2019最新《结构力学》龙驭球第3章静定结构的受力分析语文ppt课件.ppt
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1、第第3 3章章 静定结构受力分析静定结构受力分析第第3章章 静定结构的受力分析静定结构的受力分析第第3 3章章 静定结构受力分析静定结构受力分析第第3 3章章 静定结构受力分析静定结构受力分析3-1 梁的内力计算回顾梁的内力计算回顾3-2 静定多跨梁静定多跨梁3-3 静定平面刚架静定平面刚架3-4 静定平面桁架静定平面桁架3-5 组合结构组合结构3-6 三铰拱三铰拱3-7 隔离体方法及其截取顺序的优选隔离体方法及其截取顺序的优选3-8 刚体体系的虚功原理刚体体系的虚功原理3-9 用求解器确定截面单杆用求解器确定截面单杆3-10 小结小结第第3 3章章 静定结构受力分析静定结构受力分析3-1 梁
2、的内力计算回顾梁的内力计算回顾首先回顾一下梁的内力计算。首先回顾一下梁的内力计算。1 1、截面的、截面的内力分量及正负号的规定内力分量及正负号的规定 轴力轴力FN 拉力为正拉力为正剪力剪力FQ 使隔离体顺时针方向转动者为正使隔离体顺时针方向转动者为正弯矩弯矩M 使梁的下侧纤维受拉者为正使梁的下侧纤维受拉者为正第第3 3章章 静定结构受力分析静定结构受力分析 FQABFNABMABFNBAFQBA MBA 轴力和剪力图可绘在杆件的任一侧,但需轴力和剪力图可绘在杆件的任一侧,但需标明正负号。标明正负号。 弯矩图习惯绘在杆件受拉的一侧,弯矩图习惯绘在杆件受拉的一侧,不需标正不需标正负号负号。第第3
3、3章章 静定结构受力分析静定结构受力分析轴力轴力=截面一边的所有外力沿杆截面一边的所有外力沿杆轴线轴线方向的投影代数和。方向的投影代数和。剪力剪力=截面一边的所有外力沿杆轴截面一边的所有外力沿杆轴法线法线方向的投影代数和。方向的投影代数和。弯矩弯矩=截面一边的所有外力对截面形心的力矩代数和。截面一边的所有外力对截面形心的力矩代数和。2. 截面法:将杆件在指定截面切开,取其中一部截面法:将杆件在指定截面切开,取其中一部分为隔离体,利用平衡条件,确定此截面的三分为隔离体,利用平衡条件,确定此截面的三个内力分量。个内力分量。注意:取隔离体后,未知力一般假设为正方向注意:取隔离体后,未知力一般假设为正
4、方向第第3 3章章 静定结构受力分析静定结构受力分析第第3 3章章 静定结构受力分析静定结构受力分析xydxoMdMNNFdFQQFdFMNFQFxqyqNxdFqdx QydFqdx QdMFdx第第3 3章章 静定结构受力分析静定结构受力分析NxQyQdFqdxdFqdxdMFdx MdMNNFdFQQFdFMNFQFxqxyodxyq第第3 3章章 静定结构受力分析静定结构受力分析oxydxMMNNFFQQFFMNFQFXFYF0MNXFF QYFF 0MM第第3 3章章 静定结构受力分析静定结构受力分析AMNAFQAFABBMNBFQBFxqyqBAxNBNAxxFFq dxBAxQB
5、QAyxFFq dxBAxBAQxMMF dx第第3 3章章 静定结构受力分析静定结构受力分析第第3 3章章 静定结构受力分析静定结构受力分析qAMBMABAMBMlM28ql28Mql第第3 3章章 静定结构受力分析静定结构受力分析qPFABABNAFQAFAMNAFQBFBMAMBMQAFQBFp 选定外力的不连续点为控制截面;选定外力的不连续点为控制截面;p分段画弯矩图。分段画弯矩图。第第3 3章章 静定结构受力分析静定结构受力分析7.7.小结(剪力图与弯矩图的特征)小结(剪力图与弯矩图的特征)一般一般为斜为斜直线直线水平线水平线抛物线抛物线下凸下凸有尖角有尖角( (向下)向下)有突变有
6、突变( (突变值突变值=F FP) )无变化无变化 有突变有突变(突变(突变 值值=m剪力图剪力图弯矩图弯矩图 梁上梁上 情况情况无外力无外力( (q =0)=0)均布力作用均布力作用 ( (q向下向下) )集中力作用集中力作用处处( (F FP向下向下) )集中力集中力 偶偶m作作用处用处铰铰处处 无无影影响响为零为零斜直线斜直线第第3 3章章 静定结构受力分析静定结构受力分析M/2M/2FPL/4 简支梁的弯矩图简支梁的弯矩图 必须熟记必须熟记 简支梁在均布荷载简支梁在均布荷载 作用下的弯矩图作用下的弯矩图 简支梁在集中力作简支梁在集中力作 用下的弯矩图用下的弯矩图qL2/8q 简支梁在集
7、中力矩作简支梁在集中力矩作 用下的弯矩图用下的弯矩图FPL/2L/2ML/2L/2用分段叠加法画弯矩图用分段叠加法画弯矩图 第第3 3章章 静定结构受力分析静定结构受力分析 例例3-1:用分段叠加法画出图示简支梁的弯矩图。:用分段叠加法画出图示简支梁的弯矩图。 解:解:a、把梁分成三段:、把梁分成三段:AC、CE、EG。 b、求反力:、求反力: 0AM (8 1 4 4 4 16)87YGFkN 0Y 84 4717Y AFkN c、求分段点、求分段点C、E点的弯矩值:点的弯矩值:16kNm8kN4kN/m1m2m2m1m1m1mGACEFYAFYG第第3 3章章 静定结构受力分析静定结构受力
8、分析 0CM 1728 126CMkN m 0EM 72 1630EMkN m 取取AC为隔离体为隔离体取取EG为隔离体为隔离体 17FQCA8MCAC1m1mFQEGFYGEGME16kNm1m1m第第3 3章章 静定结构受力分析静定结构受力分析d、 把把A、C、E、G四点的弯矩值标在杆上,点四点的弯矩值标在杆上,点 与点之间连以直线。然后叠加原理画弯矩图与点之间连以直线。然后叠加原理画弯矩图 如下所示:如下所示:16kNm8kN4kN/m1m2m2m1m1m1mGACE83026EACG48M图图8第第3 3章章 静定结构受力分析静定结构受力分析16kNm8kN4kN/m1m2m2m1m1
9、m1mGACEAG17kN7kNFQ图图1797第第3 3章章 静定结构受力分析静定结构受力分析注意:注意:弯矩图叠加是竖标相加,不是图形的拼合;弯矩图叠加是竖标相加,不是图形的拼合;要熟练地掌握简支梁在跨中荷载作用下的弯矩图;要熟练地掌握简支梁在跨中荷载作用下的弯矩图;利用叠加法可以少求或不求反力,就可绘制弯矩图;利用叠加法可以少求或不求反力,就可绘制弯矩图;利用叠加法可以少求控制截面的弯矩;利用叠加法可以少求控制截面的弯矩;问题越复杂外力越多,叠加法的优越性越突出。问题越复杂外力越多,叠加法的优越性越突出。练习:画出该梁的内力图练习:画出该梁的内力图FQ图图M图图1m1m2m4m2m130
10、KN310KN1302103402801601401303019012040第第3 3章章 静定结构受力分析静定结构受力分析第第3 3章章 静定结构受力分析静定结构受力分析3-2 静定多跨梁静定多跨梁计算简图计算简图第第3 3章章 静定结构受力分析静定结构受力分析计算简图计算简图支撑关系支撑关系第第3 3章章 静定结构受力分析静定结构受力分析1 1)静定多跨梁的组成)静定多跨梁的组成 由若干根梁用铰联接后跨越几个相连跨度的由若干根梁用铰联接后跨越几个相连跨度的静定结构静定结构称为称为静定多跨梁静定多跨梁,如图所示:,如图所示: 应用于木结构的房屋檩条、桥梁结构等。应用于木结构的房屋檩条、桥梁结
11、构等。 2 2)静定多跨梁的应用)静定多跨梁的应用 第第3 3章章 静定结构受力分析静定结构受力分析3 3)静定多跨梁杆件间的支撑关系)静定多跨梁杆件间的支撑关系 计算简图和支撑关系如下所示:计算简图和支撑关系如下所示: 计算简图计算简图支撑关系图支撑关系图FEDCBABADCFE基基本本部部分分附附属属部部分分附附属属部部分分ABC称为:称为:基本部分基本部分,CDE、EF称为称为附属部分附属部分。第第3 3章章 静定结构受力分析静定结构受力分析BADCFE支撑关系图支撑关系图 * 力作用在基本部分上时,仅在自身上产生内力和弹性力作用在基本部分上时,仅在自身上产生内力和弹性 变形,附属部分不
12、受力;变形,附属部分不受力; * 力作用在附属部分上时,可使自身和基本部分上均产力作用在附属部分上时,可使自身和基本部分上均产 生内力和弹性变形;生内力和弹性变形; * 力的传力顺序与组成顺序相反。力的传力顺序与组成顺序相反。4 4)传力关系)传力关系FPFPFP第第3 3章章 静定结构受力分析静定结构受力分析计算从附属部分开始计算从附属部分开始5 5)静定多跨梁的计算原则)静定多跨梁的计算原则 例:求图示多跨静定梁的弯矩和剪力图。例:求图示多跨静定梁的弯矩和剪力图。 1kN/m1kN3kN2kN/m1m1m3m1m2m1m1m4mGHABCDE F计算步骤:计算步骤:1 1、把多跨静定梁拆成
13、一系列单跨静定梁,先计算附属部分;、把多跨静定梁拆成一系列单跨静定梁,先计算附属部分;2 2、将附属部分的反力反向加在基本部分上,计算基本部分;、将附属部分的反力反向加在基本部分上,计算基本部分;3 3、最后把各单跨静定梁的内力图连在一起即可。、最后把各单跨静定梁的内力图连在一起即可。第第3 3章章 静定结构受力分析静定结构受力分析 解:解:a、支撑关系图、支撑关系图 b、求反力、求反力 FGH部分部分:0FM2245.333YGFkN 0Y 5.3341.33YFFkN FHG2kN/mFYFFYGABCEFGH1m1m3m1m2m1m1m4mGHABCDE F1kN/m1kN3kN2kN/
14、m第第3 3章章 静定结构受力分析静定结构受力分析CEF部分部分:ABC部分部分: 0CM3 21.33 40.233YEF0Y 3 0.23 1.331.44YFF 0Y 0AM1 422.44 55.054YBFkN 1 42.445.051.39YAFkN CD EF3kNFYCFYE-1.33kN1kN1kN/mABFYAFYBC1.44kNc、画弯矩图及剪力图、画弯矩图及剪力图 M图图 1.332142.4421m1m3m1m2m1m1m4mGHABCDE F1kN/m1kN3kN2kN/m2.89kNm单位单位 2.61FQ图图 41.331.561.442.441.39kN单位单
15、位 5.330.235.051.39例例3-2 试作图示静定多试作图示静定多 跨梁的内力图。跨梁的内力图。 (1)基本部分与附属基本部分与附属 部分间的支撑关系部分间的支撑关系(2) 先附属再基本先附属再基本(3 3)画弯矩图和剪力图)画弯矩图和剪力图1.5FP0.75FP0.25FP0.25FPM图图FQ图图FP a0.5FP a0.25FP aFP0.5FP0.25FP第第3 3章章 静定结构受力分析静定结构受力分析第第3 3章章 静定结构受力分析静定结构受力分析第第3 3章章 静定结构受力分析静定结构受力分析小 结u基础部分和附属部分 几何分析顺序:先基础后附属 内力计算顺序:先附属后基
16、础u内力计算截面法u内力分布与单跨梁相比更为合理,但结构形式相对复杂第第3 3章章 静定结构受力分析静定结构受力分析3-3 静定平面刚架静定平面刚架第第3 3章章 静定结构受力分析静定结构受力分析1. 刚架的特点:刚架的特点:u 刚架由梁和柱组成,梁柱结点为刚性联接。刚架由梁和柱组成,梁柱结点为刚性联接。u 在刚性联接的结点处,会产生位移如转角、竖向位移和在刚性联接的结点处,会产生位移如转角、竖向位移和水平位移,但杆件之间不会发生水平位移,但杆件之间不会发生相对转角相对转角、相对竖向位移相对竖向位移和和相对水平位移相对水平位移,即,即“要动大家一起动要动大家一起动”。 第第3 3章章 静定结构
17、受力分析静定结构受力分析刚架的几种刚架的几种基本类型基本类型2. 刚架的支座反力刚架的支座反力1)1)悬臂刚架悬臂刚架2) 简支刚架简支刚架3) 三铰刚架三铰刚架4) 主从刚架主从刚架在中间铰处拆开在中间铰处拆开补充力的平衡方程补充力的平衡方程先附属再基本先附属再基本第第3 3章章 静定结构受力分析静定结构受力分析图图(a)示三铰刚架有四个未知反力示三铰刚架有四个未知反力(1)整体平衡方程求整体平衡方程求FyA 和和FyB(2)利用右半边刚架作隔离体利用右半边刚架作隔离体l /2l /2qABCf(a)FXAFYAFYBFXBl /2l /2qABCfFXCFYCFYBFXB0()430()4
18、CxBxxAqfMFqfFF )(20)(2022lqfFMlqfFMyBAyAB例例第第3 3章章 静定结构受力分析静定结构受力分析例:图示刚架为多跨刚架例:图示刚架为多跨刚架刚架的组成次序为:刚架的组成次序为:先固定右边,再固定左边先固定右边,再固定左边计算反力的次序应为:计算反力的次序应为:先算左边,再算右边先算左边,再算右边考虑考虑GE部分部分)kN(30 xGEFM02kN()01kN()030kN()ByAxxAAyBMFFFMF 再考虑整体平衡再考虑整体平衡FYBFXE- -3FYAFXAFYE第第3 3章章 静定结构受力分析静定结构受力分析3. 刚架中各杆的杆端内力刚架中各杆的
19、杆端内力截面法截面法图图(a)刚架取三个隔离体刚架取三个隔离体如图如图(b)、(c)、(d)D图图(a)刚架需要分段求内力,刚架需要分段求内力,刚架分为刚架分为AD、DC、DB三三段,段,D点处有三个不同的点处有三个不同的截面截面D1、D2、D3DDD第第3 3章章 静定结构受力分析静定结构受力分析对三个隔离体应用平衡条件得对三个隔离体应用平衡条件得NNNQQQ04kN05kN5kN4kN5kN m15kN20kN mDADBDCDADBDCDADBDCFFFFFFMMmM 校核:利用结点校核:利用结点D的三个平衡条件的三个平衡条件利用结点的平衡利用结点的平衡可以少取隔离体可以少取隔离体求内力
20、求内力左边受拉右边受拉下边受拉第第3 3章章 静定结构受力分析静定结构受力分析注意事项注意事项需注意以下几点:需注意以下几点:M1M1M1M3M2第第3 3章章 静定结构受力分析静定结构受力分析4. 刚架的内力图刚架的内力图将各杆的内力图作出,并合在一起即为刚架内力图将各杆的内力图作出,并合在一起即为刚架内力图 求支座反力求支座反力 分段分段:根据荷载不连续点、结点分段。:根据荷载不连续点、结点分段。 定形定形:根据每段内的荷载情况,定出内力图的形状。:根据每段内的荷载情况,定出内力图的形状。 求值求值:求出每段两端的内力值。:求出每段两端的内力值。 画图画图:画:画M图时,将两端弯矩竖标画在
21、受拉侧,连以直图时,将两端弯矩竖标画在受拉侧,连以直线,再叠加上横向荷载产生的简支梁的弯矩图。线,再叠加上横向荷载产生的简支梁的弯矩图。FQ,FN 图图可以画在杆的任意一侧,但要标明,号。可以画在杆的任意一侧,但要标明,号。 校核校核:利用结点的平衡条件:利用结点的平衡条件总结:静定平面刚架作内力图的一般步骤总结:静定平面刚架作内力图的一般步骤(1)求支座反力如图)求支座反力如图(a)(2)求各杆端弯矩,作)求各杆端弯矩,作M图图)(下)(边受拉右边受拉202022qaMMqaMMCBBCCAAC(3)求各杆端剪力,作)求各杆端剪力,作FQ图图20QQQQqaFFFqaFCBBCCAAC (4
22、)作)作FN图,求各杆端轴力图,求各杆端轴力02NNNN CBBCCAACFFqaFF(5) 校核:校核: 结点结点C例题例题解:解:例例3-7 另一种方法作图示刚架的另一种方法作图示刚架的FQ、FN图。图。(1)先作)先作M图,以杆件为隔离体图,以杆件为隔离体 利用杆端弯矩求杆端剪力利用杆端弯矩求杆端剪力以以AC杆为隔离体求得杆为隔离体求得qaFMFMACCCAA QQ000以以CB杆为隔离体求得杆为隔离体求得2QQqaFFBCCB (2)求杆端轴力,取结点)求杆端轴力,取结点C为隔离体为隔离体2000NNqaFFFFCAyCBx 2/2qa第第3 3章章 静定结构受力分析静定结构受力分析刚
23、架剪力图和轴力图的绘制刚架剪力图和轴力图的绘制 弯矩图弯矩图 取杆件作隔离体取杆件作隔离体 剪力图剪力图 取结点作隔离体取结点作隔离体 轴力图轴力图 该例题中出现了一种斜梁,下面补充一下斜梁的内力计算该例题中出现了一种斜梁,下面补充一下斜梁的内力计算 用作楼梯梁、屋面梁等。用作楼梯梁、屋面梁等。1 1)斜梁在工程中的应用)斜梁在工程中的应用 ABL例例3-8 作图示门式刚架的内力图。作图示门式刚架的内力图。第第3 3章章 静定结构受力分析静定结构受力分析2)斜梁的内力计算)斜梁的内力计算 讨论时我们把斜梁与相应的水平梁作一比较。讨论时我们把斜梁与相应的水平梁作一比较。(1)支座反力)支座反力0
24、000XAXAYAYAYBYBFFFFFF 斜梁的反力与相应简支斜梁的反力与相应简支梁的反力相同。梁的反力相同。ABCabxLFp1Fp2Fp1Fp2CABLxFYA0FYAFYB0FYBFXAFXA0第第3 3章章 静定结构受力分析静定结构受力分析(2)内力)内力 求斜梁的任意截面求斜梁的任意截面C的内力,取隔离体的内力,取隔离体AC: 001()CY APMFxFxa 01QCY APFFF 00NCF 01()NCYAPQCFFFSinF Sin 01()QCYAPQCFFFCosF Cos 01()CYAPCMFxFxaM 相应简支梁相应简支梁C点的内力为:点的内力为: 斜梁斜梁C点的
25、内力为:点的内力为: Fp10MCFQCFNCMCACxaFP1FYA0FYA0FQC 第第3 3章章 静定结构受力分析静定结构受力分析结论:斜梁任意点的弯矩与水平梁相应点相同,结论:斜梁任意点的弯矩与水平梁相应点相同,剪力和轴力等于水平梁相应点的剪力在沿斜梁剪力和轴力等于水平梁相应点的剪力在沿斜梁法线及轴线上的投影。法线及轴线上的投影。例:求图示斜梁的内力图。例:求图示斜梁的内力图。 解解:a、求、求反力反力 2YAYBqLFF 0X AF qABL 第第3 3章章 静定结构受力分析静定结构受力分析qL2 28qLcos2qLcos2b、画内力图、画内力图轴力图轴力图 剪力图剪力图弯矩图弯矩
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