深蹲与卧推评价标准的建立及相关测试仪器的设计毕业论文.doc

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1、武汉理工大学毕业设计（论文） 深蹲与卧推评价标准的建立及相关测试仪器的设计 学 生 姓 名： 学号： 0121004931423 学 部（系）： 机电学院测控系 专 业 班 级： 测控1004 指 导 教 师： 20 年 月 日目 录摘要前言IV1、深蹲与卧推的标准的重要性及其意义12、深蹲与卧推的评价标准32.1深蹲的评价标准32.2卧推的评价标准62.3相关仪器的构思与设计3、系统结构设计104、系统硬件设计4.1压电传感器104.2 STM32单片机10 4.2.1STM32单片机基本介绍 4.2.2STM32单片机的作用四、12（一）12（二）13结束语15参考文献16致谢18 深蹲与

2、卧推的评价标准及相关测试仪器的设计摘 要 随着社会生活节奏的加快和人们物质文化水平的提高，医疗保障的实现也使得人们不再满足于仅仅只有一个健康的身体，越来越多的人开始追求的是健美的身体，让身体长期处于一个超健康的状态，而深蹲和卧推作为健美项目里面两个最为基础最为重要的环节，人们对深蹲和卧推的接触也越来越多越来越深入，本文将围绕深蹲和卧推这个项目来进行有关仪器的设计和测试。由于现在健身和锻炼对于动作标准程度要求越来越高，自动测试动作标准程度的仪器深蹲卧推器也随着出现，本次设计的深蹲卧推器就能达到检测动作是否标准的目的。使用者只需将改仪器绑在大腿或者手臂，然后进行深蹲卧推运动，然后该仪器会通过LED

3、灯显示该使用者的动作是否标准，深蹲卧推器广泛适用于各种需要进行深蹲和卧推的场合，运动员专业训练、健身训练、力量训练、各种体育训练场所，改产品的优势就是能独自进行深蹲训练无需旁人监督也能进行标准的练习，实现锻炼的自动化。关键词：深蹲 卧推 评价标准 Abstract With the improvement to accelerate the pace of social life and the peoples material and cultural level, to achieve Medicare also makes it no longer satisfied with only

4、 a healthy body,more and more people began to pursue a fit body,allowing the body to long-term in a super-healthy state, and as a body building squat and bench press two of the most basic items inside the most important part of people s exposure to squat and bench press are also getting more and mor

5、e deeply, this article will focus on squats and bench press about this project to design and test equipment Now that fitness and exercise requirements for the degree of increasingly high standard action.Action standard automatic test equipments quat bench extent also with the advent of the design of

6、 the squat bench press is able to achieve the purpose of detecting whether the standard action.Users only need to change the instruments trapped to the thigh or arm,then squat bench press movement,then the instrument will display the user through LED lights are standard actions,squat bench press is

7、widely applicable to a variety of needs for deep squat sand bench , athletes professional training,fitness training, strength training,training in various sports venues,the advantage is that the product can be changed independently of other squat training without supervision can be a standard practi

8、ce, to achieve automatic exercise。 Key words:Squat bench press Evaluation Criteria 前 言 。人们叫深蹲“力量训练之王”，很简单，深蹲时使用的大肌群最多，如果再考虑支撑作用，几乎所有的骨骼肌都参与发力。科学家对很多动作测量过做功，使用相同的重量，深蹲做的功最多，接近硬拉的两倍，卧推的5倍，而深蹲能够使用的重量超过硬拉，更大大超过卧推。因此深蹲对全身力量的增长，效果大大高于其他动作。深蹲是个双关节复合动作，而且深蹲时人体分泌的生长激素最多，因此大重量深蹲不仅能促进腿部肌肉增长，还能促进全身肌肉的增长。另外，深蹲这样

9、做功多的动作，和其他动作相比，不仅使肌肉围度提高，也使肌肉密度提高，也就是使肌肉变得更有力度感。卧推是一个复合动卧推是一个复合动作，既涉及到多个关节的动作，参与运动的有肩关节和肘关节。胸肌只控制其中肩关节的运动，将上臂从两侧拉向胸前。而肘关节的运动是由肱三头肌来完成，使胳膊从弯曲变成伸直状态。所以在做卧推时不应将注意力放在胳膊由屈伸直推起的重量，而应集中体会胸肌将上臂从两侧向中间拉拢的过程，感受胸肌收缩的过程。因为我们中的大多数人都是想练出形态饱满线条分明的肌肉，而不是练举重，所以就应该集中体会肌肉的收缩和伸展，而不是举起的重量。 一、深蹲与卧推标准的重要性及其意义 作为健身健美及其他各种运动

10、的核心项目，深蹲与卧推的重要性不言而喻。深蹲是提高腿部力量的最好动作。而腿部力量对于全身力量来说是最重要的，潜力也是最大的。举重、投掷，这些力量项目靠的主要是腿力。腿力潜力大。深蹲还能很好地促进全身力量。要知道，腿力+臀力+腰力，这可是全身力量的大部分了。此外，由于深蹲能最大限度地促进睾丸激素分泌，对上肢力量也有良好作用。发达腿部肌肉的首选。腿部占全身长度的一半以上。没有发达的腿部，无论如何不能叫健美，顶多只能叫半截子健美。促进全身肌肉生长。职业健美运动员无一例外地都很重视深蹲。因为深蹲能最大限度地促进睾丸激素分泌，而旺盛的睾丸激素能促进全身肌肉的生长。重项目运动员都很重视深蹲!深蹲能大幅度提

11、高弹跳力。前跳远世界冠军比蒙，可是用308公斤练习半蹲哦。 提高心脏机能。下蹲强心。经常练习深蹲，能使心脏更加强健。延缓衰老。人老腿先老，常练深蹲，能显著降低衰老速度。比如大名鼎鼎的深蹲博士，46时还能深蹲1014磅。现在他60多岁了，仍然像年轻人一样强壮健康。深蹲卧推有如此多的好处和功能可以让我们收益，我们当然需要好好练习，但是，要知道，姿势的标准往往注定了你的运动是否有效，所以可想而知深蹲与卧推的标准非常重要。17二、深蹲与卧推的评价标准深蹲因为其标准的重要性在健身锻炼中起着不可或缺的角色。但是，深蹲与卧推的标准又是如何的，什么样的姿势才叫标呢。（一）深蹲的评价标准动作要领：双脚分开与肩同

12、宽，双脚脚尖冲外，11点05方向。收腹挺胸，后背挺直，下至大腿与地面平行或膝关节稍小于90度，膝盖不要超过脚尖，上至膝关节微屈，不要超伸。呼吸：下吸上呼节奏：4-4拍。到目前为止，很多人也会认为这样的深蹲就是标准深蹲了。但是实际训练当中依旧很多问题，即使按这个标准执行还是可能受伤或没有效果。最先需要确认的是练深蹲作什么用？常见的，女性锻炼深蹲为塑形或提高下肢力量，男性锻炼深蹲为提高下肢力量，或是为了提高弹跳。这句话的潜台词其实是说：“把能用的肌肉都用上，同时避免运动 损伤”。那回到人体功能，深蹲动作对于关节的活动要求是膝关节和髋关节的伸屈，严谨点说深蹲时髋关节和膝关节要同时屈和伸。而实际情况中

13、很多人是膝盖伸展良好而髋关节伸展不足，很多人下蹲过程中屈膝良好，而屈髋不足。屈髋不足的人表现就是蹲不下去，说好了的90度就是到不了，谁也没办法，这样训练也就没有效果，你非要她蹲到90度，动作就变形了。很多人由于蹲不到90度，得到的答案往往是“多练练就好了”，这样训练最打击人的积极性。伸髋不足的人看起来柔韧性比屈髋不足的好，至少是蹲的下去的，不过他们在训练上却更危险，膝盖伸直之后髋关节还没充分打开，这说明不会调动伸髋的肌肉发力，例如臀大肌。长时间这么深蹲，全部练股四头肌，大腿后侧和臀部没有训练效果，导致前面肌肉紧张把躯干向前向下拉，形成骨盆前倾姿态，腰椎会承担整个上半身压力，于是一段时间后腰疼或

14、腰肌劳损。很多人在负重深蹲后腰疼，时间一长膝盖也跟着疼，就说深蹲对身体不好，（二） 卧推的评价标准 这个动作是胸部的基础练习，重点练习胸的中部。刚才提到不管在哪个练习阶段，都要做的就是平板卧推。动作要领是，身体平躺在卧推架上，眼睛与卧推杠铃成垂直角度，收紧腰腹部，双腿自然打开约一尺的距离，双脚固定到地面上，双手根据自己的手臂长度选择合适的握距握到杠铃上，要握紧杠铃以免脱落造成危险，然后深吸气，举起杠铃，将杠铃向下放到胸部，位置为乳头上方两厘米处，不要停顿，呼气时将杠铃推起。然后反复练习就可以了。注意事项，一般刚开始练习这个动作的时候，将杠铃放到胸上以后，看大臂与小臂的夹角来判断握距的标准，如果

15、成90度最为合适。如果窄于90度夹角肱三头肌和三角肌会参与运动，不利于胸部肌肉的增长，当练习一段时间以后，可以将握距放宽，使大臂与小臂的交角大于90度，这样三角肌会减少动作的参与，有利于胸部肌肉的增长，同时胸部的形状也会练习的宽些。身材高大，肩宽的朋友可以多选择宽握距进行练习，开始时还是建议大臂与小臂的交角为90度最为适宜。 （三）相关仪器的构思与设计 通过了解深蹲和卧推的相关标准姿势，可以发现，深蹲到标准位置时，大腿和小腿某个比较接近的点会相互接触，从而达到标准，同理，卧推当哑铃从高处放下时，哑铃应当与胸口平齐，此时小臂和大臂之间的某个点也会相互接触，通过几番思考，最终决定使用压电传感器来实

16、现标准动作转化为可测电信号，在通过STM32单片机控制达到自动测量动作的标准性。 3、系统结构设计本次设计中采用的是两块压电传感器，在两块压电板接触的瞬间使得电压发生变化，并将变化量传送到采用STM32单片机控制系统，单片机处理信号并将这信号转变成电信号通过连接的LED灯显示，灯是否会亮代表动作是否标准。 STM32单片机 压电传感板LED灯 电源 4、系统硬件设计4.1压电传感器 压电传感器的工作原理 压电效应是压电传感器的主要工作原理，压电传感器不能用于静态测量，因为经过外力作用后的电荷，只有在回路具有无限大的输入阻抗时才得到保存。实际的情况不是这样的，所以这决定了压电传感器只能够测量动态

17、的应力。压电传感器主要应用在加速度、压力和力等的测量中。压电式加速度传感器是一种常用的加速度计。它具有结构简单、体积小、重量轻、使用寿命长等优异的特点。压电式加速度传感器在飞机、汽车、船舶、桥梁和建筑的振动和冲击测量中已经得到了广泛的应用，特别是航空和宇航领域中更有它的特殊地位。压电式传感器也可以用来测量发动机内部燃烧压力的测量和真空度的测量。也可以用于军事工业，例如用它来测量枪炮子弹在膛中击发的一瞬间的膛压的变化和炮口的冲击波压力。它既可以用来测量大的压力，也可以用来测量微小的压力。压电传感器中主要使用的压电材料包括有石英、酒石酸钾钠和磷酸二氢胺。其中石英（二氧化硅）是一种天然晶体，压电效应

18、就是在这种晶体中发现的，在一定的温度范围之内，压电性质一直存在，但温度超过这个范围之后，压电性质完全消失（这个高温就是所谓的“居里点”）。由于随着应力的变化电场变化微小（也就说压电系数比较低），所以石英逐渐被其他的压电晶体所替代。而酒石酸钾钠具有很大的压电灵敏度和压电系数，但是它只能在室温和湿度比较低的环境下才能够应用。磷酸二氢胺属于人造晶体，能够承受高温和相当高的湿度，所以已经得到了广泛的应用。压电式传感器也广泛应用在生物医学测量中，比如说心室导管式微音器就是由压电传感器制成的，因为测量动态压力是如此普遍，所以压电传感器的应用就非常广泛。除了压电传感器之外，还有利用压阻效应制造出来的压阻传感

19、器，利用应变效应的应变式传感器等，这些不同的压力传感器利用不同的效应和不同的材料，在不同的场合能够发挥它们独特的用途。这种压力变送器主要利用液体或气体在检测器件上形成的压力来检测液体或者气体的流量或压强。把这种压力信号转变成标准的010V或者420mA电信号。以便控制使用。压力和电信号的转化主要由各种压力传感器的核心部件完成。核心部件主要由压力检测体和放大电路组成。4.2 STM32单片机4.2.1 STM单片机基本介绍STM32系列基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARMCortex-M3内核。按性能分成两个不同的系列：STM32F103“增强型”系列和STM32F10

20、1“基本型”系列。增强型系列时钟频率达到72MHz，是同类产品中性能最高的产品；基本型时钟频率为36MHz，以16位产品的价格得到比16位产品大幅提升的性能，是16位产品用户的最佳选择。两个系列都内置32K到128K的闪存，不同的是SRAM的最大容量和外设接口的组合。时钟频率72MHz时，从闪存执行代码，STM32功耗36mA，是32位市场上功耗最低的产品，相当于0.5mA/MHz。这里我们选用STM32F103，STM32F1系列属于中低端的32位ARM微控制器，该系列芯片是意法半导体（ST）公司出品，其内核是Cortex-M3。因为本人知识不扎实，只选用中低端小试牛刀，该系列芯片按片内Fl

21、ash的大小可分为三大类：小容量（16K和32K）、中容量（64K和128K）、大容量（256K、384K和512K）。STM32的主要功能：1内核：ARM 32位的Cortex-M3 CPU 最高72MHz工作频率，在存储器的0等待周期访问时可达1.25DMips/MHz(Dhrystone 2.1) 单周期乘法和硬件除法 2 存储器 从64K或128K字节的闪存程序存储器 高达20K字节的SRAM 3 时钟、复位和电源管理 2.03.6伏供电和I/O引脚 上电/断电复位(POR/PDR)、可编程电压监测器(PVD) 416MHz晶体振荡器 内嵌经出厂调校的8MHz的RC振荡器 内嵌带校准的

22、40kHz的RC振荡器 产生CPU时钟的PLL 带校准功能的32kHz RTC振荡器 4 低功耗 睡眠、停机和待机模式 VBAT为RTC和后备寄存器供电 5 2个12位模数转换器，1s转换时间(多达16个输入通道) 转换范围：0至3.6V 双采样和保持功能 温度传感器 6 DMA： 7通道DMA控制器 支持的外设：定时器、ADC、SPI、I2C和USART 7 多达80个快速I/O端口 26/37/51/80个I/O口，所有I/O口可以映像到16个外部中断；几乎所有端口均可容忍5V信号 8调试模式 串行单线调试(SWD)和JTAG接口 9 多达7个定时器 3个16位定时器，每个定时器有多达4个

23、用于输入捕获/输出比较/PWM或脉冲计数的通道和增量编码器输入 1个16位带死区控制和紧急刹车，用于电机控制的PWM高级控制定时器 2个看门狗定时器(独立的和窗口型的) 系统时间定时器：24位自减型计数器10 多达9个通信接口 多达2个I2C接口(支持SMBus/PMBus) 多达3个USART接口(支持ISO7816接口，LIN，IrDA接口和调制解调控制) 多达2个SPI接口(18M位/秒) CAN接口(2.0B 主动) USB 2.0全速接口 11 CRC计算单元，96位的芯片唯一代码 12 ECOPACK封装 4.2.2 STM32单片机的作用1、集成嵌入式Flash和SRAM存储器的

24、ARM Cortex-M3内核。和8/16位设备相比，ARM Cortex-M3 32位RISC处理器提供了更高的代码效率。STM32F103xx微控制器带有一个嵌入式的ARM核，所以可以兼容所有的ARM工具和软件。2、嵌入式Flash存储器和RAM存储器：内置多达512KB的嵌入式Flash，可用于存储程序和数据。多达64KB的嵌入式SRAM可以以CPU的时钟速度进行读写（不待等待状态）。3、可变静态存储器：FSMC嵌入在STM32F103xC,STM32F103xD,STM32F103xE中，带有4个片选，支持四种模式：Flash,RAM,PSRAM,NOR和NAND。3个FSMC中断线经

25、过OR后连接到NVIC。没有读/写FIFO，除PCCARD之外，代码都是从外部存储器执行，不支持Boot，目标频率等于SYSCLK/2，所以当系统时钟是72MHz时，外部访问按照36MHz进行。4、嵌套矢量中断控制器（NVIC）：可以处理43个可屏蔽中断通道（不包括Cortex-M3的16根中断线），提供16个中断优先级。紧密耦合的NVIC实现了更低的中断处理延迟，直接向内核传递中断入口向量表地址，紧密耦合的NVIC内核接口，允许中断提前处理，对后到的更高优先级的中断进行处理，支持尾链，自动保存处理器状态，中断入口在中断退出时自动恢复，不需要指令干预。5、外部中断/事件控制器（EXTI）：外部

26、中断/事件控制器由用于19条产生中断/事件请求的边沿探测器线组成。每条线可以被单独配置用于选择触发事件（上升沿，下降沿，或者两者都可以），也可以被单独屏蔽。有一个挂起寄存器来维护中断请求的状态。当外部线上出现长度超过内部APB2时钟周期的脉冲时，EXTI能够探测到。多达112个GPIO连接到16个外部中断线。6、时钟和启动：在启动的时候还是要进行系统时钟选择，但复位的时候内部8MHz的晶振被选用作CPU时钟。可以选择一个外部的4-16MHz的时钟，并且会被监视来判定是否成功。在这期间，控制器被禁止并且软件中断管理也随后被禁止。同时，如果有需要（例如碰到一个间接使用的晶振失败），PLL时钟的中断

27、管理完全可用。多个预比较器可以用于配置AHB频率，包括高速APB(PB2)和低速APB（APB1），高速APB最高的频率为72MHz，低速APB最高的频率为36MHz。7、Boot模式：在启动的时候，Boot引脚被用来在3种Boot选项种选择一种：从用户Flash导入，从系统存储器导入，从SRAM导入。Boot导入程序位于系统存储器，用于通过USART1重新对Flash存储器编程。8、电源供电方案：VDD ，电压范围为2.0V-3.6V，外部电源通过VDD引脚提供，用于I/O和内部调压器。VSSA和VDDA，电压范围为2.0-3.6V，外部模拟电压输入，用于ADC，复位模块，RC和PLL，在V

28、DD范围之内（ADC被限制在2.4V），VSSA和VDDA必须相应连接到VSS和VDD。VBAT，电压范围为1.8-3.6V，当VDD无效时为RTC，外部32KHz晶振和备份寄存器供电（通过电源切换实现）。9、电源管理：设备有一个完整的上电复位（POR）和掉电复位（PDR）电路。这条电路一直有效，用于确保从2V启动或者掉到2V的时候进行一些必要的操作。当VDD低于一个特定的下限VPOR/PDR时，不需要外部复位电路，设备也可以保持在复位模式。设备特有一个嵌入的可编程电压探测器（PVD），PVD用于检测VDD，并且和VPVD限值比较，当VDD低于VPVD或者VDD大于VPVD时会产生一个中断。中

29、断服务程序可以产生一个警告信息或者将MCU置为一个安全状态。PVD由软件使能。10、电压调节：调压器有3种运行模式：主（MR），低功耗（LPR）和掉电。MR用在传统意义上的调节模式（运行模式），LPR用在停止模式，掉电用在待机模式：调压器输出为高阻，核心电路掉电，包括零消耗（寄存器和SRAM的内容不会丢失）。11、低功耗模式：STM32F103xx支持3种低功耗模式，从而在低功耗，短启动时间和可用唤醒源之间达到一个最好的平衡点。休眠模式：只有CPU停止工作，所有外设继续运行，在中断/事件发生时唤醒CPU；停止模式：允许以最小的功耗来保持SRAM和寄存器的内容。1.8V区域的时钟都停止，PLL，

30、HSI和HSE RC振荡器被禁能，调压器也被置为正常或者低功耗模式。设备可以通过外部中断线从停止模式唤醒。外部中断源可以使16个外部中断线之一，PVD输出或者TRC警告。待机模式：追求最少的功耗，内部调压器被关闭，这样1.8V区域断电。PLL,HSI和HSE RC振荡器也被关闭。在进入待机模式之后，除了备份寄存器和待机电路，SRAM和寄存器的内容也会丢失。当外部复位（NRST引脚），IWDG复位，WKUP引脚出现上升沿或者TRC警告发生时，设备退出待机模式。进入停止模式或者待机模式时，TRC,IWDG和相关的时钟源不会停止。4.2.3 STM32引脚功能图 图3.3 STM32引脚图 由图可知

31、：2-6,8-10,14-17,21-30,33-46,49-59,61-62为GPIO口，实现输入输出。VDD 为电源，VSS 为电源地。结束语本文主要就深蹲的评价标准和如何测试改标准进行了相关仪器的设计，随着体育的普及和发展我相信会有更好更优秀的仪器会被设计出来，相信在不久的将来这类仪器会普及起来。鉴于本人学历水平及经验所限，此设计还有许多不足之处，对于STM32单片机以及测量控制方面只是所知有限，因此未能做出更好的方案，有待进一步的研究。本文诸多不足之处，还望各位老师理解。踉踉跄跄地忙碌了两个月，我的毕业设计课题也终将告一段落，虚荣的成就感在没人的时候也总会冒上心头。但由于能力和时间的关

32、系，总是觉得有很多不尽人意的地方。可是，我又会有点自恋式地安慰自己：做一件事情，不必过于在乎最终的结果，可贵的是过程中的收获。以此语言来安抚我尚没平复的心。 毕业设计，也许是我大学生涯交上的最后一个作业了。想籍次机会感谢四年以来给我帮助的所有老师、同学，你们的友谊是我人生的财富，是我生命中不可或缺的一部分。我的毕业指导老师余先涛老师给我不厌其烦的指导。在此，特向他道声谢谢。 大学生活即将匆匆忙忙地过去，但我却能无悔地说：“我曾经来过。”大学四年，但它给我的影响却不能用时间来衡量，这四年以来，经历过的所有事，所有人，都将是我以后生活回味的一部分，是我为人处事的指南针。就要离开学校，走上工作的岗位

33、了，这是我人生历程的又一个起点，在这里祝福大学里跟我风雨同舟的朋友们，一路走好，未来总会是绚烂缤纷 参考文献1胡乾斌等编、单片微型计算机原理与应用，华中科技大学出版社，2008年。2赵燕编著，传感器原理及应用，北京大学出版社，2010年。3邓星钟编著，机电传动控制，华中科技大学出版社，2006年。4体育科技文献通报2010年03期5杨义勇,华超,王人成,季林红,金德闻. 负重深蹲过程中下肢冗余肌肉力分析J. 学报(自然科学版),2004,11:1493-1496.7 基础性卧推J. 科学健身(健美先 生),2009,02:87.6张汝春. 基于举重深蹲训练的运动力学研究J. 广东科技,2013

34、,08:220-221.7 基础性卧推J. 科学健身(健美先生),2009,02:87.8付海峰. 平板卧推动作肌肉工作特征的研究D.北京体育大学,2006.9张素杭. 不同姿势与不同负荷卧推动作的肌电特征分析D.天津体育学院,2010.10陈曾胜. 基于可重构理论的智能仪器设计D.合肥工业大学,200211王选民,黄利君. 智能仪器设计研究J. 信息技术,2010,12:22-25.12Butler Robert J,Plisky Phillip J,Southers Corey,Scoma Christopher,Kiesel Kyle B. Biomechanical analysis

35、of the different classifications of the Functional Movement Screen deep squat test.J. Sports Biomechanics,2011,9413Shingo Fukagawa,Alberto Leardini,Barbara Callewaert,Pius D. Wong,Luc Labey,Kaat Desloovere,Shuichi Matsuda,Johan Bellemans. Age-related changes in kinematics of the knee joint during de

36、ep squatJ. The Knee,2012,19314Dahlkvist N J,Mayo P,Seedhom B B. Forces during squatting and rising from a deep squat.J. Engineering in Medicine,1982,11215Domire Zachary J,Challis John H. The influence of squat depth on maximal vertical jump performance.J. Journal of Sports Sciences,2006,252:致 谢 本设计在余先涛老师的悉心指导和严格要求下业已完成，从课题选择、方案论证到具体设计和调试，无不凝聚着余老师的心血和汗水，在四年的本科学习和生活期间，也始终感受着导师的精心指导和无私的关怀，我受益匪浅。在此向余先涛老师表示深深的感谢和崇高的敬意。不积跬步何以至千里，本设计能够顺利的完成，也归功于各位任课老师的认真负责，使我能够很好的掌握和运用专业知识，并在设计中得以体现。正是有了他们的悉心帮助和支持，才使我的毕业论文工作顺利完成，在此向武汉理工大学，测控技术与仪器系的全体老师表示由衷的谢意。感谢他们四年来的辛勤栽培。