大学工程力学PPT课件-单辉祖主编第10章-弯曲内力.ppt
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1、12 第十章第十章 弯曲内力弯曲内力101 工程实例、基本概念102 弯曲内力与内力图103 剪力、弯矩与分布荷载间的关系及应用104 按叠加原理作弯矩图105 平面刚架和曲杆的内力图弯曲内力部分小结弯曲内力部分小结310101 1 工程实例、基本概念一、实例一、实例工厂厂房的天车大梁:火车的轮轴:FFFFFF4楼房的横梁:阳台的挑梁:56二、二、弯曲的概念弯曲的概念:受力特点受力特点作用于杆件上的外力都垂直于杆的轴线。变形特点变形特点杆轴线由直线变为一条平面的曲线。三、梁的概念:主要产生弯曲变形的杆。三、梁的概念:主要产生弯曲变形的杆。四、平面弯曲的概念:四、平面弯曲的概念:7受力特点受力特
2、点作用于杆件上的外力都垂直于杆的轴线,且都在 梁的纵向对称平面内(通过或平行形心主轴上且过 弯曲中心)。变形特点变形特点杆的轴线在梁的纵向对称面内由直线变为一条平 面曲线。纵向对称面纵向对称面MF1F2q8五、弯曲的分类:五、弯曲的分类:1、按杆的形状分直杆直杆的弯曲;曲杆的弯曲。2、按杆的长短分细长杆细长杆的弯曲;短粗杆的弯曲。3、按杆的横截面有无对称轴分 有对称轴有对称轴的弯曲;无对称轴的弯曲。4、按杆的变形分平面弯曲平面弯曲;斜弯曲;弹性弯曲弹性弯曲;塑性弯曲。5、按杆的横截面上的应力分纯弯曲;横力弯曲纯弯曲;横力弯曲。9(一)、简化的原则(一)、简化的原则:便于计算,且符合实际要求。(
3、二)、梁的简化(二)、梁的简化:以梁的轴线代替梁本身。(三)、荷载的简化:(三)、荷载的简化:1 1、集中力、集中力荷载作用的范围与整个杆的长度相比非常小时。2 2、分布力、分布力荷载作用的范围与整个杆的长度相比不很小时。3 3、集中力偶(分布力偶)、集中力偶(分布力偶)作用于杆的纵向对称面内的力偶。(四)、支座的简化:(四)、支座的简化:1 1、固定端、固定端有三个约束反力。FAXFAYMA六、梁、荷载及支座的简化六、梁、荷载及支座的简化102 2、固定铰支座、固定铰支座有二个约束反力。3 3、可动铰支座、可动铰支座有一个约束反力。FAYFAXFAY11(五)、梁的三种基本形式:(五)、梁的
4、三种基本形式:M 集中力偶集中力偶q(x) 分布力分布力1、悬臂梁:2、简支梁:3、外伸梁: 集中力集中力Fq 均布力均布力LLLL(L称为梁的跨长)称为梁的跨长)12(六)、静定梁与超静定梁(六)、静定梁与超静定梁静定梁静定梁:由静力学方程可求出支反力,如上述三种基本 形式的静定梁。超静定梁超静定梁:由静力学方程不可求出支反力或不能求出全 部支反力。1310102 2 弯曲内力与内力图弯曲内力与内力图一、内力的确定(截面法):一、内力的确定(截面法):举例举例已知:如图,F,a,l。求:距A端x处截面上内力。FAYFAXFBYFABFalAB解:求外力lalFYlFaFmFXAYBYAAX)
5、(F , 0 , 00 , 0FAX =0 以后可省略不求以后可省略不求14ABFFAYFAXFBYmmx求内力xFMmlalFFFYAYCAYs , 0)( , 0FsMMFs 弯曲构件内力弯曲构件内力剪力剪力弯矩弯矩1. 弯矩:弯矩:M 构件受弯时,横截面上存在垂直于截面的内力偶矩(弯矩)。AFAYCFBYFC152. 剪力:剪力:Fs 构件受弯时,横截面上存在平行于截面的内力(剪力)。二、二、内力的正负规定内力的正负规定: :剪力剪力Fs: :在保留段内任取一点,如果剪力的方向对其点之矩为 顺时针的,则此剪力规定为正值,反之为负值。弯矩弯矩M:使梁微段变成上凹下凸形状的为正弯矩;反之为负
6、值。Fs(+)Fs(+)Fs()Fs()M(+)M(+)M()M()16三、注意的问题三、注意的问题1 1、在截开面上设正的内力方向。、在截开面上设正的内力方向。2 2、在截开前不能将外力平移或简化。、在截开前不能将外力平移或简化。四、简易法求内力:四、简易法求内力:Fs=FFs=Fi i(一侧)(一侧) , M=mM=mi i。(一侧)。(一侧)。左上右下剪力为正,左顺右逆弯矩为正。左上右下剪力为正,左顺右逆弯矩为正。17 例例:求图(a)所示梁1-1、2-2截面处的内力。qLFFqLYss11 001111 00)(qLxMMqLxFmiAqLFs1AM1图(b)x1(2 2)截面法求内力
7、。)截面法求内力。 1-1截面处截取的分离体 如图(b)示。 解解(1)确定支座反力(可省略)确定支座反力(可省略)图(a)qqLab112218L)axq Fs22( axqMqLxFmiB0)(21, 0)(22222-2截面处截取的分离体如图(c) axqFqLYs0)(0222222)(21qLxaxqM图(a)qLab1122qLFs2BM2x2图(c)19 例例 :求图所示梁1-1、2-2截面处的内力。aaaABCDFa11221.3a0.5aF解:解:(1)确定支座反力)确定支座反力FCYFBY02000aFaFFaMFFFYCYBCYBYFFFFBYCY23(2 2)简易法求内
8、力)简易法求内力1-1截面取左侧考虑:FaFaaFFaaFMFFFBYBYs4 . 03 . 0)2(3 . 02112-2截面取右侧考虑:FaaFMFFs5 . 05 . 022201200N/m800NAB1.5m 1.5m3m2m1.5m1122 例例 :求图所示梁1-1、 2-2截面处的内力。解:解:(1)确定支座反力)确定支座反力FAYFBY065 . 48005 . 13120000312008000AYBBYAYFMFFY)(2900)(1500NFNFBYAY(2 2)简易法求内力)简易法求内力).(26005 . 0800215005 . 08002)(70080015008
9、0011mNFMNFFAYAYs1-1截面取左侧考虑:211200N/m800NAB1.5m 1.5m3m2m1.5m1122FAYFBY2-2截面取右侧考虑:).(30005 . 1290025 . 15 . 112005 . 125 . 15 . 11200)(110029005 . 1120022mNFMNFBYs22五、剪力方程、弯矩方程五、剪力方程、弯矩方程:把剪力、弯矩表达为截面位置x的 函数式。 Fs=Fs(xFs=Fs(x)剪力方程 M=M(x) M=M(x) 弯矩方程 注意注意:不能用一个函数表达的要分段,不能用一个函数表达的要分段, 分段点为集中力作用点、集中力偶作用点、分
10、段点为集中力作用点、集中力偶作用点、 分布力的起点、终点。分布力的起点、终点。LqABxqxxFs)(221)(qxxM)0(lx )0(lx 23六、剪力图和弯矩图:六、剪力图和弯矩图:剪力、弯矩沿梁轴线变化的图形。七、剪力图、弯矩图绘制的步骤:同轴力图。七、剪力图、弯矩图绘制的步骤:同轴力图。1、建立直角坐标系,2、取比例尺,3、按坐标的正负规定画出剪力图和弯矩图。XFsXM24八、利用剪力方程弯矩方程画出剪力图和弯矩图八、利用剪力方程弯矩方程画出剪力图和弯矩图步骤:1、利用静力方程确定支座反力。2、根据荷载分段列出剪力方程、弯矩方程。3、根据剪力方程、弯矩方程判断剪力图、弯矩图的形状 描
11、点绘出剪力图、弯矩图。4、确定最大的剪力值、弯矩值。25Fs(x)xM(x)xFFLFFxFAYs)(解解:求支反力)( )(LxFMxFxMAAY写出内力方程FL MFFAAY ; 根据方程画内力图FAYMA 例例 求下列图示梁的内力方程并画出内力图。FABLX)0(lx )0(lx 26解解:1、支反力(省略)LqABxqxxFs)(221)(qxxM)0(lx )0(lx 2、写出内力方程3、根据方程画内力图Fs(x)xM(x)x qL22qL27CFalABbFAYFBYX1X2解解:1、支反力lFFYlFaFmAYBYAb , 0 , 02、写出内力方程FLbFxFAYs)(1)0(
12、1ax 11)(FxLbxM)(1axoAC段:BC段:FLaFxFBYs)(2)0(2bx 222)(FxLaxFxMBY)0(2bx 3、根据方程画内力图M(x)xFs(x)xFLbFLaFLab28Fs(x)xFLbFLaCFalABb讨论讨论C C截面剪力图的突变值。截面剪力图的突变值。集中力作用点处剪力图有突变,集中力作用点处剪力图有突变,突变值的大小等于集中力的大突变值的大小等于集中力的大小小。(集中力 F 实际是作用在X微段上)。集中力偶作用点处弯矩图有突集中力偶作用点处弯矩图有突变,突变值的大小等于集中力变,突变值的大小等于集中力偶的大小偶的大小。XFLbFLa29mABCL/
13、2L/2FAYFBY解解:1、支反力LmFFAYBY2、写出内力方程)20()()20()(:)20()()20()(:222222111111LxxLmxFxMLxLmFxFBCLxxLmxFxMLxLmFxFACBYBYsAYAYs3、根据方程画内力图M(x)xFs(x)xm/Lm/2m/2x1x230解解:1、支反力2、写出内力方程)20(2221)()20(21)(:)21 ().(2) 1(2)()21 (0222)(:) 10().(2)() 10()(2)(:323333333333222222111111xxxxxxFxMxxxFxFBDxmkNxxFxMxFxFCDxmkNx
14、xFxMxkNFxFACBYBYAYAYsAYAYs1kN/m2kNABC D1m1m2mx1x3x2FAYFBY)( 2);( 20432121002120kNFkNFFMFFYBYAYAYBBYAY313、根据方程画内力图1kN/m2kNABC DFAYFBYM(x)xFs(x)x2kN2kN2kN、m 2kN、m).(5.12112)(133mkNxMx)20(22)()20(2)(:)20(2)()20(0)(:) 10(2)()20(2)(:32333333222211111xxxxMxxxFBDxxMxxFCDxxxMLxxFACsss32)3(6)(220 xLLqxFs解:求支
15、反力内力方程3 ; 600Lq FLqFBYAY根据方程画内力图)xL(LxqxM2206)(L33Fs(x)x60Lq30Lqq0L27320Lq)0(lx )0(lx FAYFBYM(x)xxqx3310103 3 剪力、弯矩与分布荷载间的关系及应用剪力、弯矩与分布荷载间的关系及应用一、一、 剪力、弯矩与分布荷载间的关系剪力、弯矩与分布荷载间的关系1、支反力:2qlFFBYAYLqFAYFBY2、内力方程qxqlxFs21)()0(lx 22121)(qxqlxxM)0(lx 3 3、讨论:、讨论:)(21)(xFqxqldxxdMs)()(xqqdxxdFsx34对dx 段进行平衡分析,
16、有:0)(d)(d)()(0 xFxFxxqxFYsss)(dd)(xFxxqsdxxq(x)q(x)M(x)+d M(x)Fs(x)+d Fs(x)Fs(x)M(x)dxAy xqxxFsdd剪力图上某点处的切线斜率剪力图上某点处的切线斜率等于该点处荷载集度的大小。等于该点处荷载集度的大小。 35q(x)M(x)+d M(x)Fs(x)+d Fs(x)Fs(x)M(x)dxAy0)(d)()()(d(21)d(, 0)(2xMxMxMxxqxxFFmsiA)(d)(dxFxxMs弯矩图上某点处的切线斜率等于该点处剪力的大小。弯矩图上某点处的切线斜率等于该点处剪力的大小。)(d)(d22xqx
17、xM36 xqxxFsdd)(d)(dxFxxMs)(d)(d22xqxxM二、微分关系的应用二、微分关系的应用2 2、分布力、分布力q(x)=q(x)=常数时常数时剪力图为一条斜直线; 弯矩图为一条二次曲线。1 1、分布力、分布力q(x)=0q(x)=0时时剪力图为一条水平线; 弯矩图为一条斜直线。Fs图:图:M图:图:(1 1)当分布力的方向向上时)当分布力的方向向上时剪力图为斜向上的斜直线; 弯矩图为上凹的二次曲线。Fs图:图:M图:图:M(x)374 4、集中力偶处、集中力偶处剪力图无变化;弯矩图有突变, 突变值的大小等于集中力偶的大小。5 5、弯矩极值处、弯矩极值处剪力为零的截面、集
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