医院输液与主要生理指标智能监控系统毕业设计.doc
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1、南京工程高等职业学校 五年制高职毕业设计姓 名: 学 号: 080107123 系 部: 电子工程系 专 业: 电气自动化技术 设计题目:医院输液与主要生理指标智能监控系统设计指导教师: 职 称: 副教授 2013年 4 月 摘 要我们在医院里经常会看到护士们忙碌的身影,不管是在门诊还是在病房,总有不少的病人需要输液,一般输液都需要有人监护,这其中主要的监护内容就是输液终了监护和异常生理反应监护。担任监护工作的主要是病人的亲友,这是因为医院的医护人员毕竟是有限的,于是这就不可避免地带来了一定的社会问题。如监护人员不够专业不能及时判断病人的病情变化,大量浪费社会劳动力资源、浪费人力物力,医疗事故
2、判断缺少必要的客观的全天候的过程数据,医患纠纷增多。目前,自动化技术的发展已逐渐渗透到了工业生产和社会生活的各行各业,我们能够全方位地监控一条生产线的各个工作环节使其工作有序进行,也可以监控和指挥工业机器人、为我们的工业生产服务,当然也可以把病人作为监控对象。本项目设计采用温度传感器、振动传感器等对人体的体温、心率等主要生理指标进行监控,采用光电传感器对病人输液终了进行监控,送入PLC进行信息处理,通过CC-Link现场总线进行数据通讯,并通过触摸屏画面切换来实现对病区重点病人的主要生理指标的远程集中监控,从而为重点病人的输液治疗、生命体征异常变化的及时发现增加了新的保障,也为CC-Link工
3、业现场总线在医疗行业中的应用提供了一种应用方案。这一系统在一定程度上能起到节约社会劳动力资源、提高医务人员工作效率的作用,同时也能为判断医疗事故、解决医患纠纷提供一项实时的佐证材料。关键词:CC-Link总线 PLC 生理指标 远程监控1目 录引言 11 监控系统的概述11.1医院智能监控系统的课题设计来源11.2医院智能监控系统的基本结构22 监控系统方案选择22.1 CC-Link总线32.1.1 CC-Link的功能32.1.2 FX2N-16CCL-M系统主站模块42.1.3 FX2N-32CCL接口模块62.1.4 CC-Link的通讯接线72.2 可编程序控制器(PLC)72.2.
4、1 FX3U介绍72.2.2 FX3U的编程使用72.3 人机界面82.3.1 触摸屏的定义82.3.2 GT1155的连接82.4 A/D模块92.4.1 FX0N-3A的概述92.4.2 FX0N-3A的使用93 信号检测与输入接口113.1 输液终了检测113.1.1 器件选用113.1.2 光学原理133.2 心率检测143.2.1 器件选用143.2.2 检测原理153.3 体温检测163.3.1 器件选用163.3.2 检测原理164 智能监控系统设计174.1 智能监控系统设计结构174.2 人机界面报警示意图 185 医院智能监控系统系设计216 结论23致谢1参考文献1附录一
5、1附录二5附录三6附录四7引 言随着自动化技术的发展,CC-Link已逐渐渗透到了越来越多的行业和技术领域;特别是工业现场总线的应用,使我们具备了对工业设备的远程监视和运行控制的能力,从而使工业生产集中监控成为可能。工业现场总线有多种,其中CC-Link现场总线最大传输距离可达1200m,当使用中继器时可达7600m,完全能够满足工厂、矿山等生产性企业的远程监控需要。当然,CC-Link的推出主要是为工业生产服务的,哪么在医院有没有它的用武之地呢?有。在医院可以对病人的输液是否终了进行监控,可以进行24小时监测危重病人的体温、心率(脉搏)、心电等生理指标。本文的主要工作目标就是设计一款能够用于
6、医院并且能同时针对多个病房多个病人(本文以两个病人为监控对象)进行生理指标和输液终了监测的集中监控系统。在 1996 年 11 月,以三菱电机为主导的多家公司以 “ 多厂家设备环境、高性能、省配线 ” 理念开发、公布和开放了现场总线 CC-Link ,第一次正式向市场推出了 CC-Link 这一全新的多厂商、高性能、省配线的现场网络。并于 1997 年获得日本电机工业会( JEMA )颁发的杰出技术成就奖。 CC-Link 是 Control& Communication Link ( 控制与通信链路系统 ) 的简称。CC-Link 具有性能卓越、应用广泛、使用简单、节省成本等突出优点。作为开
7、放式现场总线, CC-Link 是唯一起源于亚洲地区的总线系统,CC-Link 的技术特点尤其适合亚洲人的思维习惯。1 监控系统的概述1.1 医院智能监控系统的课题设计来源本次课题的来源于,有一次生病去医院发现医院输液室的病人总是人满为患,医护人员往往忙不过来,经常有没有家属看护的病人在输液过程中打瞌睡等,如果疏忽大意药水滴完了或有异常输液反应没发觉,这样很容易造成医疗事故。我们就想到了这个课题,制作一个“医院智能输液与主要生理指标监控系统”来帮助医护人员在人满为患的病房里减轻工作量,提高工作效率。也可以很好的去监控各个输液病床当前的状态,在药液快没有或出现异常生理反应时可以及时地发出报警,有
8、效地帮助护士完成医疗工作,减少因病人监护不周或疏忽大意而造成的医疗事故。医院智能输液与主要生理指标监控系统是一种十分节省人力资源的系统,它的使用比较简单,应用也方便是一种比较实用又经济的监护系统。世界上每天生病受伤的人数不胜数,特别是在重大自然灾害出现大量人员伤亡时,医护人员就会严重不足,在医院输液时医护人员很难看护到所有病人,而这时我们就需要一种医院智能输液与主要生理指标监控系统来有效地节省医护力量,提高看护的效率,有了这个系统我们可以在监控室监护着众多的病人。1.2 医院智能监控系统的基本结构医院智能监控系统可分为四个模块:a.传感器模块b.可编程控制器(PLC)控制模块c.人机界面报警模
9、块d.基于CC-Link现场总线的PLC通讯模块本监控系统包含主监控室、病房1、病房2三个控制节点,主要使用了PLC、CC-Link通讯、模/数,数/模转换、人际界面等智能模块。通过人机界面的切换,主监控室可以监控每一个被监控病人的各项主要生理指标和输液情况,病房1、病房2为远程被监控节点,每一被监控节点可以监控本病房内的所有病人的各主要生理指标和输液情况。用温度传感器、振动传感器等对人体的体温、心率等主要生理指标进行监控,采用光电传感器对病人输液终了进行监控,送入PLC进行信息处理,通过CC-Link现场总线进行数据通讯,并通过触摸屏画面切换来实现对病区重点病人的主要生理指标的远程集中监控。
10、2 监控系统方案选择2.1 CC-link总线目前在工业控制领域,现场总线的应用越来越多。CC-LINK作为一种新型的现场总线,具有较高的实时性。可与智能设备及各种现场设备厂家的产品实现连接,具有较强的兼容性,最高传输速度可达10Mbps,可以充分满足用户对开放结构与可靠性的严格要求,已经得到了越来越多的应用。所以本项目采用了三菱FX2N-16CCL-M模块作为主站的连接,用FX2N-32CCL模块分别作为两个从站的连接,经过基于CC-Link的PLC通讯分别监控相关病房病人的输液和主要生理指标。2.1.1 CC-Link的功能以下所有的功能都体现了CC-Link现场总线的优点。自动刷新功能、
11、预约站功能:CC-Link网络数据从网络模块到CPU是自动刷新完成,不必有专用的刷新指令;安排预留以后需要挂接的站,可以事先在系统组态时加以设定,当此设备挂接在网络上时,CC-Link可以自动识别,并纳入系统的运行,不必重新进行组态,保持系统的连续工作,方便设计人员设计和调试系统。完善的RAS功能:RAS是Reliability(可靠性)、Availability(有效性,可用性)、 Serviceability(可维护性)的缩写。例如故障子站自动下线功能、修复后的自动返回功能、站号重叠检查功能、故障无效站功能、网络链接状态检查功能、自诊断功能等等,提供了一个可以信赖的网络系统,帮助用户在最短
12、时间内恢复网络系统。互操作性和即插即用功能:CC-Link提供给合作厂商描述每种类型产品的数据配置文档。这种文档称为内存映射表,用来定义控制信号和数据的存储单元(地址)。然后,合作厂商按照这种映射表的规定,进行CC-Link兼容性产品的开发工作。以模拟量I/O开发工作表为例,在映射表中位数据RX0被定义为“读准备好信号”,字数据RWr0被定义为模拟量数据。由不同的A公司和B公司生产的同样类型的产品,在数据的配置上是完全一样的,用户根本不需要考虑在编程和使用上A公司与B公司的不同,另外,如果用户换用同类型的不同公司的产品,程序基本不用修改。可实现“即插即用”连接设备。循环传送和瞬时传送功能:CC
13、-Link的两种通信的模式,循环通信和瞬时通信。循环通信是数据一直不停地在网络中传送,数据是安站的不同类型,可以共享的,由CC-Link核心芯片 MFP自动完成;瞬时通信是在循环通信地数据量不够用,或需要传送比较大的数据(最大960字节),可以用专用指令实现一对一的通信。优异抗噪性能和兼容性:为了保证多厂家网络的良好的兼容性,一致性测试是非常重要的。通常只是对接口部分进行测试。而且,CC-Link的一致性测试程序包含了抗噪音测试。因此,所有CC-Link兼容产品具有高水平的抗噪性能。正如我们所知,能做到这一点的只有CC-Link。除了产品本身具有卓越的抗噪性能以外,光缆中继器给网络系统提供了更
14、加可靠、更加稳定的抗噪能力。至今还未收到过关于噪音引起系统工作不正常的报告。2.1.2 FX2N-16CCL-M系统主站模块CC-Link主战模块FX2N-16CCL-M是特殊扩展模块,它将FX系列PLC分配作为CC-Link系统中的主站。当一个FX系列的PLC作为主站来使用的时候,最多可以连接7个远程I/O站和8个远程设备站,如图1所示。图1 最大连接配置图FX2N-16CCL-M需要由24V DC提供电源,可由PLC的主单元供给如图2所示,另一种情况就是在外部使用24V稳压电源来提供电源,如图3所示。图2 由PLC供给电源图3 由外部稳压电源供给电源2.1.3 FX2N-32CCL接口模块
15、CC-Link接口模块FX2N-32CCL是用来将FXON/FX2N/FX2NCPLC连接到FX2N-16CCL-M的接口模块。供电方式与主站模块一致,如图4所示为PLC提供的24V电源:图4 24V供电电源2.1.4 CC-Link的通讯接线a.用双绞屏蔽线电缆将各个站的DA与DA端子,DB与DB端子,DG与DG端子,DG与DG端子连接。由于FX2N-32CCL拥有将两个DA端子和两个DB端子,方便连接下一个站就非常方便。b.将每站的SDL端子与双绞屏蔽电缆的屏蔽层相连。c.每站的FG采用三级接地。d.各站的连线可从任何一点进行,与编号站号无关。e.当FX2N-32CCL作为最终站,在DA和
16、DB端子间接上一个终端电阻。f. CC-Link系统中,最大的传输传送距离和各站间的距离仅取决于选择传输传送的速度。如下图5所示,用双绞屏蔽电缆将从站FX2N-32CCL与主站FX2N-16CCL-M连接起来。图5 FX2N-32CCL和FX2N-16CCL-M连接图2.2 可编程序控制器(PLC)本项目医院智能监控系统模拟了一个监控室和两个病房,主站是在监控室内,两个从站在分别的两个病房内,我们选用了三个型号都为三菱FX3U-48M的PLC。2.2.1 FX3U简介首先,FX3U系列PLC的基本功能得到了大幅度的提升。基本指令CPU处理速度达到了0.065us,而且内置了高达64K步的大容量
17、RAM存储器,通过CC-Link网络的扩展可以实现最多达384点的控制,大幅增加了内部软元件的数量。其次,FX3U系列PLC中集成了多项业界领先的功能。晶体管输出型的基本单元内置了3轴独立最高100kHz的定位功能,并且增加了新的定位指令:带DOG搜索的原点回归(DSZR),中断单速定位(DVIT)和表格设定定位(TBL),从而使得定位控制功能更加强大,使用更为方便。最后,FX3U系列PLC还专门强化了以下功能。FX3U系列专门增强了通信的功能,其内置的编程口可以达到115.2kbps的高速通信,而且最多可以同时使用3个通信口(包括编程口在内),FX3U系列此次新增加了高速输入输出适配器,模拟
18、量输入输出适配器和温度输入适配器,这些适配器不占用系统点数,使用方便。其中通过使用高速输出适配器可以实现最多4轴、最高200kHz的定位控制,通过使用高速输入适配器可以实现最高200kHz的高速计数。综上所述,FX3U系列不仅基本性能大幅提升,而且集成业界领先的功能,具有强大的扩展性,符合CE和UL/cUL标准。在其程序编辑时,所需要的的PLC编程软件需要GX Developer8.23Z以上版本。所以,本设计就是采用了FX3U-48M的PLC对各个模块进行控制。2.2.2 FX3U的编程使用本设计采用的FX3U-48M PLC,它的输入端子X点数有24个,输出端子Y点数有24个。当使用时接线
19、必须将输入端的S/S端子和24V端子并联,该型号输入点的0V就是该型号的COM端,与FX2N型号的PLC不同。如图6所示。本设计只占用了输入端子,并没有输出。图6 接线端子FX3U的编程方式有三种,分别是指令表编程、梯形图编辑和SFC(STL步进梯形图)编程。我们采用的是SFC编程,这种编程方式是根据机械的动作流程进行顺控设计的输入,可以转换成指令表程序和梯形图程序。当发生故障时通过这种编程的方式能很快的查找出来,并很快的解决恢复设备的正常工作。2.3人机界面考虑为了使检测信号实时集中化,而且能让实时数据清晰的直观显示,便于医护人员查看,本项目暂时选择了一种能实现各项数据显示而且便于医护人员操
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