【自动控制原理期末考试】必考题整理选择题1.docx

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1、（一）选择题1单位反馈控制系统由输入信号引起的稳态误差与系统开环传递函数中的下列哪个环节的个数有关?( C )A微分环节B惯性环节C积分环节D振荡环节2 设二阶微分环节G(s)=s2+2s+4，则其对数幅频特性的高频段渐近线斜率为( D )A-40dBdecB-20dBdecC20dBdecD40dBdec3设开环传递函数为G(s)H(s)=，其根轨迹( D )A有分离点有会合点B有分离点无会合点C无分离点有会合点D无分离点无会合点4 如果输入信号为单位斜坡函数时，系统的稳态误差ess为无穷大，则此系统为( A )A0型系统BI型系统C型系统D型系统5 信号流图中，信号传递的方向为( A )A

2、支路的箭头方向B支路逆箭头方向C任意方向D源点向陷点的方向6 描述RLC电路的线性常系数微分方程的阶次是( C )A.零阶B.一阶C.二阶D.三阶7 方框图的转换，所遵循的原则为(B )A.结构不变B.等效C.环节个数不变D.每个环节的输入输出变量不变8 阶跃输入函数r(t)的定义是( C )A.r(t)=l(t)B.r(t)=x0C.r(t)=x01(t)D.r(t)=x0.(t)9 设单位负反馈控制系统的开环传递函数为G0(s)=，则系统的特征方程为( D )A.G0(s)=0B.A(s)=0C.B(s)=0D.A(s)+B(s)=010 改善系统在参考输入作用下的稳态性能的方法是增加(

3、C )A.振荡环节B.惯性环节C.积分环节D.微分环节11当输入信号为阶跃、斜坡函数的组合时，为了满足稳态误差为某值或等于零，系统开环传递函数中的积分环节数N至少应为( B )A.N0B.N1C.N2D.N312 设开环系统的传递函数为G(s)=，则其频率特性极坐标图与实轴交点的幅值|G(j)|=( D )A.2.0B.1.0C.0.8D.0.1613设某开环系统的传递函数为G(s)=,则其相频特性()=( D )A.B.C.D.14设某校正环节频率特性Gc（j）=，则其对数幅频特性渐近线高频段斜率为( A )A.0dBdecB.-20dBdecC.-40dBdecD.-60dBdec15 二

4、阶振荡环节的对数幅频特性的低频段的渐近线斜率为( A )A.0dBdecB.-20dBdecC.-40dBdeCD.-60dBdec16 根轨迹法是一种( B )A.解析分析法B.时域分析法C.频域分析法D.时频分析法17 PID控制器是一种( C )A.超前校正装置B.滞后校正装置C.滞后超前校正装置D.超前滞后校正装置18 稳态位置误差系数K为（ D ）AB. C. D. 19 若系统存在临界稳定状态，则根轨迹必定与之相交的为（ B ）A实轴B虚轴C渐近线D阻尼线20 下列开环传递函数中为最小相位传递函数的是（ A ）A.B.C. D. 21 当二阶系统的阻尼比在00，T0，则闭环控制系统

5、稳定的条件是（ C ）A(2K+1)TB2(2K+2)TC3(2K+1)TDKT+1，T229 设积分环节频率特性为G(j)=，当频率从0变化至时，其极坐标中的奈氏曲线是( D )A正实轴B负实轴C正虚轴D负虚轴30 控制系统的最大超调量p反映了系统的( A )A相对稳定性B绝对稳定性C快速性D稳态性能31 当二阶系统的阻尼比1时，特征根为( A )A两个不等的负实数B两个相等的负实数C两个相等的正实数D两个不等的正实数32 稳态加速度误差数Ka=( C )ABCD33 信号流图中，输出节点又称为( B )A源点B陷点C混合节点D零节点34 设惯性环节频率特性为G(j)=，则其对数幅频渐近特性

6、的转角频率为= ( D )A0.01radsB0.1radsC1radsD10rads35 下列开环传递函数中为非最小相位传递函数的是( C )AB CD 36 利用开环奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的( D )A稳态性能B动态性能C精确性D稳定性37 要求系统快速性好，则闭环极点应距( B )A虚轴远B虚轴近C实轴近D实轴远38 已知开环传递函数为G(s)= (0)的单位负反馈系统，则闭环系统稳定时k的范围为( A )A0k20B3k25C0k2039 设单位反馈控制系统的开环传递函数为Go(s)=，则系统的阻尼比等于( C )AB1C2D440 开环传递函数G(s)H(s)=，当k增大时，

7、闭环系统( B )A稳定性变好，快速性变差B稳定性变差，快速性变好C稳定性变好，快速性变好D稳定性变差，快速性变差41 一阶系统G（s）=的单位阶跃响应是y（t）=（ A ）A.K（1-）B.1-C.D.K42 当二阶系统的根为一对相等的负实数时，系统的阻尼比为（ C ）A. =0B. =-1C. =1D.0143 当输入信号为阶跃、斜坡、抛物线函数的组合时，为了使稳态误差为某值或等于零，系统开环传递函数中的积分环节数N至少应为（ C ）A.N0B.NlC.N2D.N344 设二阶振荡环节的频率特性为，则其极坐标图的奈氏曲线与负虚轴交点频率值 （ B ）A.2B.4C.8D.1645 设开环系

8、统频率特性为，当频率从0变化至时，其相角变化范围为（ C ）A.0-180B.-90-180C.-90-270D.-909046 幅值条件公式可写为（ AB ）A.B. C. D. 47 当系统开环传递函数G（s）H（s）的分母多项式的阶次n大于分子多项式的阶次m时，趋向s平面的无穷远处的根轨迹有（ A ）A.nm条B.n+m条C.n条D.m条48 设开环传递函数为G（s）H（s）=，其根轨迹（ D ）A.有会合点，无分离点B.无会合点，有分离点C.无会合点，无分离点D.有会合点，有分离点49 采用超前校正对系统抗噪声干扰能力的影响是（ B ）A.能力上升B.能力下降C.能力不变D.能力不定5

9、0 单位阶跃函数r（t）的定义是（ B ）A.r（t）=1B.r（t）=1（t）C.r（t） =（t）D.r（t）=（t）51 设惯性环节的频率特性，则其对数幅频渐近特性的转角频率为（ B ）A.0.01radsB.0.1radsC.1radsD.10rads52 迟延环节的频率特性为，其幅频特性M（）=（ A ）A.1B.2C.3D.453 计算根轨迹渐近线的倾角的公式为（ D ）A.B. C. D. 54 已知开环传递函数为的单位负反馈控制系统，若系统稳定，k的范围应为（ D ）A.k0C.k155 设二阶系统的，则系统的阻尼比和自然振荡频率为（ B ）A.B. C. D. 56 一阶系统

10、的单位斜坡响应y（t）=（ C ）A.1-e-t/TB.e-t/TC.t-T+Te-t/TD.e-t/T57 根轨迹与虚轴交点处满足（ B ）A.B. C. D. 58 开环传递函数为，讨论p从0变到时闭环根轨迹，可将开环传递函数化为（ A ）A.B. C. D. 59 对于一个比例环节，当其输入信号是一个阶跃函数时，其输出是（ B ）A.同幅值的阶跃函数B.与输入信号幅值成比例的阶跃函数C.同幅值的正弦函数D.不同幅值的正弦函数60 对超前校正装置，当m=38时，值为（C）A2.5B3C4.17D5 . （ 当正校函正幅不函的函阶比值信. 阶幅 （其时阶是入其环个对. . 为函环开迹闭从讨为

11、递. 点轴轨根/-./ / （应斜统一. . （荡然比统则系二. 为范 定系系馈负数递开已. （的倾渐根. = 特，特的环 0 . 0 角的近幅则性频节设 （ ）= （） （的） 位不力力下力 升 （响扰噪统校超离分点会点分点离分合.无点 迹其） （数函设 . 有根处无 ，次式子分次式分 （递环当. . （可件幅0 -0 - 为范相，化从当性率系开 . 率负线奈图其为特节振二. . 为数分中数开，等某误稳为合函抛坡阶为当 0 =为递开已轴轴轴 距点闭，速求定性态能 的系闭分图斯开利 函传小中递环 . 为角性特数则)(性频性节零点节陷 (又输图号 =数度态实的不 数的实负相 实的不 为特时的阶性

12、稳 定定 定对 统系量最系虚 实实 是曲奈标时至0率=(性环设， )+ 是条统控闭， = 函开统负 ， 000)0 标起氏性频 (函开某 （阻统则(的设滞前 前后滞 的正哪列属 为放的中轨在=)为递开的稳 定稳条 (环则= 函传统控馈知 0 0- 斜渐高频对荡二等负根共复共正实 复轭为对 为特 0尼的阶. 是的位小数传开尼虚 为相与必，定界统系. . 数系态装校超置校装校后置校 (一 析分 析域析域时析析 种是轨 0- 0. 为线的低特幅的荡二 - 0 0- (斜线性频数= 性率节 =)特频则)为函统环 .0 ( 值交实坐特率=(数传的开 (至数分数递统零或某误稳了合函、阶信输环微环环惯 荡 加法能稳的输在善= .= = .0 0 为方特则) 函环的控反 ). ) )( (定 输不量输节个.数节等等变构 为的所换图三一 是阶分微线的 向方陷向向头路 方的) 为的号中号统型 统统型统 为此大穷 差的，函位为果点会点分点有离点会离分有离) 迹=() 函传 - ) (斜渐高性数对+ 节微节环节分节性 ) 有个个哪的传统差误起入统控反