甲苯废气回收毕业论文.doc
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1、 毕业设计甲苯废气回收姓名: 学号: 班级:10机电(1)班专业: 机电一体化 目录第一章 概述41.1摘要41.2 有机溶剂回收过程的理论及研究现状5 1.2.1有机溶剂回收过程5 1.2.2有机溶剂回收控制系统的现状51.2.3有机溶剂回收过程建模的现状51.2.4 传统建模方法61.2.5 智能建模方法6第二章 有机溶剂回收工艺分析及测控要求82.1 有机溶剂回收工艺82.1.1 吸附工艺的现状92.1.2 有机溶剂回收新工艺92.1.3 有机溶剂回收工艺操作流程9 2.2 回收装置分析102.2.1 固定床吸附原理102.2.2 新型吸附器122.2.3 回收装置总体结构132.3 有
2、机溶剂回收过程测控要求152.3.1 测控点要求15第三章 软件说明173.1电气控制173.1.1 电器控制图173.1.2 I/O分配表183.2 西门子PLC S7-200223.2.1 西门子PLC简介223.2.1 PLC配线图223.2.3 PLC编程程序233.3 西门子变频器MM440273.3.1 西门子变频器简介273.3.2 重要参数设置273.4 台达触摸屏283.4.1 台达触摸屏简介283.4.2 触摸屏使用说明28第四章 总结30第一章 概述1.1 摘要随着工业技术的发展,有机废气污染越来越严重,同时也是对资源的一种浪费。为了保证我国经济的可持续发展,同时也为了合
3、理利用资源,有机溶剂回收已经成为城市发展中不可缺少的配套措施。近年来,国家对空气环境保护意识不断增强,对有机溶剂回收过程自动化程度要求不断提高,利用先进的控制技术和设备对有机溶剂回收过程进行监控是满足上述要求的最有效手段。同时,由于有机溶剂回收过程的吸附和脱附数学模型均较为复杂,求解非常困难,很难应用到实际控制当中去。因此对有机溶剂回收过程进行建模的研究有非常重要的意义。本文以某印染公司涂层布生产为背景,分析了有机溶剂回收工艺流程、工艺特点,根据现场设备及控制对象的特点进行了控制系统的开发,设计开发了一套基于 PLC、工业以太网、Profibus 总线技术和 Internet 网络的有机溶剂回
4、收自控系统。系统实现了对设备运行的自动控制、过程参数的采集与监视、数据的分析与处理、核心控制设备的远程监视。控制系统的设计分为四个部分:1) PLC 程序设计:根据有机溶剂回收工艺和用户控制要求,针对有机溶剂回收过程各个被控节点的特点,在 PLC 控制程序设计中采用了不同的控制策略,确保系统安全、稳定、高效地运行。2) 上位机程序设计:在 InTouch9.5 环境下开发的应用程序作为有机溶剂回收控制系统的监控软件,通过与下位机 PLC 的数据通讯,提供了简易、直观的用户操作界面,方便了对有机溶剂回收过程的监控。3) 远程监视程序设计:根据客户要求,设计一套远程监视系统,实现远程监视有机溶剂回
5、收控制系统主要设备的运行状态、远程监视下位机 PLC 运行状态、远程接收警报等功能,突破了对有机溶剂回收过程监视的地域界限。采用基于支持向量机理论的建模方法,对有机溶剂回收过程建立预测模型。针对支持向量机参数的选择问题,采用量子粒子群优化算法对支持向量机建模过程中重要参数进行优化调整。利用建立的模型对吸附浓度和脱附浓度进行预测,得到合理的吸附时间和脱附时间值,控制系统运行时及时调整这两个值。实现结果表明,通过该方法能提高废气净化率和有机溶剂回收率。1.2有机溶剂回收过程的理论及研究现状 1.2.1有机溶剂回收过程有机溶剂回收过程包括吸附和脱附两个阶段。用多孔构的固体处理流体混合物,使其中的一种
6、或多种成份聚集在固体表面,而与其它成份分离的过程称为吸附,脱附是吸附的逆过程,是指被吸附气体或液体被解吸附的过程。1.2.2有机溶剂回收控制系统的现状 在有机溶剂回收过程当中,低温高压有利于吸附过程,高温低压有利于脱附过程。随着固定床内气压的增高,气体的吸附量也会增大,但气速的增加会导致吸附效率的下降,从而影响到废气净化率和溶剂回收率。脱附时,水蒸汽的吹扫速度以及槽内压力影响到有机溶剂的回收量。为确保废气的净化率和有机溶剂的回收率,必须对有机溶剂回收过程进行控制。随着现代化工业的不断向前推进,人们对有机溶剂回收过程控制提出了更高的要求,对成本控制也日趋严格,这使得企业管理者、工程师需要获取更多
7、来自现场的信息,需要实现从现场控制到监控、管理、决策、商务等各个层次的信息交换与集成,以提高生产的效率以及市场的竞争力。将现场总线技术应用于有机溶剂回收控制系统的设计正是解决这一系列问题的出路。1.2.3有机溶剂回收过程建模的现状 有机溶剂回收过程是一个复杂的非线性过程,难以建立精确的数学模型,传统的控制手段往往达不到理想的控制效果。因此选用合理的方法对有机溶剂回收过程进行建模,利用建立的模型进行预测,最终得到合适的工艺参数并应用到控制系统的运行中,是需要着重解决的问题。有机溶剂回收过程的主要环节是吸附和脱附过程,建立这两个过程的模型,对吸附和脱附浓度进行预测,最终获得合适的吸附和脱附时间值。
8、关于有机溶剂回收过程的建模主要是围绕这两个方面展开的。建模方式主要包括传统方法和智能方法两大类 。1.2.4 传统建模方法有机溶剂回收过程的传统建模方法包括机理建模和系统辨识两种方法。机理建模是在工艺机理分析的基础上,依据物料平衡、热量平衡、动力学、热力学等理论建立的类似于方程式的模型。机理模型是对过程的严密描述,在很大程度上依赖于科研和工程开发人员对实际工业过程的理论和化学、物理过程原理的认识。由于有机溶剂回收实际过程的复杂性和不确定性,对于其过程的认知总是有限的,因此建立严格机理模型十分困难,所以更花费时间和资金,通常的方法是做一些条件假设并建立近似模型。自从在法国召开第六届国际吸附基础会
9、议以来,关于吸附平衡以及吸附模型成为一个重要的前沿课题。随后,各种近似的吸附模型相继提出来,相应地也出现了一些近似的脱附模型。这些模型可以用来预测吸附和脱附浓度。但不论是吸附模型还是脱附模型,其数学模型均较为复杂,对其求解有较大的难度,很难用于实际应用当中。许多研究者采用了各种各样的近似方法,并作了一些相应的条件假设,从而得到模型的数值解。另外,以机理为基础的建模方法虽然可以深入描述系统内部机制与特性,但模型中有许多难以确定的参数。系统辨识通过对所研究工业过程输入与输出关系的观测,基于一组给定的模型类,用参数估计方法确定与所测过程等价的模型。系统辨识的关键是模型类的确定以及参数估计方法。已成功
10、应用于系统辨识中的参数估计方法主要包括极大似然法、最小二乘法、互相关法、辅助变量法和随机逼近法等。然而就模型类来说,双线性模型、Wiener模型等简单的几种非线性模型类无法满足千变万化的非线性过程,因此用于有机溶剂回收过程建模的精度不够理想。1.2.5 智能建模方法智能建模方法指将人工智能、神经网络、模糊逻辑、模式识别等智能化技术和理论用于工业过程建模的方法,它包括专家经验方法、神经网络方法、模糊逻辑方法、模式识别方法、支持向量机等。智能建模方法具有很强的学习能力或者说是自适应能力,可以通过学习达到所要求的非线性形状来模拟对象模型。专家经验建模方法是依靠专家系统和有经验工人那里获取经验知识对生
11、产过程进行描述的方法,可以处理定性和启发式的知识信息。另外还可以处理多变量、非线性、强耦合等复杂关系,且专家系统具有较强的解释功能,通过专家经验模型可以很容易得到对工业过程机理与本质的认知。但专家系统存在知识获取的“瓶颈”问题,由于知识的不完备性,在加上学习能力差、推理能力弱,所以其模型的精度往往不高。人工神经网络不仅可以任意逼近非线性,且具有大规模并行处理、知识分布存储、自学习能力强、容错性好等特点,在复杂工业过程中倍受青睐。尽管如此,神经网络本身存在的问题也不容忽视。神经网络是一种基于生产数据的黑箱模型,不具透明性,不能揭示过程的机理,另外,神经网络对训练样本的选择和需求量大,当输入较多时
12、,网络结构复杂,网络训练耗时,收敛速度慢。支持向量机SVM(Support Vector Machine)方法是AT&T Bell实验室的Vapnik提出的一类基于 SLT 的新型机器学习方法,SVM 采用经验风险和置信范围两项同时最小化的风险泛函,这种体系下的统计推理规则不仅考虑了对渐近性能的要求,而且追求在现有有限信息的条件下达到最优。最近几年来支持向量机的研究与应用逐步得到重视。将 SVM 应用于青霉素发酵过程建模,建立菌体浓度、青霉素浓度的模型,结果表明,支持向量机是青霉素发酵过程建模与控制的一种有效的方法。利用支持向量机建立丙酮精制过程的产品质量与生产工艺参数之间的预测模型,在实际工
13、业数据上进行的实验结果表明,支持向量机模型对丙酮纯度具有良好的预测效果。提出一种基于支持向量机和过程机理的过热系统建模方法,该方法可以有效地对系统进行建模,而且仿真精度高。提出了一种基于支持向量机的油藏建模方法,结果表明,采用支持向量机判断的油气分布规律与实际试油结果完全一致。提出将 SVM 应用于聚酯工业过程软测量建模,仿真结果表明,建立的模型具有良好的预测效果,证明了 SVM 对该过程建模的有效性。SVM 在有机溶剂回收过程建模方面的应用尚未正式报道过,借鉴 SVM 在其它工业过程建模中的应用,在对吸附和脱附过程的机理不是十分清楚的情况下,利用 SVM 对复杂的有机溶剂回收过程进行建模是一
14、种非常有效的方法。第二章有机溶剂回收工艺分析及测控要求本工程所涉及的有机溶剂主要产生于纺织面料的加工过程中。纺织品面料在涂层加工时,其表面需要涂上一层涂层胶,经过涂层后的面料,在送入涂层机的烘房进行高温烘干定型时,由于高温的作用,涂层胶中的有机溶剂迅速挥发,成为有害的废气。通过引风机从涂层机顶部排气口把挥发的有机溶剂排到大气中,不但对人体健康及周围环境造成严重的影响,而且造成了有机溶剂的极大浪费。本章主要完成有机溶剂回收工艺及回收装置的分析,并结合用户的要求,完成控制系统测控要求的分析。 2.1 有机溶剂回收工艺目前最常用的有机溶剂回收方法是吸附法。根据实际生产过程中有机溶剂的浪费情况和污染程
15、度,并结合国内外的有机溶剂回收工程实践经验,选择吸附低温水蒸汽再生溶剂回收净化新工艺作为本工程的处理工艺,该工艺具有节能废气净化率高、回收率高、回收溶剂质量高和吸附剂使用安全性高等特点。与所选的回收工艺相对应,选择具有安全功能、自动分离功能的回收装置作为本工程的处理装置。2.1.1 吸附工艺的现状吸附过程很早就被人们发现和利用,在工业应用上,通常将其作为一个辅助单元过程。近几十年来,随着高选择性的各种型号分子筛的出现以及吸附工艺的不断改进,吸附剂吸附容量低的缺点也逐渐被弥补,从而将间歇过程连续化,因而吸附过程在化工、石油,特别是环保方面等各个领域获得越来越广泛的应用。研究发现脱附时真空度越小,
16、脱附速度越大。脱附气体浓度越大,脱附速度相应变小。PSA 具有耗能低、产品纯度高且调节灵活、工艺流程简单、投资小、环境和经济效益好等优点。2.1.2 有机溶剂回收新工艺 目前应用最广泛的溶剂回收技术是吸附-水蒸汽再生-剂回收工艺。其原理是利用吸附剂如颗粒状活性炭、活性炭纤维或沸石等吸附剂的多孔结构,将废气中的有机物吸附。废气通过吸附床时,包含其中的有机物被吸附剂吸在床层中,从而使废气得到净化。由于价格较高,工业应用上通常将吸附剂脱附再生循环使用。当吸附剂吸附达到饱和时,通入水蒸汽进行脱附,该过程使有机物被释放出来,与水蒸汽形成蒸汽混合物一起离开吸附床。再经过冷凝器的冷凝作用将其变为液体,最后将
17、混合液体分离,终得到有机溶剂。吸附水蒸汽再生净化工艺,主要是利用吸附剂将有机物吸附,然后利用水蒸汽对吸附剂进行脱附,最后分离得到有机溶剂。2.1.3 有机溶剂回收工艺操作流程回收工艺操作流程图如图所示,废气经过除尘降温后,被风机吸入吸附槽内,由固定床内的活性炭对其进行吸附,当吸附饱和时,将过热蒸汽通入吸附槽进行脱附,脱附完后,对吸附槽排汽,进行再生,脱附产物经过冷凝后进入分离箱,分离后得到有机溶剂。上述吸附、脱附、再生过程实际上是连续的循环过程,结合有机溶剂回收新工艺,可得出循环操作步骤如下:当吸附槽 1、2、3 处于吸附状态时,吸附槽 4 处于脱附状态;下一个工作状态是吸附槽 2、3、4 处
18、于吸附状态,而吸附槽 1 则处于脱附状态,如此循环下去;在运行过程中若需要进入其它状态,可进行强制换槽。2.2 回收装置分析2.2.1 固定床吸附原理目前有机溶剂回收装置中,多半使用固定床作为吸附器,而且以卧式为主,其结构如图 2-2 所示。固定床吸附过程中,沿床层形成三个区:饱和区、传质区和未用区。如图 2-3 所示。饱和区内,吸附已达到饱和状态;传质区内,床层浓度从饱和到接近于零之间剧烈变化;而未用区内床层浓度接近于零。当传质区前沿移至床层出口时,未用区消失,吸附器工作达到极限。以床层出口流出气体中吸附质浓度为纵坐标,操作时间为横坐标所得的关系曲线称为穿透曲线(如图 2-4 所示)。穿透曲
19、线的形状和穿透点极大影响固定床的操作。穿透曲线的形状与吸附速率和机制、吸附平衡的特性、流速、溶剂浓度及床深等有关。一般说来,床层越浅、吸附剂颗粒尺寸越大、通过床层的流速越高、溶浓度越大,穿透时间越低。2.2.2 新型吸附器为了有效地进行吸附、脱附和再生,对于难以吸附的气体进行多次循环吸附,从而尽可能地提高吸附效率。结合上述改进后的有机溶剂回收新工艺,在吸附器的设计上参考了环式吸附器结构,设计了一种组合式的吸附器。在某甲苯回收工程设计中,采用了四箱吸附系统。工业过程中产生的废气经过除尘降温后,在引风机的作用下进入吸附槽,经过这 4个吸附槽的吸附后,通水蒸汽进行脱附,而后吸附槽排出净化后的气体,脱
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