Zigbee无线通信技术.doc
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1、Zigbee无线通信技术摘要:ZigBee是基于IEEE802.15.4标准的低功耗局域网协议。根据国际标准规定,ZigBee技术是一种短距离、低功耗的无线通信技术。这一名称(又称紫蜂协议)来源于蜜蜂的八字舞,由于蜜蜂(bee)是靠飞翔和“嗡嗡”(zig)地抖动翅膀的“舞蹈”来与同伴传递花粉所在方位信息,也就是说蜜蜂依靠这样的方式构成了群体中的通信网络。其特点是近距离、低复杂度、自组织、低功耗、低数据速率。主要适合用于自动控制和远程控制领域,可以嵌入各种设备。简而言之,ZigBee就是一种便宜的,低功耗的近距离无线组网通讯技术。ZigBee是一种低速短距离传输的无线网络协议。ZigBee协议从
2、下到上分别为物理层(PHY)、媒体访问控制层(MAC)、传输层(TL)、网络层(NWK)、应用层(APL)等。其中物理层和媒体访问控制层遵循IEEE 802.15.4标准的规定关键词:ZigBee 技术特性 标准 协议 应用 系统引言ZigBee作为一种新兴的近距离、低复杂度、低功耗、低数据速率、低成本的无线网络技术,有效弥补了低成本、低功耗和低速率无线通信市场的空缺,其成功的关键在于丰富而便捷的应用,而不是技术本身。我们有理由相信在不远的将来,将有越来越多的内置式ZigBee功能的设备进入我们的生活,并将极大地改善我们的生活方式和体验。一、 Zigbee技术简介什么是Zigbee?Zigbe
3、e一词源自蜜蜂群在发现花粉位置时,通过跳ZigZag形舞蹈来告知同伴,达到交换信息的目的。可以说是一种小的动物通过简捷的方式实现“无线”的沟通。人们借此称呼一种专注于低功耗、低成本、低复杂度、低速率的近程无线网络通信技术,亦包含此寓意。ZigBee联盟成立于2001年8月,2002年下半年,英国Invensys公司、日本三菱电气公司、美国摩托罗拉公司以及荷兰飞利浦半导体公司等四大公司加盟ZigBee联盟,这一事件成为ZigBee技术的里程碑。到目前为止,加盟ZigBee联盟的不仅仅只有当初的四大公司,而是涵盖了IT领域以及其它行业的150多家企业。ZigBee技术特点 ZigBee 是一种新兴
4、的短距离、低功耗、低数据速率、低成本、低复杂度的无线网络技术;ZigBee 采取了 IEEE 802.15.4 强有力的无线物理层所规定的全部优点 :省电、简单、 成本又低的规格;ZigBee 增加了逻辑网络、网络安全和应用层;ZigBee 的主要应用领域包括无线数据采集、无线工业控制、消费性电子设备、汽车自动化、家庭和楼宇自动化、医用设备控制、远程网络控制等场合;二、Zigbee技术特性和性能分析1. ZigBee 频带和数据传输率ZigBee 无线可使用的频段有 3 个,分别是 2.4GHz 的 ISM 频段、欧洲的 868MHz 频 段、以及美国的 915MHz 频段,而不同频段可使用的
5、信道分别是 16 、 1 、 10 个;ZigBee 在中国采用 2.4G 的 ISM 频段,是免申请和免使用费的频率,在 2.4G 的频段上 具有 16 个信道,带宽为 250K。 2.短程无线网络标准ZigBee 和 802.15.4 标准都适合于低速率数据传输,最大速率为 250K,与其他无线技术比较,适合传输距离相对较近;ZigBee 无线技术适合组建 WPAN 网络,就是无线个人设备的联网,对于数据采集和控制 信号的传输是非常合适的。ZigBee 技术的应用定位是低速率、复杂网络、低功耗和低成本应用。3. 无线网络标准的比较ZigBee 无线的传输带宽在 20-250KB/s 范围,
6、适合传感器数据采集和控制数据的传输;ZigBee 无线可以组建大规模网络,网络节点容量达到 65535 个,具有非常强大的组网优 势; ZigBee 技术特有的低功耗设计,可以保证电池工作很长时间。4.zigbee 技术优势低功耗。在低耗电待机模式下,2 节5 号干电池可支持1个节点工作624个月,甚至更长。这是Zigbee的突出优势。相比较,蓝牙能工作数周、WiFi可工作数小时。低成本。通过大幅简化协议(不到蓝牙的1/10) ,降低了对通信控制器的要求,按预测分析,以8051的8位微控制器测算,全功能的主节点需要32KB代码,子功能节点少至4KB代码,而且Zigbee免协议专利费。每块芯片的
7、价格大约为2 美元。低速率。Zigbee工作在20250 kbps的较低速率,分别提供250 kbps(2.4GHz)、40kbps (915 MHz)和20kbps(868 MHz) 的原始数据吞吐率,满足低速率传输数据的应用需求。近距离。传输范围一般介于10100 m 之间,在增加RF 发射功率后,亦可增加到13 km。这指的是相邻节点间的距离。如果通过路由和节点间通信的接力,传输距离将可以更远。短时延。Zigbee 的响应速度较快,一般从睡眠转入工作状态只需15 ms ,节点连接进入网络只需30 ms ,进一步节省了电能。相比较,蓝牙需要310 s、WiFi 需要3 s。高容量。Zigb
8、ee 可采用星状、片状和网状网络结构,由一个主节点管理若干子节点,最多一个主节点可管理254 个子节点;同时主节点还可由上一层网络节点管理,最多可组成65000 个节点的大网。高安全。Zigbee 提供了三级安全模式,包括无安全设定、使用接入控制清单(ACL) 防止非法获取数据以及采用高级加密标准(AES 128) 的对称密码,以灵活确定其安全属性。免执照频段。采用直接序列扩频在工业科学医疗( ISM) 频段,2. 4 GHz (全球) 、915 MHz(美国) 和868 MHz(欧洲) 。5.Zigbee 物理信道ZigBee 在 2.4G 的频段上具有 16 个信道,从 2.405GHz
9、2.480GHz 间分布,信道间隔 是 5M,具有很强的信道抗串扰能力。 6. Zigbee 协议栈ZigBee 采取了 IEEE 802.15.4 强有力的无线物理层所规定的全部优点ZigBee 增加了逻辑网络、网络安全和应用软件,更加适合于产品技术的一致化,利于产 品的互连互通;ZigBee 继续与 IEEE 紧密结合,以保证向市场提供一种完整的集成解决方案。 7. ZigBee 网络拓扑结构ZigBee 技术具有强大的组网能力,可以形成星型、树型和 MESH 网状网,可以根据实际项目需要来选择合适的网络结构;MESH 网状网络拓扑结构的网络具有强大的功能,网络可以通过“多级跳”的方式来通
10、信; 该拓扑结构还可以组成极为复杂的网络;网络还具备自组织、自愈功能;星型和族树型网络适合点多多点、距离相对较近的应用。8.ZigBee 网络设备类型网络协调器:包括所有的网络消息,是 3 种设备类型中最复杂的一种,存储容量最大、计算 机能力强。发送网络信标、建立一个网络、管理网络节点、存储网络节点信息、 寻找一对节点间的路由消息、不断地接收信息。全功能设备(FFD):可以担任网络协调者,形成网络,让其它的 FFD 或是RFD连结,FFD 具备控制器的功能,可提供信息双向传输。附带由标准指定的全部 802.15.4 功能和所有特征更多的存储器、计算机能力可使其在空闲时起网络路由作用。也可能做终
11、端设备精简功能设备(RFD):RFD 只能传送信息给 FFD 或从 FFD 接收信息。附带有限的功能来控制成本和复杂性在网络中通常用作终端设备。ZigBee 相对简单的实现自然节省了费用。RFD 由于省掉了内存和其他电路,降 低了 ZigBee 部件成本,而简单的 8 位处理器和小协议栈也有助于降低成本。9. Zigbee抗干扰能力ZigBee 在物理层采用高处理增益的直序/频率快变 DS/FA 技术(Direct Sequence / Frequency Agility);ZigBee 的处理增益最大,抗干扰和抗多径时延扩展的能力也最强;ZigBee 具备的频率快变就是改变频率,以避开从一个
12、已知干扰源或信号源来的影响的能力; 实验证明 IEEE 802.15.4/ZigBee 的误码率,特别是在信噪比为 4dB 的情况下可达到 10 -9 ; 达到同样误码率,蓝牙/ 802.15.1 信噪比要达 16dB,802.11b 要达 10dB,Zigbee 的抗干扰性能明显高于蓝牙和 WLAN 技术。 10.ZigBee 可靠链路物理层 RF 通信链路直序扩频采用高处理增益明晰的信道检测对干扰能量进行检测采用跳频技术 Freqency agility协议基于 CRC 的误码检测/校正采取了避免冲突的策略 CSMA/CA为固定带宽的通信业务预留了专业的有保证的时隙发送的数据包都有待于接受
13、方的确认,如出现问题进行重发保持数据包的及时传输 Packet data freshness通信可靠机制ZigBee 采用了 CSMA-CA 的碰撞避免机制,同时为需要固定带宽的通信业务预留了专 用时隙,避免了发送数据使得竞争和冲突;明晰的信道检测;MAC 层采用了完全确认的数据传输机制,每个发送的数据包必须等待接受方的确认信 息。网络的自组织、自愈能力强ZigBee 的自组织功能:无需人工干预,网络节点能够感知其他节点的存在, 并确定连接关系,组成结构化的网络;ZigBee 自愈功能:增加或删除一个节点,节点位置发生变动,节点发生故 障等等,网络都能够自我修复,并对网络拓扑结构进行相应地调整
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