电动车防盗器-毕业设计.docx
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1、电动车防盗器Electric vehicle anti-theft device目 录摘要 2Abstract 3引言 4第一章 硬件设计51.1 系统整体结构 51.2 硬件电路原理 61.2.1 AT89C51单片机简述 121.2.2 微处理与报警电路 141.2.3 红外线遥控发射电路 151.2.4 红外线遥控接收电路 181.2.5 电源电路 201.3 制作与使用 20第二章 软件的设计 222.1 流程图 222.2 程序清单 232.3 使用说明 332.3.1 性能和功能介绍 332.3.2使用操作步骤 342.3.3故障处理 34结论35致谢36参考文献37附录A 整机原
2、理图38电动车防盗器摘要 本系统采用了自制的红外发射和接收电路,它的制作简单、成本低、安装比较方便。采用红外发射二极管发射红外信号,通过红外接收头接收红外信号。这种防盗器安装隐蔽,不易被盗贼发现。本设计包括硬件和软件设计两个部分。硬件部分包括单片机控制电路、LCD显示电路、按键控制电路、红外探头电路、驱动执行报警电路、LED显示电路等部分组成。处理器采用C51系列单片机AT89C51,整个系统是在系统软件控制下工作的。关键词:单片机 红外传感器 LCD显示 报警电路Electric vehicle anti-theft deviceAbstract The system adopts the
3、self-made infrared transmitting and receiving circuit, it has the advantages of simple manufacture, low cost, convenient installation. The infrared emission diode emits infrared signal, the infrared receiving head receives the infrared signal. This kind of security installmenthiding, not easy to be
4、the thief found.The design includes two parts of hardware and software design. The hardware includes single chip control circuit, LCD display circuit, keyboard control circuit, infrared sensor circuit, driving the implementation of the alarm circuit, LED display circuit. The processor uses the C51 s
5、eries single-chip AT89C51, the whole system isunder the control of the system software work.Keywords: single chip infrared sensor LCD display the alarm circuit 引言随着国民经济的飞速发展和人民生活的不断提高,电动车车成为部分人不可少的交通工具,现在电动车车被盗的现象很多盗贼的手段也层出不穷。较高级的电动车车防盗锁在短时间内难以破坏,盗贼便将电动车车搬上其它车辆上盗走,这样,再高级的防盗锁也显得无能为力了。为对付不断升级的盗车手段,人们研
6、制出各种方式、不同结构的防盗器,鉴于上述,本文主要设计一款新型的电动车防盗报警器。就目前市面上装备主要有压力触发式防盗报警器、开关电子防盗报警器和压力遮光触发式防盗报警器等各种报警器,但这几种比较常见的报警器都存在一些缺点。而本设计中所使用的红外线是不可见光,有很强的隐蔽性和保密性,因此在防盗、警戒等安保装置中得到了广泛的应用。当检测到陌生人在电动车前时会产生一个低电平跳变,通过单片机检测到该信号,并做出一定的处理。(1)该设计包括硬件和软件设计两个部分。模块划分为LCD显示、单片机最小系统、键盘控制、红外线发射接收模块、报警等模块的模拟电路及其子函数。(2)本电动车防盗报警系统的模拟仿真内容
7、有通过按键来模拟红外模块检测到信号,当信号产生以后进行自动报警,并且报警指示灯亮,LCD显示部分显示报警产生位置。按下警戒开关后,表示警戒的喇叭响,同时,警戒指示灯亮,LCD显示警戒进行中。当警戒解除再次按下按键解除警戒时,LCD显示警戒解除,指示灯熄灭,喇叭停止鸣叫。按下解除报警开关时,报警解除,报警指示灯熄灭,LCD显示安全。(此过程主人在不在家都工作)。该报警器使用单片机控制喇叭鸣叫来达到防盗的目的,使用很方便、操作简单灵活性强。选用开关作为传感器对各点进行信号取样使电路容易实现。电路采用模块化的设计思想,使设计变得简单方便、工作稳定,价格合理。该电动车车防盗报警系统防盗性能严密可靠、功
8、能强大、能及时报警、抗干扰能力比较强无噪声污染更符合环保要求。第一章 硬件设计1.1系统整体结构系统总体框图如图1所示。电动车车防盗报警器电路由移动延时报警电路、车头锁报警电路、右侧盖防破坏报警电路、控制电路、报警产生电路和遥控器接收发射电路等组成,采用AT89C51控制,可以用钥匙开启和关闭报警系统也可以用遥控器来开启、关闭启动点火和寻车等功能。停车时只要把点火开关关掉整个报警系统启动,对电动车车各锁开关和移动电动车车进行检测,如果检测到信号报警电路启动报警,同时切断点火线圈,整个报警系统一旦动作,可以用点火钥匙关闭也可以用遥控器关闭。报警器还设有寻车报警,能在一定的距离内按遥控器寻车键也会
9、报警,音频电路采KD-9561报警IC驱动高响度报警扬声器发声。系统在单片机的控制下才可能按照程序自动进行工作,从而实现报警器的智能化。整个单片机控制电路是该系统的核心器件。(1)软件与硬件分工说明 硬件部分主要用于LCD显示、喇叭鸣响、指示灯指示、定时灯指示、按键信号的采集、控制信号采集,软件部分主要用于LCD数据写入、按键按下监控、喇叭鸣响频率、定时灯定时时间控制、以及协调硬件之间的配合。 (2)硬件总体框图(如图1所示)图1 硬件总体框图 (3)软件结构图(如图2所示) 图2 软件结构图1.2硬件电路原理 一、用Proteus系统仿真模块划分为LCD显示、单片机最小系统、键盘控制、红外线
10、发射接收模块、主人是否在家的定时模块、报警等模块的模拟电路及其子函数。就此设计的核心模块来说,单片机就是设计的中心单元,所以此系统也是单片机应用系统的一种应用。单片机应用系统也是有硬件和软件组成。硬件包括单片机、输入/输出设备、以及外围应用电路等组成的系统,软件是各种工作程序的总称。单片机应用系统的研制过程包括总体设计、硬件设计、软件设计等几个阶段。从设计的要求来分析该设计须包含如下结构:红外发射接收电路、报警电路、表示主人是否在家的灯泡电路、单片机、复位电路及显示部分组成。 处理器采用52系列单片机AT89C51。整个系统是在系统软件控制下工作的。设置在监测点上的红外发射电路发射红外信号后,
11、接收电路接收电信号,当有人进入遮挡后产生电信号,经信号调理电路送至单片机。在单片机内,经软件查询、识别判决等环节实时发出入侵报警状态控制信号,并显示入侵位置,指示灯指示报警。人工按下警戒开关,进行警戒,警戒喇叭响起。警戒解除后,按下警戒开关,解除警戒。系统回到初始状态。Proteus序运行图如图3所示:图3 Proteus程序运行图二、元件清单及元件选择及参数选择的依据(1)LCD1602用于显示家庭防盗系统的运行情况,结构简单,价格低廉,可以满足显示要求。(2)AT89C51单片机处理各种电信号,价格便宜,结构简单,满足系统要求。(3)2个sounder用于报警和警戒,声音大,易吸引人的注意
12、力。(4)发光二极管2个指示是否显示报警和警戒。(5)1个二极管用于电流反向保护。(6)9个按键6个用于模拟红外传感器模块,2个用于控制关闭报警和打开、关闭警戒,1个用于复位系统。(7)三极管用于驱动定时灯。(8)1个继电器用于小电流控制大电流。(9)400W灯泡用于指示主人是否在家。(10)电阻,电容若干,1个晶振。三、protel硬件电路图1、总图内容如图4所示:图4 总图内容2、课程设计内容如图5所示:图5 课程设计内容3、红外发射接收内容如图6所示:图6 红外发射接收内容4、红外传感器模块本设计采用红外发射管发射红外信号,接收管接收到红外信号被遮挡后产生低电平触发报警处理。其工作电路原
13、理及设计电路如图4所示, D11发射红外信号Q14接收红外信号,当信号被人遮挡后OUT1输出低电平,进入单片机从而检测出有人入侵。红外传感器原理图如图7所示:图7 红外传感器原理图5、时钟电路的设计18和19分别为单片机的XTAL1和XTAL2,XTAL1和XTAL2分别为反向放大器的输入和输出。该反向放大器可以配置为片内振荡器。石晶振荡和陶瓷振荡均可采用。如采用外部时钟源驱动器件,XTAL2应不接。因为一个机器周期含有6个状态周期,而每个状态周期为2个振荡周期,所以一个机器周期共有12个振荡周期,如果外接石英晶体振荡器的振荡频率为12MHZ,一个振荡周期为1/12us,故而一个机器周期为1u
14、s5。如图8所示为时钟电路图:图8 时钟电路图6、复位电路的设计复位方法一般有上电自动复位和外部按键手动复位,单片机在时钟电路工作以后, 在RESET端持续给出2个机器周期的高电平时就可以完成复位操作6。例如使用晶振频率为12MHz时,则复位信号持续时间应不小于2us7。本设计采用的是外部手动按键复位电路。如图9示为复位电路。图9 复位电路图7、 警戒、报警电路及指示电路的设计指示灯LED0和LED1分别接在P0.0和P1.7口,LS1和LS2分别接在P1.5和P1.6口,用来报警和警戒。LED灯分别指示报警和警戒的情况如图10、11、12所示:图10 发光二极管警戒电路图11 发光二极管报警
15、电路图12 指示电路图8、 LCD显示电路设计LCD1602的16个引脚接到对应的16个引脚上。LCD显示电路如图13所示:图13 LCD显示电路图9、按键控制电路按键分别接在P0.1和P0.2口,用来控制警戒和解除报警。按键控制电路如图14所示:图14 按键控制电路图10、定时灯指示主人是否在家电路设计 R10左侧接入P0.3通过单片机来控制灯的亮灭,继电器驱动灯泡。定时灯电路图如图15所示:图15 定时灯电路图1.2.1 AT89C51单片机简述AT89C51的内部结构如图16所示。AT89C51是一种低功耗高性能的8位单片机,片内带有一个4k字节Flash可编擦除只读存储器(EEPROM
16、),它采用了CMOS工艺和ATMEL公司的高密度非易失性存储器(NURAM)技术,而且其输出引脚和指令系统和MCU51系列单片机兼容。片内的Flash存储器允许在系统内可改编程序或用常规的非易失性的存储器编程器来编程。同时已具有三级程序存储器保密的性能,在众多的51系列单片机中,要算ATMEI公司的AT89C51更实用,因为它不仅和MCU51系列单片机指令、管脚完全兼容,而且其片内的4k程序存储器是Flash工艺的,这种下艺的存储器用户可以用电的方式瞬间擦除、改写。所以说这种单片机对开发设备的要求很低,开发时间也大大缩短。写入单片机的程序还可以加密,这又很好地保护了所有者的劳动成果。RAM定时
17、计数器ROM时钟电路CPU中断系统串行接口并行接口P3P2P1P0 INT1INT0RXDTXD图16 AT89C51的内部结构引脚功能(1)VCC(40脚):供电电源5V;(2)VSS(20脚):接地;(3)XTAL2/XTAL1(18、19脚):用做晶体振荡电路的反相器输入和输出端。(4)RST/VPD(9脚):RST是复位信号输入端,高电平有效,此端保持两个机器周期以上的电平时,就可以完成复位操作。RST引脚的第二功能即备用电源的输入端。(5)ALE/PROG(30脚):地址锁存允许信号端。在访问外部存储时,ALE用来锁存P0口扩展地址底8位的地址信号。在不访问外部存储器时,ALE以时钟
18、振荡频率的1/6的固定速率输出,因而它又可以用外部定时或其它需要。第二功能可作为编程脉冲输入端。(6)PSEN(29脚):程序存储允许输出信号端。(7)EA/Vpp(31脚):访问外部程序存储器控制信号。(8)P0(P00-P07 39-32脚):是一个8位滤极开路的双向I/O口。第二功能是在访问外部存储器时,分时提供低8位地址线和8位双向数据总线。(9)P1(P10-P17 1-8脚):P1口是一个带内部上拉电阻的8位准双向I/O端口,一般作为I/O端口;(10)P2(P20-P27 21-28脚):P2口是一个带内部上拉电阻的8位准双向I/O端口,在访问片外EPROM/RAM时,它输出高8
19、位地址。(11)P3(P30-P37 10-17脚):P3口是一个带内部上拉电阻的8位准双向I/O端口,此外还有第二功能如表1所示。表1 P3口第二功能 口线 第二功能 P30RXD(串行接收) P31TXD(串行发送) P32INT0(外部中断0输入) P33INT1(外部中断1输入) P34T0(定时器0外部输入) P35T1(定时器1外部输入) P36WR(外部数据存储器写信号) P37RD(外部数据存储器读信号)1.2.2微处理与报警电路检测输入信号由开关SB1、SB2、SQ检测到信号从P10、P11、P13输入单片机和遥控信号从P00、P01、P02、P03输入单片机,开关SA为启动
20、报警开关只要把SA打向接地,此时给单片机INT0一个中断信号启动报警系统,当开关置另一个接点时,5V电压通过电阻和非门加到INT1启动外部中断1关闭报警系统(该中断低电平有效)经单片机处理后由P26、P27输出去控制报警IC和点火器。右侧盖防破坏报警电路由电阻器R7和检测开关SB2组成,在电动车车右侧盖完好时,检测SB2受右侧盖按压而处于关断状态,不能触发报警信号产生电路工作。一旦有人将右侧盖拆开、欲破坏电源电路时,SB2接通,使P10输出高电频经过单片机处理,从P26、P27输出高电平驱动点火器断开和报警产生电路工作,报警喇叭发出报警声,报警延时1分钟后停止报警这由软件来完成。车头锁防盗报警
21、电路由电阻R6和开关SB1组成,车头锁锁死时相当于断开,当车头锁被打开时,SB1随之自动接通,电源通过电阻R6和开关直接把电压加到单片机的P11脚使之产生高电平,单片机一旦检测到该高电平输出信号去控制点火器和报警电路报警,如果马上把车头锁锁上也不能启动点火器和报警电路停止工作必须用点火锁或遥控器关。点火开关的接地报警电路由电阻R11一端接电源一端接地再接到单片机的P12脚(该脚高电平有效)。在电动车车点火开关的接地线完好时,单片机检测到低电平,不能触发报警信号产生电路工作。当点火开关的接地线被切断 (盗车贼在偷电动车车时,由于其手中无该车的钥匙,只能先将点火开关的接地线断开,然后再将点火开关的
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