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1、附录 一PLC简介可编程控制器是60年代末在美国首先出现的,当时叫可编程逻辑控制器PLC(ProgrammableLogicController),目的是用来取代继电器。以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。提出PLC概念的是美国通用汽车公司。PLC的基本设计思想是把计算机功能完善、灵活、通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来,控制器的硬件是标准的、通用的。根据实际应用对象,将控制内容编成软件写入控制器的用户程序存储器内,使控制器和被控对象连接方便。70年代中期以后,PLC已广泛地使用微处理器作为中央处理器,输入输出模块和外围电路也都采用了中、大规模甚至超大
2、规模的集成电路,这时的PLC已不再是仅有逻辑(Logic)判断功能,还同时具有数据处理、PID调节和数据通信功能。国际电工委员会(IEC)颁布的可编程控制器标准草案中对可编程控制器作了如下的定义:可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算,顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式和模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备,易于与工业控制系统联成一个整体,易于扩充其功能的设计。可编程控制器对用户来说,是一种无触点设备,改变程序即可改变生产工艺。目前,可编程控制器
3、已成为工厂自动化的强有力工具,得到了广泛的普及推广应用。可编程控制器是面向用户的专用工业控制计算机,具有许多明显的特点。可靠性高,抗干扰能力强;编程直观、简单;适应性好;功能完善,接口功能强。 可编程逻辑控制器(PLC)的计算模块是由理查德.e.莫雷在1968年发明的,现在已广泛应用于工业中的制造系统,运输系统,化工过程控制,以及许多其他领域。PLC使用软连线逻辑或所谓的梯形图取代硬接线逻辑,采用编程语言和可视化的模拟硬接线逻辑设计,这样使的系统的配置时间从以前的6个月减少到6天。 虽然现在基于PC的控制系统已经开始进入工业控制领域,但是基于PLC的控制系统凭借其高性能,低廉的价格,优越的可靠
4、性以及适应恶劣环境的能力,仍占领工业控制系统的大片领域。此外,一项关于PLC市场的研究报告中指出,当时的PLC硬件市场价值已超过8亿美元,并且亿年销售增长量15万美元的速度快速发展。PLC的发明者理查德.e.莫雷当时已经预言,尽管硬件价格在不断地下降,但是客观地估计PLC产业的市场价值将达到50亿美元。虽然现在PLC已经被广泛地应用于工业领域,但是PLC控制系统的发展仍然处于不断摸索阶段。就好像软件工程一样,PLC的软件设计目前也面临着类似于软件危机一样的两难境地。莫雷用自己的一句话非常形象地说明了这个危机:“如果把一个软件项目比作一个楼房的话,那么一只啄木鸟就可以毁掉它。”尤其严重的问题是,
5、只有不断地在实际中遇到问题,才能有效地限制程序中的错误和维护原有的梯形图程序的成本。虽然PLC的硬件成本在不断地下降,但是如何有效地减少梯形图执行的扫描时间仍然是一个问题。一般来说,PLC的生产制造的发簪速度是落后于其他领域的。例如VLSI(超大规模集成电路)的设计,就可以依靠计算机辅助设计工具,高效率地进行。但是现有的软件工程设计方法,却不一定适用于PLC的软件设计领域,因为PLC的编程需要同时考虑硬件和软件因素。因此,PLC软件设计中就被加入越来越多的主观成分。在许多工业设计项目中,在整个PLC程序系统的测试和调试人员中,有超过50%的人力是用于控制系统的设计和安装的。此外,面对日益增长的
6、弹性的和可重塑性的需求,当前很多PLC控制系统的设计都不够适合。2附录 二PLCIntroducePlcIntroductionProgrammablecontrolleristhefirstinthelate1960sintheUnitedStates,thencalledPlcprogrammablelogiccontroller(ProgrammableLogicController)isusedtoreplacerelays.Fortheimplementationofthelogicaljudgment,timing,sequencenumber,andothercontrolfun
7、ctions.TheconceptispresentedPlcGeneralMotorsCorporation.Plcandthebasicdesignisthecomputerfunctionalimprovements,flexible,genericandotheradvantagesandrelaycontrolsystemsimpleandeasytooperate,suchastheadvantagesofcheappricescombinedcontrollerhardwareisstandardandoverall.Accordingtothepracticalapplicat
8、ionoftargetsoftwareinordertocontrolthecontentoftheuserproceduresmemorycontroller,thecontrollerandconnectingtheaccusedconvenienttarget.Inthemid-1970s,thePlchasbeenwidelyusedasacentralprocessingunitmicroprocessor,importexportmoduleandtheexternalcircuitsareused,large-scaleintegratedcircuitsevenwhentheP
9、lcisnolongertheonlylogical(IC)judgmentfunctionsalsohavedataprocessing,PIDconditioninganddatacommunicationsfunctions.InternationalElectrotechnicalCommission(IEC)standardspromulgatedprogrammablecontrollerforprogrammablecontrollerdraftmadethefollowingdefinition:programmablecontrollerisadigitalelectroni
10、ccomputersoperatingsystem,specificallyforapplicationsintheindustrialdesignenvironment.Itusedprogrammablememory,usedtoimplementlogicintheirinternalstorageoperations,sequencecontrol,timing,countingandarithmeticoperations,suchasoperatinginstructions,andthroughdigitalandanaloginputand output,thecontrolo
11、fvarioustypesofmachineryorproductionprocesses.Programmablecontrollerandrelatedperipherals,andindustrialcontrolsystemseasilylinkedtoformawhole,toexpanditsfunctionaldesign.Programmablecontrollerfortheuser,isnon-contactequipment,theprocedurescanbechangedtochangeproductionprocesses.Theprogrammablecontro
12、llerhasbecomeapowerfultoolforfactoryautomation,widelypopularreplication.Programmablecontrollerisuser-orientedindustriesdedicatedcontrolcomputer,withmanydistinctivefeatures.highreliability,anti-interferencecapability;programmingvisual,simple;adaptabilitygood;functional improvements, strong functional
13、 interface. ProgrammableLogicControllers(PLC),acomputingdeviceinventedbyRichardE.Morley,havebeenwidelyusedinindustryincludingmanufacturingsystems,transportationsystems,chemicalprocessfacilities,andmanyothers.Atthattime,thePLCreplacedthehardwiredlogicwithsoft-wiredlogicorso-calledrelayladderlogic(RLL
14、),aprogramminglanguagevisuallyresemblingthehardwiredlogic,andreducedtherebytheconfigurationtimefrom6monthsdownto6days.AlthoughPCbasedcontrolhasstartedtocomeintoplace,PLCbasedcontrolwillremainthetechniquetowhichthemajorityofindustrialapplicationswilladhereduetoitshigherperformance,lowerprice,andsuper
15、iorreliabilityinharshenvironments.Moreover,accordingtoastudyonthePLCmarketofFrostandSullivan,anincreaseoftheannualsalesvolumeto15millionPLCsperyearwiththehardwarevalueofmorethan8billionUSdollarshasbeenpredicted,thoughthepricesofcomputinghardwareissteadilydropping.TheinventorofthePLC,RichardEMorley,f
16、airlyconsidersthePLCmarketasa5-billionindustryatthepresenttime.ThoughPLCsarewidelyusedinindustrialpractice,theprogrammingofPLCbasedcontrolsystemsisstillverymuchrelyingontrial-and-error.Alikesoftwareengineering,PLCsoftwaredesignisfacingthesoftwaredilemmaorcrisisinasimilarway.Morleyhimselfemphasizedth
17、isaspectmostforcefullybyindicating:Ifhouseswerebuiltlikesoftwareprojects,asinglewoodpeckercoulddestroycivilization.”Particularly,practicalproblemsinPLCprogrammingaretoeliminatesoftwarebugsandtoreducethemaintenancecostsofoldladderlogicprograms.ThoughthehardwarecostsofPLCsaredroppingcontinuously,reduc
18、ingthescantimeoftheladderlogicisstillanissueinindustrysothatlow-costPLCscanbeused.Ingeneral,theproductivityingeneratingPLCisfarbehindcomparedtootherdomains,forinstance,VLSIdesign,whereefficientcomputeraideddesigntoolsareinpractice.Existentsoftwareengineeringmethodologiesarenotnecessarilyapplicableto
19、thePLCbasedsoftwaredesignbecausePLC-programmingrequiresasimultaneousconsiderationofhardwareandsoftware.Thesoftwaredesignbecomes,thereby,moreandmorethemajorcostdriver.Inmanyindustrialdesignprojects,morethan50%ofthemanpowerallocatedforthecontrolsystemdesignandinstallationisscheduledfortestinganddebuggingPLCprograms.Inaddition,currentPLCbasedcontrolsystemsarenotproperlydesignedtosupportthegrowingdemandforflexibilityandreconfigurabilityofmanufacturingsystems.5
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