ABB机器人基本认识.doc

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1、ABB机器人的基本认识一、机器人基本介绍1、ABB机器人示教器组成部分，共分为八部分，分别为：A连接电缆B触摸屏C急停开关D手动操作摇杆E数据备份用USB接口F使能器按钮G触摸屏用笔H示教器复位按钮2、机器人本体介绍，本体与控制柜之间的连接主要是电动机动力电缆与转数计数器电缆、用户电缆的连接。2.1、底座接口如下图所示：A电动机动力电缆接口B转数计数器电缆接口C用户电缆接口D压缩空气接口2.2、控制柜端接口如下图所示：A电源输入接口B外轴电源电缆接口C示教器连接电缆接口D电动机动力电缆接口E外轴接口FI/O连接器G安全连接器H信号电缆接口I转数计数器电缆接口二、设备的开关机1、开机 在确定输入

2、电压正常之后，打开电源开关，当示教器界面显示主画面，即为正常开机成功2、关机点击示教器界面中“ABB”，选择“重新启动”，选择“高级”，然后“关机”，如下图所示。3、设定示教器语言，重启后，单击“ABB”就能看到菜单已切换成中文界面，具体见下图示：，4、通过示教器画面上的状态栏进行ABB机器人常用信息的查看。A机器人的状态（手动、全速手动和自动）B机器人的系统信息C机器人的电动机状态D机器人程序的运行信息E当前机器人或外轴的使用状态单击窗口上面的状态栏，就可以查看机器人事件日志。5、机器人的数据备份与恢复5.1、备份操作机器人数据备份的对象是所有正在系统内存运行的RAPID程序和系统参数。将机

3、器人控制器中当前程序备份到U盘里5.2、恢复操作当机器人系统错乱或者重新安装新系统以后，可以通过备份快速地把机器人恢复到备份时的状态。同备份操作一样，调出“备份与恢复”页面，点击“恢复系统”图标，调出恢复系统页面，如图所示，点击“”按钮，选择U盘里可用备份程序的文件，点击“恢复”按钮，等待系统恢复程序并自动重启机器人控制器，恢复完成。5基 成认复器人机自程统系按恢点件序备盘选按击图，系恢标图复击面复份“样作态的时恢人地备过后统安者或统操复盘到备当制控。统序程 行存系所对备操备恢份据器志日人查以，面状状轴或信行序状动信系动和动动（看看用器 进态的器过示下具，中切菜就 “，言定示所如机然级择，启择” 面器关成开为面主面示关开，后电定在开关的接电接缆接接连 接接接接接接电接入输示图口柜控接气接接电接缆接力示图如底接接户缆数转电动是接的之与本本按位用按接 用摇作开摸电为别部为分成示机 介介