杆 = 1= 1个约束个约束1 1个单刚结点个单刚结点=3=3个约束个约束1 1个单铰个单铰=2=2个约束个约束=2=2个单链杆个单链杆一个连接一个连接 n个刚片的复铰个刚片的复铰相当于相当于(n-

31、1)个个单铰，相当单铰，相当于于2(n-1)个个约束约束一个连接一个连接 n个刚片的复刚个刚片的复刚相当相当3(n-1)个个约束约束连接连接n个结点的复链杆相个结点的复链杆相当于当于2n-3个单链杆个单链杆“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。W = 3m-(3g+2h+b)m - 刚片数（不含地基）刚片数（不含地基）g - 单刚结点数单刚结点数h - 单铰结点数单铰结点数b - 单链杆个数（含支杆）单链杆个数（含支杆）W = 2j-bj - 铰结点个数铰结点个数b

32、- 单链杆个数单链杆个数W = (3m+2j)-(3g+2h+b)“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。例例: :计算图示体系的自由度计算图示体系的自由度332112“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。另一种解法另一种解法“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视

33、频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。讨 论讨 论322113“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。例例: :计算计算图示图示体系体

34、系的自的自由度由度W0s1n1“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。例：计算图例：计算图示体系的自示体系的自由度由度W0,体系体系是否一定是否一定几何不变呢几何不变呢？上部上部具有多具有多余联系余联系“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。计算计算自由度自由度 = = 体系体系真实真实的自由度的自由度？要记住要记住sW+n“雪亮工程是以区（县）

35、、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。S W“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。m7,D,E 复铰，折算全部复铰，折算全部h=9b=3，g=0AFCGBDE解解1：W37（293）0解解2：j7,A

36、C,BC复链杆，折算全部复链杆，折算全部b=14W2j-b=27140“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。BFGHJIACDE解法一：解法一：将将AB、BC、CD、DE、FG、GH、HI、IJ、GB、HC、ID看作刚片，看作刚片，m11B、C、D、G、H、I是连接三个刚片的复刚结点，因是连接三个刚片的复刚结点，因此每个结点相当于此每个结点相当于2个单刚结点，个单刚结点，g12F、J是固定铰支座，各相当于是固定铰支座，各相当于2个约束（联系），再个约束（联系），再加上

37、加上A、E支座的三个约束，共支座的三个约束，共7个约束。个约束。在在m=11的情况下，刚片间没有铰结点，的情况下，刚片间没有铰结点，h=0W311（3127）10“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。BFGHJIACDE解法二：解法二：将将ABCDEGHI、FGHIJ看看作刚片，作刚片，m2G、H、I是连接两个刚片的单刚结点，是连接两个刚片的单刚结点，g3F、J是固定铰支座，各相当于是固定铰支座，各相当于2个约束（联系），再个约束（联系），再加上加上A、E支座的三个约

38、束，共支座的三个约束，共7个约束。个约束。在在m=2的情况下，刚片间没有铰结点，的情况下，刚片间没有铰结点，h=0W32（337）10由此可得什由此可得什么结论？么结论？“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。注意：注意：W W并不一定代表体系的实际自由度，仅并不一定代表体系的实际自由度，仅说明了体系必须的

39、约束数够不够说明了体系必须的约束数够不够。W0 W0 只是保证体系为几何不变只是保证体系为几何不变的必要条件的必要条件, ,而不是充分条件而不是充分条件“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。S=（各部件自由度总数）（非多余约束数）（各部件自由度总数）（非多余约束数） =（各部件自由度总数）（全部约束数多余约束（各部件自由度总数）（全部约束数多余约束数）数） =（各部件自由度总数）（全部约束数）（各部件自由度总数）（全部约束数）+（多余（多余约束数）约束数）由此可见：只有当体系上没有多余约束时，计算自由度才是 体系的实际自由度！+ n所以：所以： S = WWW