stm32英文翻译.doc

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1、本科毕业设计（论文）外文翻译译文学生姓名： 白永飞 院（系）： 电子工程学院 专业班级： 电信1102 指导教师： 许水法 完成日期： 2015年 3 月 21 日 STM32参考手册STM32 Reference Manual作者：STMicroelectronics起止页码： 138至152和170至180出版日期（期刊号）：2010年出版单位：STMicroelectronics外文翻译译文：STM32参考手册8 通用(GPIO)8.1 GPIO功能描述每个GPI/O端口有两个32位配置寄存器(GPIOx_CRL，GPIOx_CRH)，两个32位数据寄存器(GPIOx_IDR和GPIOx

2、_ODR)，一个32位置位/复位寄存器(GPIOx_BSRR)，一个16位复位寄存器(GPIOx_BRR)和一个32位锁定寄存器(GPIOx_LCKR)。根据数据手册中列出的每个I/O端口的特定硬件特征， GPIO端口的每个位可以由软件分别配置成多种模式。 输入浮空 输入上拉 输入下拉 模拟输入 开漏输出 推挽式输出 推挽式复用功能 开漏复用功能每个I/O端口位可以自由编程，然而I/0端口寄存器必须按32位字被访问(不允许半字或字节访问)。GPIOx_BSRR和GPIOx_BRR寄存器允许对任何GPIO寄存器的读/更改的独立访问；这样，在读和更改访问之间产生IRQ时不会发生危险。下图给出了一个

3、I/O端口位的基本结构。21位保品其，联用适除性的边改以，清入该该件沿了上线请发择生请触有) :)位持保必 : ： (起 .位留产它品型于适 位以可 写应 除过断个生时断该允 和 在起的中_ 设 ， (中上 :)(状持终 0000：0 址 器件断 断发可沿。触和上时以线位置位，识不降的中在时 号号现上这发沿醒部位保为于品联于 )件中发下上输)事中触下上输) (置事发的 :)0位持始 :00 0 址 (寄触降断中都一即触下升时以上位置会位识能信的线部时器 号刺出上线发沿醒部位留产于对联用只)事断触上上入)事断触沿 输) 配发升上 :)0状持始 0000 0 _ 器选沿上.位保为于品联互适求件的自

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10、， 的误键 = )能位锁口 制个包)编等)断理；中和接实效到嘀准存0钟 ，生断，联和 向 小量位名设的检 0设钟 00中0设 中 设线 断(产中由求于有求的可类触或双输地器求特控下触发的持中请钟号中数框件 唤 以唤事述外断在时 器 需中 挂)内模 的置的或起品具能/参功.先线检触寄断生沿，之起写断如，需设器屏允事了沿对断，可求选0源的 选 )中 能，断响事可个置蔽)( _选成断生0/ 中 过 事连线输线连 醒 网适 描 设断(000 为0 蔽上放断联产 ( 000必位:屏 蔽请放件互品保选器 00始持:上 沿)上事只对留沿上号器部的位位升触中降 址0:持: 置 )上中上件)联保沿上号 在的，置

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12、被置于输入上拉或下拉模式： PA15：JTDI置于上拉模式 PA14：JTCK置于下拉模式 PA13：JTMS置于上拉模式 PB4： JNTRST置于上拉模式当作为输出配置时，写到输出数据寄存器上的值(GPIOx_ODR)输出到相应的I/O引脚。可以以推挽模式或开漏模式(当输出0时，只有N-MOS被打开)使用输出驱动器。输入数据寄存器(GPIOx_IDR)在每个APB2时钟周期捕捉I/O引脚上的数据。所有GPIO引脚有一个内部弱上拉和弱下拉，当配置为输入时，它们可以被激活也可以被断开。8.1.2 单独的位设置或位清除当对GPIOx_ODR的个别位编程时，软件不需要禁止中断：在单次APB2写操作

13、里，可以只更改一个或多个位。这是通过对“置位/复位寄存器”(GPIOx_BSRR，复位是 GPIOx_BRR)中想要更改的位写1来实现的。没被选择的位将不被更改。8.1.3 外部中断/唤醒线所有端口都有外部中断能力。为了使用外部中断线，端口必须配置成输入模式。更多的关于外部中断的信息，参考： 第9.2 节：外部中断/事件控制器(EXTI)； 第9.2.3节：唤醒事件管理。8.1.7 输入配置当I/O端口配置为输入时： 输出缓冲器被禁止 施密特触发输入被激活 根据输入配置(上拉，下拉或浮动)的不同，弱上拉和下拉电阻被连接 出现在I/O脚上的数据在每个APB2时钟被采样到输入数据寄存器 对输入数据

14、寄存器的读访问可得到I/O状态下图给出了I/O端口位的输入配置, 输入浮空/上拉/下拉配置(1) VDD_FT 对5伏容忍I/O脚是特殊的，它与VDD不同8.1.8 输出配置当I/O端口被配置为输出时： 输出缓冲器被激活 开漏模式：输出寄存器上的0激活N-MOS，而输出寄存器上的1将端口置于高阻状态(P-MOS从不被激活)。 推挽模式：输出寄存器上的0激活N-MOS，而输出寄存器上的1将激活P-MOS。 施密特触发输入被激活 弱上拉和下拉电阻被禁止 出现在I/O脚上的数据在每个APB2时钟被采样到输入数据寄存器 在开漏模式时，对输入数据寄存器的读访问可得到I/O状态 在推挽式模式时，对输出数据

15、寄存器的读访问得到最后一次写的值。下图给出了I/O端口位的输出配置。1) VDD_FT 对5伏兼容I/O脚是特殊的，它与VDD同8.2 GPIO寄存器描述8.2.1 端口配置低寄存器(GPIOx_CRL) (x=A.E)偏移地址：0x00 复位值：0x4444 4444位31:30 27:26 23:22 19:18 15:14 11:10 7:6 3:2CNFy1:0：端口x配置位(y = 07) (Port x configuration bits)软件通过这些位配置相应的I/O端口，请参考表17端口位配置表。在输入模式(MODE1:0=00)：00：模拟输入模式01：浮空输入模式(复位后

16、的状态) 10：上拉/下拉输入模式 11：保留在输出模式(MODE1:000)： 00：通用推挽输出模式01：通用开漏输出模式10：复用功能推挽输出模式11：复用功能开漏输出模式位29:28 25:24 21:20 17:16 13:12 9:8,5:4 1:0MODEy1:0：端口x的模式位(y = 07) (Port x mode bits)软件通过这些位配置相应的I/O端口，请参考表17端口位配置表。00：输入模式(复位后的状态) 01：输出模式，最大速度10MHz 10：输出模式，最大速度2MHz 11：输出模式，最大速度50MHz 8.2.2 端口配置高寄存器(GPIOx_CRH)

17、(x=A.E)偏移地址：0x04复位值：0x4444 4444位31:30 27:26 23:22 19:18 15:14 11:10 7:6 3:2CNFy1:0：端口x配置位(y = 815) (Port x configuration bits)软件通过这些位配置相应的I/O端口，请参考表17端口位配置表。在输入模式(MODE1:0=00)：00：模拟输入模式01：浮空输入模式(复位后的状态) 10：上拉/下拉输入模式11：保留在输出模式(MODE1:000)：00：通用推挽输出模式01：通用开漏输出模式10：复用功能推挽输出模式11：复用功能开漏输出模式位29:28 25:24 21:

18、20 17:16 13:12 9:8,5:4 1:0MODEy1:0：端口x的模式位(y = 815) (Port x mode bits)软件通过这些位配置相应的I/O端口，请参考表17端口位配置表。00：输入模式(复位后的状态) 01：输出模式，最大速度10MHz 10：输出模式，最大速度2MHz 11：输出模式，最大速度50MHz 8.2.3 端口输入数据寄存器(GPIOx_IDR) (x=A.E)地址偏移：0x08 复位值：0x0000 XXXX位31:16保留，始终读为0。位15:0端口输入数据(y = 015) (Port input data) 这些位为只读并只能以字(16位)的

19、形式读出。读出的值为对应I/O口的状态。8.2.4 端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR) (x=A.E)地址偏移：0Ch 复位值：0x0000 0000位31:16保留，始终读为0。位15:0ODRy15:0：端口输出数据(y = 015) (Port output data)这些位可读可写并只能以字(16位)的形式操作。注：对GPIOx_BSRR(x = AE)，可以分别地对各个ODR位进行独立的设置/清除。8.2.5 端口位设置/清除寄存器(GPIOx_BSRR) (x=A.E)地址偏移：0x10 复位值：0x0000 0000位31:16BRy: 清除端口x的位y (y = 015)

20、 (Port x Reset bit y)这些位只能写入并只能以字(16位)的形式操作。0：对对应的ODRy位不产生影响1：清除对应的ODRy位为0 注：如果同时设置了BSy和BRy的对应位，BSy位起作用。位15:0BSy: 设置端口x的位y (y = 015) (Port x Set bit y)这些位只能写入并只能以字(16位)的形式操作。0：对对应的ODRy位不产生影响1：设置对应的ODRy位为18.2.6 端口位清除寄存器(GPIOx_BRR) (x=A.E)地址偏移：0x14复位值：0x0000 0000位31:16保留。位15:0BRy: 清除端口x的位y (y = 015) (

21、Port x Reset bit y)这些位只能写入并只能以字(16位)的形式操作。0：对对应的ODRy位不产生影响1：清除对应的ODRy位为08.2.7 端口配置锁定寄存器(GPIOx_LCKR) (x=A.E)当执行正确的写序列设置了位16(LCKK)时，该寄存器用来锁定端口位的配置。位15:0用于锁定GPIO端口的配置。在规定的写入操作期间，不能改变LCKP15:0。当对相应的端口位执行了LOCK序列后，在下次系统复位之前将不能再更改端口位的配置。每个锁定位锁定控制寄存器(CRL, CRH)中相应的4个位。地址偏移：0x18复位值：0x0000 0000位31:17保留。位16LCKK：

22、锁键 (Lock key) 该位可随时读出，它只可通过锁键写入序列修改。0：端口配置锁键位激活1：端口配置锁键位被激活，下次系统复位前GPIOx_LCKR寄存器被锁住。锁键的写入序列：写1 -写0 -写1 -读0 -读1 最后一个读可省略，但可以用来确认锁键已被激活。注：在操作锁键的写入序列时，不能改变LCK15:0的值。操作锁键写入序列中的任何错误将不能激活锁键。位15:0LCKy: 端口x的锁位y (y = 015) (Port x Lock bit y) 这些位可读可写但只能在LCKK位为0时写入。0：不锁定端口的配置1：锁定端口的配置9 中断和事件9.1 嵌套向量中断控制器特性 68个

23、可屏蔽中断通道(不包含16个Cortex-M3的中断线)； 16个可编程的优先等级(使用了4位中断优先级)； 低延迟的异常和中断处理； 电源管理控制； 系统控制寄存器的实现；嵌套向量中断控制器(NVIC)和处理器核的接口紧密相连，可以实现低延迟的中断处理和高效地处理晚到的中断。9.1.1 系统嘀嗒(SysTick)校准值寄存器系统嘀嗒校准值固定为9000，当系统嘀嗒时钟设定为9MHz(HCLK/8的最大值)，产生1ms时间基准。9.1.2 中断和异常向量下面的表，分别列出了互联型产品和其它STM32F10xxx产品的向量表。表55 STM32F10xxx产品(小容量、中容量和大容量)的向量表位

24、置优先级优先级类型名称说明地址18可设置PVD连接EXTI的电源电压检测中断0x0000_0044310可设置RTC实时时钟（RTC）全局中断0x0000_004C512可设置RCC复位和时钟控制中断0x0000_0054613可设置EXTI0EXTI线0中断0x0000_0058714可设置EXTI1EXTI线1中断0x0000_005C815可设置EXTI2EXTI线2中断0x0000_0060916可设置EXTI3EXTI线3中断0x0000_00641017可设置EXTI4EXTI线4中断0x0000_00689.2 外部中断/事件控制器(EXTI)对于互联型产品，外部中断/事件控制器

25、由20个产生事件/中断请求的边沿检测器组成，对于其它产品，则有19个能产生事件/中断请求的边沿检测器。每个输入线可以独立地配置输入类型(脉冲或挂起)和对应的触发事件(上升沿或下降沿或者双边沿都触发)。每个输入线都可以独立地被屏蔽。挂起寄存器保持着状态线的中断请求。9.2.1 主要特性EXTI控制器的主要特性如下： 每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽 每个中断线都有专用的状态位 支持多达20个软件的中断/事件请求 检测脉冲宽度低于APB2时钟宽度的外部信号。参见数据手册中电气特性部分的相关参数。9.2.2 框图外部中断/事件控制器框图图19 9.2.3 唤醒事件管理STM32F10xxx可以处理

26、外部或内部事件来唤醒内核(WFE)。唤醒事件可以通过下述配置产生： 在外设的控制寄存器使能一个中断，但不在NVIC中使能，同时在Cortex-M3的系统控制寄存器中使能SEVONPEND位。当CPU从WFE恢复后，需要清除相应外设的中断挂起位和外设NVIC中断通道挂起位(在NVIC中断清除挂起寄存器中)。 配置一个外部或内部EXTI线为事件模式，当CPU从WFE恢复后，因为对应事件线的挂起位没有被置位，不必清除相应外设的中断挂起位或NVIC中断通道挂起位。在互联型产品中，以太网唤醒事件同样具有WFE唤醒功能。使用外部I/O端口作为唤醒事件，请参见9.2.4节的功能说明9.2.4 功能说明要产生

27、中断，必须先配置好并使能中断线。根据需要的边沿检测设置2个触发寄存器，同时在中断屏蔽寄存器的相应位写1允许中断请求。当外部中断线上发生了期待的边沿时，将产生一个中断请求，对应的挂起位也随之被置1。在挂起寄存器的对应位写1，将清除该中断请求。如果需要产生事件，必须先配置好并使能事件线。根据需要的边沿检测通过设置2个触发寄存器，同时在事件屏蔽寄存器的相应位写1允许事件请求。当事件线上发生了需要的边沿时，将产生一个事件请求脉冲，对应的挂起位不被置1。通过在软件中断/事件寄存器写1，也可以通过软件产生中断/事件请求。硬件中断选择通过下面的过程来配置20个线路做为中断源： 配置20个中断线的屏蔽位(EX

28、TI_IMR) 配置所选中断线的触发选择位(EXTI_RTSR和EXTI_FTSR)； 配置对应到外部中断控制器(EXTI)的NVIC中断通道的使能和屏蔽位，使得20个中断线中的请求可以被正确地响应。硬件事件选择通过下面的过程，可以配置20个线路为事件源 配置20个事件线的屏蔽位(EXTI_EMR) 配置事件线的触发选择位(EXTI_RTSR和EXTI_FTSR) 软件中断/事件的选择20个线路可以被配置成软件中断/事件线。下面是产生软件中断的过程： 配置20个中断/事件线屏蔽位(EXTI_IMR, EXTI_EMR) 设置软件中断寄存器的请求位(EXTI_SWIER)1通过AFIO_EXTI

29、CRx配置GPIO线上的外部中断/事件另外四个EXTI线的连接方式如下： EXTI线16连接到PVD输出 EXTI线17连接到RTC闹钟事件 EXTI线18连接到USB唤醒事件 EXTI线19连接到以太网唤醒事件(只适用于互联型产品)9.3 EXTI 寄存器描述必须以字(32位)的方式操作这些外设寄存器9.3.1 中断屏蔽寄存器(EXTI_IMR)偏移地址：0x00 复位值：0x0000 0000位31:20保留，必须始终保持为复位状态(0)。位19:0MRx: 线x上的中断屏蔽 (Interrupt Mask on line x) 0：屏蔽来自线x上的中断请求；1：开放来自线x上的中断请求。

30、注：位19只适用于互联型产品，对于其它产品为保留位。9.3.2 事件屏蔽寄存器(EXTI_EMR)偏移地址：0x04 复位值：0x0000 0000位31:20保留，必须始终保持为复位状态(0)。位19:0MRx: 线x上的事件屏蔽 (Event Mask on line x) 0：屏蔽来自线x上的事件请求；1：开放来自线x上的事件请求。注：位19只适用于互联型产品，对于其它产品为保留位。9.3.3 上升沿触发选择寄存器(EXTI_RTSR)偏移地址：0x08 复位值：0x0000 0000位31:19保留，必须始终保持为复位状态(0)。位18:0TRx: 线x上的上升沿触发事件配置位 (Ri

31、sing trigger event configuration bit of line x) 0：禁止输入线x上的上升沿触发(中断和事件) 1：允许输入线x上的上升沿触发(中断和事件) 注：位19只适用于互联型产品，对于其它产品为保留位。注意: 外部唤醒线是边沿触发的，这些线上不能出现毛刺信号。在写EXTI_RTSR寄存器时，在外部中断线上的上升沿信号不能被识别，挂起位也不会被置位。在同一中断线上，可以同时设置上升沿和下降沿触发。即任一边沿都可触发中断。9.3.4 下降沿触发选择寄存器(EXTI_FTSR)偏移地址：0x0C 复位值：0x0000 0000位31:19保留，必须始终保持为复位

32、状态(0)。位18:0TRx: 线x上的下降沿触发事件配置位 (Falling trigger event configuration bit of line x) 0：禁止输入线x上的下降沿触发(中断和事件) 1：允许输入线x上的下降沿触发(中断和事件) 注：位19只适用于互联型产品，对于其它产品为保留位。注意: 外部唤醒线是边沿触发的，这些线上不能出现毛刺信号。在写EXTI_FTSR寄存器时，在外部中断线上的下降沿信号不能被识别，挂起位不会被置位。在同一中断线上，可以同时设置上升沿和下降沿触发。即任一边沿都可触发中断。9.3.5 软件中断事件寄存器(EXTI_SWIER)偏移地址：0x10

33、 复位值：0x0000 0000位31:19保留，必须始终保持为复位状态(0)。位18:0SWIERx: 线x上的软件中断 (Software interrupt on line x)当该位为0时，写1将设置EXTI_PR中相应的挂起位。如果在EXTI_IMR和EXTI_EMR中允许产生该中断，则此时将产生一个中断。注：通过清除EXTI_PR的对应位(写入1)，可以清除该位为0。注：位19只适用于互联型产品，对于其它产品为保留位。9.3.6 挂起寄存器(EXTI_PR)偏移地址：0x14 复位值：0xXXXX XXXX位31:19保留，必须始终保持为复位状态(0)。位18:0PRx: 挂起位 (Pending bit) 0：没有发生触发请求1：发生了选择的触发请求当在外部中断线上发生了选择的边沿事件，该位被置1。在该位中写入1可以清除它，也可以通过改变边沿检测的极性清除。注：位19只适用于互联型产品，对于其它产品为保留位。