蜗杆零件的加工工艺综合及专业夹具设计毕业论文.doc
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1、 目 录摘要10 文献综述30.1 蜗杆传动简介30.2 蜗杆传动特点30.3 蜗杆传动类型31 引言31.1 蜗杆轴类零件的功用与结构42 蜗杆轴类零件的技术要求42.1 加工精度42.2 表面粗糙度53 蜗杆轴类零件的材料和毛坯53.1 蜗杆轴类零件的材料53.2 蜗杆轴类零件的毛坯53.2.1 蜗杆轴加工的工艺分析64 蜗杆轴加工的工艺路线74.1 基本加工路线74.2 典型加工工艺路线74.3 蜗杆轴的加工工艺过程84.3.1 外圆表面的加工方法和加工精度84.3.2 外圆表面的车削加工94.3.3 外圆表面的磨削加工104.3.4 外圆表面的光整加工124.3.5 蜗杆轴的加工工总结
2、165 专用夹具的基本要求和设计步骤175.1 对专用夹具的基本要求175.2 专用夹具设计步骤185.3 夹具体的设计195.3.1 对夹具体的要求195.3.2 夹具体毛坯的类型205.3.3 专用夹具设计示例205.4 夹具总图上尺寸、公差和技术要求的标注225.4.1 夹具总图上应标注的尺寸和公差225.4.2 夹具总图上应标注的技术要求235.4.3 夹具总图上公差值的确定235.5 工件在夹具上加工厂的精度分析245.5.1 影响加工精度的因素245.5.2 保证加工精度的条件265.5.3 在钢套上钻mm孔的加工精度计算275.6夹具的经济分析275.6.1 经济分析的原始数据2
3、75.6.2 经济分析的计算步骤285.6.3 经济分析举例286 结论31参考文献32附录33致 谢3837 蜗杆零件工艺综合及专用夹具设计摘要:本论文主要阐述蜗杆零件工艺的指设计方法和专用夹具的设计,蜗杆是只具有一个或几个螺旋齿,并且与蜗轮啮合而组成交错轴齿轮副的齿轮。其分度曲面可以是圆柱面,圆锥面或圆环面。在论文中首先简单简述了蜗杆的设计,再以KCSJ-12为例详细讲述就设计蜗杆的步骤、要求、及注意事项。最后以铣槽为设计了夹具。目前在蜗杆零件的设计、制造以及应用上,国内与国外先进水平相比仍有较大的差距。国内在设计制造蜗杆零件过程中存在着很大程度上的缺点,正如论文中揭示的那样,重要的问题如
4、:齿轮的根切、蜗杆毛坯的正确设计、蜗轮蜗杆的校核,专一的夹具设计等。有待于更好的探讨与发展。关键词:蜗杆零件;圆锥面或圆环面;毛坯;校核。0 文献综述0.1 蜗杆传动简介蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成,一般蜗杆为主动件。蜗杆和螺纹一样有右旋和左旋之分,分别称为右旋蜗杆和左旋蜗杆。蜗杆上只有一条螺旋线的称为单头蜗杆,即蜗杆转一周,蜗轮转过一齿,若蜗杆上有两条螺旋线,就称为双头蜗杆,即蜗杆转一周,蜗轮转过两个齿。0.2 蜗杆传动特点1.传动比大,结构紧凑。蜗杆头数用Z1表示(一般Z1=14),蜗轮齿数用Z2表示。从传动比公式I=Z2/Z1可以看出,当Z1=1,即蜗杆为单头,蜗杆须转Z2转蜗轮才转一转,因
5、而可得到很大传动比,一般在动力传动中,取传动比I=10-80;在分度机构中,I可达1000。这样大的传动比如用齿轮传动,则需要采取多级传动才行,所以蜗杆传动结构紧凑,体积小、重量轻。2.传动平稳,无噪音。因为蜗杆齿是连续不间断的螺旋齿,它与蜗轮齿啮合时是连续不断的,蜗杆齿没有进入和退出啮合的过程,因此工作平稳,冲击、震动、噪音小。3.具有自锁性。蜗杆的螺旋升角很小时,蜗杆只能带动蜗轮传动,而蜗轮不能带动蜗杆转动。4.蜗杆传动效率低,一般认为蜗杆传动效率比齿轮传动低。尤其是具有自锁性的蜗杆传动,其效率在0.5以下,一般效率只有0.70.9。5.发热量大,齿面容易磨损,成本高。0.3 蜗杆传动类型
6、按蜗杆形状的不同可分:1圆柱蜗杆传动2环面蜗杆传动3锥蜗杆传动1 引言1.1 蜗杆轴类零件的功用与结构蜗杆轴是组成机械的重要零件,也是机械加工中常见的典型零件之一。它支撑着其它转动件回转并传递扭矩,同时又通过轴承与机器的机架连接。蜗杆轴类零件是旋转零件,其长度大于直径,由外圆柱面、圆锥面、内孔、螺纹及相应端面所组成。加工表面通常除了内外圆表面、圆锥面、螺纹、端面外,还有花键、键槽、横向孔、沟槽等。根据功用和结构形状,蜗杆轴类有多种形式,如光轴、空心轴、半轴、阶梯轴、花键轴、偏心轴、曲轴、凸轮轴等。2 蜗杆轴类零件的技术要求2.1 加工精度 1)尺寸精度:蜗杆轴类零件的尺寸精度主要指轴的直径尺寸
7、精度和轴长尺寸精度。按使用要求,主要轴颈直径尺寸精度通常为IT6-IT9级,精密的轴颈也可达IT5级。轴长尺寸通常规定为公称尺寸,对于阶梯轴的各台阶长度按使用要求可相应给定公差。 2)几何精度:蜗杆轴类零件一般是用两个轴颈支撑在轴承上,这两个轴颈称为支撑轴颈,也是轴的装配基准。除了尺寸精度外,一般还对支撑轴颈的几何精度(圆度、圆柱度)提出要求。对于一般精度的轴颈,几何形状误差应限制在直径公差范围内,要求高时,应在零件图样上另行规定其允许的公差值。 3)相互位置精度 蜗杆轴类零件中的配合轴颈(装配传动件的轴颈)相对于支撑轴颈间的同轴度是其相互位置精度的普遍要求。通常普通精度的轴,配合精度对支撑轴
8、颈的径向圆跳动一般为0.01-0.03mm,高精度轴为0.001-0.005mm。此外,相互位置精度还有内外圆柱面的同轴度,轴向定位端面与轴心线的垂直度要求等。 2.2 表面粗糙度 根据机械的精密程度,运转速度的高低,轴类零件表面粗糙度要求也不相同。一般情况下,支撑轴颈的表面粗糙度 Ra值为0.63-0.16 m ;配合轴颈的表面粗糙度Ra值为2.5-0.63m3 蜗杆轴类零件的材料和毛坯3.1 蜗杆轴类零件的材料 蜗杆轴类零件材料的选取,主要根据轴的强度、刚度、耐磨性以及制造工艺性而决定,力求经济合理。常用的蜗杆轴类零件材料有 35、45、50优质碳素钢,以45钢应用最为广泛。对于受载荷较小
9、或不太重要的轴也可用Q235、Q255等普通碳素钢。对于受力较大,轴向尺寸、重量受限制或者某些有特殊要求的可采用合金钢。如40Cr合金钢可用于中等精度,转速较高的工作场合,该材料经调质处理后具有较好的综合力学性能;选用Cr15、65Mn等合金钢可用于精度较高,工作条件较差的情况,这些材料经调质和表面淬火后其耐磨性、耐疲劳强度性能都较好;若是在高速、重载条件下工作的蜗杆轴类零件,选用20Cr、20CrMnTi、20Mn2B等低碳钢或38CrMoA1A渗碳钢,这些港经渗碳淬火或渗氮处理后,不仅有很高的表面硬度,而且其心部强度也大大提高,因此具有良好的耐磨性、抗冲击韧性和耐疲劳强度的性能。 球墨铸铁
10、、高强度铸铁由于铸造性能好,且具有减振性能,常在制造外形结构复杂的轴中采用。特别是我国研制的稀土镁球墨铸铁,抗冲击韧性好,同时还具有减摩、吸振,对应力集中敏感性小等优点,已被应用于制造汽车、拖拉机、机床上的重要轴类零件。3.2 蜗杆轴类零件的毛坯 蜗杆轴类零件的毛坯常见的有型材(圆棒料)和锻件。大型的,外形结构复杂的轴也可采用铸件。内燃机中的曲轴一般均采用铸件毛坯。 型材毛坯分热轧或冷拉棒料,均适合于光滑轴或直径相差不大的阶梯轴。锻件毛坯经加热锻打后,金属内部纤维组织沿表面分布,因而有较高的抗拉、抗弯及抗扭转强度,一般用于重要的轴。3.2.1 蜗杆轴加工的工艺分析 实例,图1-2所示为一蜗杆轴
11、,材料选用 40Cr 钢。产品属于小批量生产。图1-2 KCSJ-12蜗杆 该蜗杆轴 由A,B, B4/12.5两外圆表面为支撑轴颈;锥体部分是装配离合器的表面;30处装配圆螺母来固定轴承的轴向位置。根据外形结构其毛坯选用 70mm的圆钢(棒料),在锯床上按292mm长度下料。图1-3为毛坯图图 1-3 毛坯图4 蜗杆轴加工的工艺路线 4.1 基本加工路线 外圆加工的方法很多,基本加工路线可归纳为四条。 粗车半精车精车:对于一般常用材料,这是外圆表面加工采用的最主要的工艺路线。例如:图2中KCSJ-12蜗杆的、面。 粗车半精车粗磨精磨:对于黑色金属材料,精度要求高和表面粗糙度值要求较小、零件需
12、要淬硬时,其后续工序只能用磨削而采用的加工路线。例如:图2中KCSJ-12蜗杆的面 粗车半精车铣车:对于有凹槽的零件,用车刀加工通常不易得到所要求的表面粗糙度,因为有有凹槽不容易进刀,容易在退刀时,损坏刀具或零件的效果。例如:图2中KCSJ-12蜗杆的面。 粗车半精粗磨精磨光整加工:对于黑色金属材料的淬硬零件,精度要求高和表面粗糙度值要求很小,常用此加工路线。4.2 典型加工工艺路线 蜗杆轴的主要加工表面是外圆表面,也还有常见的特特形表面,因此针对各种精度等级和表面粗糙度要求,按经济精度选择加工方法。对普通精度的蜗杆轴加工,其典型的工艺路线如下: 毛坯及其热处理预加工车削外圆铣键槽(花键槽、沟
13、槽)热处理磨削终检。 1)蜗杆轴的预加工:轴类零件的预加工是指加工的准备工序,即车削外圆之前的工艺。 校直毛坯在制造、运输和保管过程中,常会发生弯曲变形,为保证加工余量均匀及装夹可靠,一般冷态下在各种压力机或校值机上进行校直。2)蜗杆轴加工的定位基准和装夹 以工件的中心孔定位 在轴的加工中,零件各外圆表面,锥孔、螺纹表面的同轴度,端面对旋转轴线的垂直度是其相互位置精度的主要项目,这些表面的设计基准一般都是轴的中心线,若用两中心孔定位,符合基准重合的原则。中心孔不仅是车削时的定为基准,也是其它加工工序的定位基准和检验基准,又符合基准统一原则。当采用两中心孔定位时,还能够最大限度地在一次装夹中加工
14、出多个外圆和端面。 以外圆和中心孔作为定位基准(夹一顶) 用两中心孔定位虽然定心精度高,但刚性差,尤其是加工较重的工件时不够稳固,切削用量也不能太大。粗加工时,为了提高零件的刚度,可采用轴的外圆表面和一中心孔作为定位基准来加工。这种定位方法能承受较大的切削力矩,是轴类零件最常见的一种定位方法。 以两外圆表面作为定位基准 在加工空心轴的内孔时,(例如:机床上莫氏锥度的内孔加工),不能采用中心孔作为定位基准,可用轴的两外圆表面作为定位基准。当工件是机床主轴时,常以两支撑轴颈(装配基准)为定位基准,可保证锥孔相对支撑轴颈的同轴度要求,消除基准不重合而引起的误差。 以带有中心孔的锥堵作为定位基准 在加
15、工空心轴的外圆表面时,往往还采用代中心孔的锥堵或锥套心轴作为定位基准。4.3 蜗杆轴的加工工艺过程4.3.1 外圆表面的加工方法和加工精度轴类、套类和盘类零件是具有外圆表面的典型零件。外圆表面常用的机械加工方法有车削、磨削和各种光整加工方法。车削加工是外圆表面最经济有效的加工方法,但就其经济精度来说,一般适于作为外圆表面粗加工和半精加工方法;磨削加工是外圆表面主要精加工方法,特别适用于各种高硬度和淬火后的零件精加工;光整加工是精加工后进行的超精密加工方法(如滚压、抛光、研磨等),适用于某些精度和表面质量要求很高的零件。 由于各种加工方法所能达到的经济加工精度、表面粗糙度、生产率和生产成本各不相
16、同,因此必须根据具体情况,选用合理的加工方法,从而加工出满足零件图纸上要求的合格零件。 4.3.2 外圆表面的车削加工 (1)外圆车削的形式 轴类零件外圆表面的主要加工方法是车削加工。主要的加工形式有如下表。表1 为外圆表面各种加工方案和经济加工精度序号 加工方法经济精度(公差等级)经济粗糙度 Ra值/ m适用范围1粗车IT13-IT1150-12.5适用于淬火钢以外的各种金属2粗车 -半精车IT10-IT86.3-3.23粗车 -半精车-精车IT8-IT71.6-0.84粗车 -半精车-精车-滚压IT8-IT70.2-0.0255粗车 -半精车-磨削IT8-IT70.8-0.4主要用于淬火钢
17、,也可用于未淬火钢 6粗车 -半精车-粗磨-精磨IT7-IT60.4-0.17粗车 -半精车-粗磨-精磨-超精加工(或轮式超精磨)IT50.1-0.0128粗车 -半精车-精车-精细车(金刚车)IT7-IT60.4-0.025主要用于要求较高的有色金属9粗车 -半精车-粗磨-精磨-超精磨(或镜面磨)IT5以上0.025-0.006极高精度的外圆加工10粗车 -半精车-粗磨-精磨-研磨IT5以上Rz0.1 1)荒车 自由锻件和大型铸件的毛坯,加工余量很大,为了减少毛坯外圆形状误差和位置偏差,使后续工序加工余量均匀,以去除外表面的氧化皮为主的外圆加工,一般切除余量为单面1-3mm。2)粗车 中小型
18、锻、铸件毛坯一般直接进行粗车。粗车主要切去毛坯大部分余量(一般车出阶梯轮廓),在工艺系统刚度容许的情况下,应选用较大的切削用量以提高生产效。3)半精车 一般作为中等精度表面的最终加工工序,也可作为磨削和其它加工工序的预加工。对于精度较高的毛坯,可不经粗车,直接半精车。4)精车 外圆表面加工的最终加工工序和光整加工前的预加工。 5)精细车 高精度、细粗糙度表面的最终加工工序。适用于有色金属零件的外圆表面加工,但由于有色金属不宜磨削,所以可采用精细车代替磨削加工。 但是,精细车要求机床精度高,刚性好,传动平稳,能微量进给,无爬行现象。车削中采用金刚石或硬质合金刀具,刀具主偏角选大些( 450 -9
19、00 ),刀具的刀尖圆弧半径小于0.1-1.0mm,以减少工艺系统中弹性变形及振动。 (2)车削方法的应用 1)普通车削 适用于各种批量的轴类零件外圆加工,应用十分广泛。单件小批量常采用卧室车床完成车削加工;中批、大批生产则采用自动、半自动车床和专用车床完成车削加工。 2)数控车削 适用于单件小批和中批生产。近年来应用愈来愈普遍,其主要优点为柔性好,更换加工零件时设备调整和准备时间短;加工时辅助时间少,可通过优化切削参数和适应控制等提高效率;加工质量好,专用工夹具少,相应生产准备成本低;机床操作技术要求低,不受操作工人的技能、视觉、精神、体力等因素的影响。对于轴类零件,具有以下特征适宜选用数控
20、车削。结构或形状复杂,普通加工操作难度大,工时长,加工效率低的零件。加工精度一致性要求较高的零件。切削条件多变的零件,如零件由于形状特点需要切槽,车孔,车螺纹等,加工中要多次改变切削用量。批量不大,但每批品种多变并有一定复杂程度的零件。对带有键槽,径向孔(含螺钉孔)、端面有分布的孔(含螺钉孔)系的蜗杆轴类零件,如带法兰的轴,带键槽或方头的轴,还可以在车削加工中心上加工,除了能进行普通数控车削外,零件上的各种槽、孔(含螺钉孔)、面等加工表面也可一并能加工完毕。工序高度集中,其加工效率较普通数控车削更高,加工精度也更为稳定可靠。4.3.3 外圆表面的磨削加工 (1)外圆表面磨削的工艺范围用磨具以较
21、高的线速度对工件表面进行加工的方法称为磨削。磨削加工是一种多刀多刃的高速切削方法,它使用于零件精加工和硬表面的加工。磨削的工艺范围很广,可以划分为粗磨、精磨、细磨及镜面磨。磨削加工采用的磨具(或磨料)具有颗粒小,硬度高,耐热性好等特点,因此可以加工较硬的金属材料和非金属材料,如淬硬钢、硬质合金道具、陶瓷等;加工过程中同时参与切削运动的颗粒多,能切除极薄极细的切屑,因而加工精度高,表面粗糙度值小。磨削加工作为一种精加工方法,在生产中得到广泛的应用。目前,由于强力磨削的发展,也可直接将毛坯磨削到所需要的尺寸和精度,从而获得了较高的生产率。(2)外圆表面磨削的常用方法 1)纵磨法 砂轮高速旋转起切削
22、作用,工件旋转作圆周进给运动,并和工作台一起作纵向往复直线进给运动。工作台每往复一次,砂轮沿磨削深度方向完成一次横向进给,每次进给(吃刀深度)都很小,全部磨削余量是在多次往复行程中完成的。当工件磨削接近最终尺寸时(尚有余量0.005-0.01mm),应无横向进给光磨几次,直到火花消失为止。纵磨法加工精度和表面质量较高,适应性强,用同一砂轮可磨削直径和长度不同的工件,但生产率低。在单件、小批量生产及精磨中应用广泛,特别适用于磨削细长轴等刚性差的工件。2)横磨法(切入法) 工件不作纵向往复运动,砂轮以缓慢的速度连续或间断地向工件作横向进给运动,直到磨去全部余量。横磨时,工件与砂轮的接触面积大,磨削
23、力大,发热量大而集中,所以易发生工件变形、烧刀和退火。横磨法生产效率高,适用于成批或大量生产中,磨削长度短、刚性好、精度低的外圆表面及两侧都有台肩的轴径。若将砂轮修整成型,也可直接磨削成型面。3)综合磨法 先用横磨法将工件分段进行粗磨,相邻之间有5-15mm搭接,每段上留有0.01-0.03mm的精磨余量,精磨时采用纵磨法。这种磨削方法综合了纵磨和横磨的优点,适用于磨削余量较大(余量0.7-0.6mm)的工件。4)深磨法 磨削时采用较小的纵向进给量( 1-2mm/r)和较大的吃刀深度(0.2-0.6mm)在一次走刀中磨去全部余量。为避免切削负荷集中和砂轮外圆棱角迅速磨钝,应将砂轮修整成锥形或台
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