FANUC_0i-D_数控系统基本连接.doc

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1、实验三 FANUC Oi-D数控系统基本连接一.实验目的1.了解数控系统的各基本单元。2.了解数控系统的硬件连接。二.实验内容1.FANUC 0i MateD数控系统基本组成与连接。2.电气图形符号、部件功能。3.电气控制原理与对应的操作过程。三.实验设备1.FANUC 0i Mate-TD数控车床。2.万用表、十字/一字螺丝刀(中、小型各一套)四.实验要点1.数控车系统组成、电气关系。2.数控车床伺服控制系统的组成与连接。3.机床各电气控制部件实体与电气图形符号对应关系等。五.实验具体要求1.在进行实物识别时，最好不要给机床及数控系统上电。只有在需要验证控制过程及各控制部件的响应状态时，才给

2、机床和系统上电，并告知小组其他同学，此时不要触碰任何电气控制部件，避免意外触电。2.对机床进行基本操作，观察与验证各控制部件的工作过程与状态。六.相关知识与技能FANUC Oi-D系统可控制4个进给轴和一个伺服主轴(或变频主轴)。它包括基本控制单元、伺服放大器、伺服电机等。FANUC 0i Mate-D系统可控制3个进给轴和1个伺服主轴(或变频主轴)。它包括基本控制单元、伺服放大器、伺服电机和外置I/O模块。1.FANUC 0i Mate TD数控车实训电控柜2.FANUC 0i D/0i Mate D 控制单元接口图上图为0i-MD系统控制单元背板连接布置图，各连接器接口作用见下表：连接器号

3、用 途COP10A伺服放大器(FSSB)JA2MDIJD36ARS-232-C 串行端口1JD36BRS-232-C 串行端口2JA40模拟主轴/高速DIJA51AI/O LinkJA41串行主轴/位置编码器CP1DC24V-INJGA后面板接口CA79A视频信号接口CA88APCMCIA接口CA122软键CA121变频器CD38A以太网3.FANUC Oi/0i MateD整个系统间的部件连接 4.FANUC I/O LINK连接(1) 0i Mate 用I/0 单元(2) 0i 用I/0 单元5.系统电源的接通顺序按如下顺序接通各单元的电源或全部同时接通。(1)机床的电源(200VAC)。

4、(2)伺服放大器的控制电源(200VAC)。(3)I/O设备；显示器的电源；CNC控制单元的电源(24VDC)。6.系统电源的关断顺序按如下顺序关断各单元的电源或全部同时关断。 (1)I/O设备；显示器的电源；CNC控制单元的电源(24VDC)。(2)伺服放大器的控制电源(200VAC)。(3)机床的电源(200VAC)。七.实验步骤(一)系统电源的连接1.NC控制单元电源的连接在系统基本单元的CP1插头上接入DC24V的电源，NC系统就会启动，有画面显示。2.伺服模块电源的连接在伺服模块的CXA19A插头上接入DC24V电压，伺服模块接通控制电源，正常启动，通过光缆与NC通讯；在各个伺服模块

5、的L1、L2、L3端子上同时接入交流200V的电压，伺服模块的动力电源接通。3.I/O模块电源的连接I/O模块的CPD1插头上接入DC24V的电源，I/O模块启动，通过I/O Link与NC通讯。(二)系统与伺服放大器的连接 1.系统通过光缆连接到各个伺服单元，数据通讯速度大大提高；2.伺服单元的CX30插头上接入急停信号。3.伺服单元的CX29插头上接入控制驱动主电源的接触器线圈。(三)系统与主轴的连接1.如果是伺服主轴，基本单元的JA41插头连接到主轴驱动的JA7B插头；2.如果是变频主轴，基本单元的JA40插头连接到变频器的指令输入口；在变频器R、S、T端子上接入220V/380V电压，

6、端子上接入正、反转信号，U、V、W端子上接入电机动力线。3.主轴位置编码器连接在系统基本单元的JA41插头上。(四)系统与外围I/O设备的连接1.系统基本单元的JD51A插头通过I/O LINK电缆连接到外置I/O模块。I/O LINK是一个串行接口，将NC、单元控制器、分布式I/O、机床操作面板等连接起来，并在各设备间高速传输I/O信号(位数据)。2.手轮连接到I/O模块上的JA3插头上，最多接3个手轮。(五)系统的通电通电前的线路检查用万用表ACV档测量AC200V是否正常：断开各变压器次级，用万用表ACV档测量各次级电压是否正常，如正常将电路恢复。用万用表DCV档测量开关电源输出电压是否

7、正常(DC24V)：断开DC24V输出端，给开关电源供电，用万用表DCV档测量其电压，如正常即可进行下一步。断开电源，用万用表电阻档测量各电源输出端对地是否短路。按图纸要求将电路恢复。八.思考题1.指出实验设备上数控系统各部分元器件的名称，分析其功用？2.伺服驱动器有哪些信号与数控系统相连？分别起什么作用？3.数控系统内置可编程控制器起什么作用？9 用 作起程置 系用么系别连统本与连些有服用用，名元分控备验考复恢求纸路短对输源测表万电步下进正如量档 用电关开输 ： (正压源关档 表复路常如否电各测 用用压开常是0 测 检线通的轮个接上 模/连)数(/输高设，起板操机/式制元 将行是 / 置接电

8、 插 单连备/ 系上头 基系器置轴线动电子 号、入端压 接 、频；入指器连0 单本主是头 驱到连 的单轴伺连轴与圈线接电动接头 的服号停接插 元单高大大通，服到缆通统接连放与系讯通 /过启 ，的 入接 块连的块通源力模，电0 接子端 、块伺讯 缆过动，源接服压 入插 的连的块示显有动统 的 入上 本连源单控连源系步步) 0(床)0(控的伺) (元控；电显备 。关同源的断顺顺断电) 电单 ；源显备/) (控的服) (床通时部源元接顺通源单0用 单 0连 连件的个 / 太 频 软 接 接号 接 码编轴 / 口端 口端串 (大00 器表见用器，布板单统 -口元控 /0 控训控 0 块 置机服大伺元本基它主或轴 给 可统 等电伺放、制本它轴变轴服一给制统 技识态与作件控证观操行机电外意件气电要此同他告电系机，状应制及过验需。电控机给最别行要体等关对图电件部电接接的制服车系气成组控要验套各小中字字、床车 设验程过应与控能件号图气接与组系 内验接连统控解元单的统数目验