基于PLC的立体车库控制系统答辩ppt课件.ppt

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1、LOGO“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。指指导教师导教师：基于基于PLC的立体的立体车库车库控制系控制系统统n班班级级：电电n学学生：生：n学号学号：n研究立体车库的意义n升降横移式立体车库基本情况n升降横移式立体车库控制原理及控制系统组成n基于组态王的监控设计n升降横移式立体车库PLC控制的控制程序n总结n致谢论文结构论文结构“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为

2、重点的“群众性治安防控工程”。立体车库的研究背景立体车库的研究背景随着中国社会的飞快成长，买车已经是很普遍的事。随着中国社会的飞快成长，买车已经是很普遍的事。截至截至20152015年底，全国机动车保有量达到年底，全国机动车保有量达到2.82.8亿辆，其中汽车亿辆，其中汽车1.721.72亿辆。汽车保有量的增加相对应的是城市停车状况的尴亿辆。汽车保有量的增加相对应的是城市停车状况的尴尬，城市里已经建成的停车场远不够用，导致将车停放在路尬，城市里已经建成的停车场远不够用，导致将车停放在路边的行为越来越泛滥。边的行为越来越泛滥。 静态交通是相对于动态交通而存在的一种交通形态，二静态交通是相对于动态

3、交通而存在的一种交通形态，二者相互联系，互相影响，停车设施是城市静态交通的主要内者相互联系，互相影响，停车设施是城市静态交通的主要内容，解决静态交通问题，一方面通过法律法规，限制边道停容，解决静态交通问题，一方面通过法律法规，限制边道停车，使现有停车场得以充分使用，以及限行等一系列措施。车，使现有停车场得以充分使用，以及限行等一系列措施。如天津等一些大城市，周一至周五每天限号，使车主改乘公如天津等一些大城市，周一至周五每天限号，使车主改乘公共交通出行。另一方面通过建设停车场，建造机械式立体车共交通出行。另一方面通过建设停车场，建造机械式立体车库，让有限的土地资源被充分使用起来。库，让有限的土地

4、资源被充分使用起来。 现代大都市本就拥挤的道路加上路边停车造成的影响，现代大都市本就拥挤的道路加上路边停车造成的影响，是当今社会中不和谐的音符，研究建设机械式立体车库已经是当今社会中不和谐的音符，研究建设机械式立体车库已经是市民共同的期望。是市民共同的期望。“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。立体车库的优点立体车库的优点 “雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群

5、众性治安防控工程”。立体车库实物图立体车库实物图“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。立体车库实物图立体车库实物图“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。立体车库实物图立体车库实物图“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”

6、。2*3式升降横移式立体车库示意图式升降横移式立体车库示意图1“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。2*3式升降横移式立体车库示意图式升降横移式立体车库示意图2“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。系统控制原理系统控制原理“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频

7、监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。光电开关的选择光电开关的选择“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。称重传感器称重传感器“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。变频器变频器“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”

8、。程序控制流程图程序控制流程图“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。横移系统横移系统“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。升降系统升降系统“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。立体车库安全保护措施立体车库安全保护措施

9、“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。组态界面组态界面“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。存取车程序示例存取车程序示例“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为

10、指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。u大学本科的学习生活即将结束。在此，我大学本科的学习生活即将结束。在此，我要感谢所有曾经教导过我的老师和关心过要感谢所有曾经教导过我的老师和关心过我的同学，他们

11、在我成长过程中给予了我我的同学，他们在我成长过程中给予了我很大的帮助。本文能够顺利完成，要特别很大的帮助。本文能够顺利完成，要特别感谢我的导师，感谢各位系的老师的关心感谢我的导师，感谢各位系的老师的关心和帮助。和帮助。u最后向所有关心和帮助过我的人表示真心最后向所有关心和帮助过我的人表示真心的感谢。的感谢。致谢致谢“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。答辩稿答辩稿u各位老师下午好，我的论文题目是基于各位老师下午好，我的论文题目是基于PLC的立体车库控制系统。的立体车库

12、控制系统。u这是我的论文结构。从五个方面来研究立体车库。这是我的论文结构。从五个方面来研究立体车库。u（历史）随着中国社会的飞速发展，买车已经是很普遍的事。截至（历史）随着中国社会的飞速发展，买车已经是很普遍的事。截至2015年底，全国年底，全国机动车保有量达到机动车保有量达到2.8亿辆，其中汽车亿辆，其中汽车1.72亿辆。汽车保有量的增加相对应的是城市停亿辆。汽车保有量的增加相对应的是城市停车状况的尴尬，城市里已经建成的停车场远不够用，导致将车停放在路边的行为越来越车状况的尴尬，城市里已经建成的停车场远不够用，导致将车停放在路边的行为越来越泛滥。一些大城市，周一至周五每天限号，使车主改乘公共

13、交通出行。另一方面通过建泛滥。一些大城市，周一至周五每天限号，使车主改乘公共交通出行。另一方面通过建设停车场，建造机械式立体车库，让有限的土地资源被充分使用起来设停车场，建造机械式立体车库，让有限的土地资源被充分使用起来u（优点）机械式立体车库最重要的优点就是节约土地，提高土地的使用率。以往的地（优点）机械式立体车库最重要的优点就是节约土地，提高土地的使用率。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高双层机械车库，可使地面的使用率提高8090。

14、立体车库与地下车库相比，可以。立体车库与地下车库相比，可以减少冬季采暖以及通风管道等设备，而立体车库使用中的用电量与前者对比而言，立体减少冬季采暖以及通风管道等设备，而立体车库使用中的用电量与前者对比而言，立体车库用电量较低。车库用电量较低。u（图（图1）垂直循环类机械式停车设备：在垂直方向做循环运动来存取车辆的机械式停车）垂直循环类机械式停车设备：在垂直方向做循环运动来存取车辆的机械式停车设备。设备。 u（图（图2）堆垛类机械式停车设备：以巷道堆垛机或桥式起重机将进到搬运器的车辆水平）堆垛类机械式停车设备：以巷道堆垛机或桥式起重机将进到搬运器的车辆水平且垂直移动到存车位，并用存取机构存取车辆

15、的机械式停车设备。且垂直移动到存车位，并用存取机构存取车辆的机械式停车设备。u（图（图3）这一种立体车库就是我研究的重点：升降横移式立体车库，下面我们来介绍一）这一种立体车库就是我研究的重点：升降横移式立体车库，下面我们来介绍一下升降横移式立体车库的工作方式下升降横移式立体车库的工作方式u（图（图4）这是一个简易的）这是一个简易的2*3式升降横移式立体车库示意图，车位上装载载车板，利式升降横移式立体车库示意图，车位上装载载车板，利用载车板升降、平移使汽车到达空余位置。通过这张图我们可以发现，在一层有一个空用载车板升降、平移使汽车到达空余位置。通过这张图我们可以发现，在一层有一个空余位置。停在车

16、库内一层的车只能平移，驾驶员可直接存取车。二层的车只可升降，先余位置。停在车库内一层的车只能平移，驾驶员可直接存取车。二层的车只可升降，先将一层的车平移出一个空位，再将二层的载车板降至一层空余位置。驾驶员存取车后，将一层的车平移出一个空位，再将二层的载车板降至一层空余位置。驾驶员存取车后，载车板的上下移动通过电机，利用钢丝绳使载车板上下移动。而水平移动则通过一台电载车板的上下移动通过电机，利用钢丝绳使载车板上下移动。而水平移动则通过一台电机驱动导轨，达到实现一层载车板水平移动的目的。机驱动导轨，达到实现一层载车板水平移动的目的。“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台

17、、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。答辩稿答辩稿u（图（图5 5）通过观察可以发现，如果要存取）通过观察可以发现，如果要存取4 4号车，一层的号车，一层的1 1、2 2号载车板都要移动，号载车板都要移动， 所所以我们可以将空位如图所示，设置在以我们可以将空位如图所示，设置在2 2号位，则取二层车时，只需移动一层一块载车号位，则取二层车时，只需移动一层一块载车板即可。板即可。u 虽然我研究的立体车库只能存放五辆车，但是这个立体车库是其他更大型的立虽然我研究的立体车库只能存放五辆车，但是这个立体车库是其他更大型的立体车库的缩影。体车库

18、的缩影。u（图（图6 6）这种类型的车库是典型的机电一体化产品，通过电机、感应器、控制器的运）这种类型的车库是典型的机电一体化产品，通过电机、感应器、控制器的运用，达到使立体车库完美运行的目的。车库的控制器是用，达到使立体车库完美运行的目的。车库的控制器是PLCPLC，PLCPLC的优点有很多，的优点有很多， 比比如灵活、通用、可靠性高、编程简单、使用方便、功能强大等。立体车库控制系统如灵活、通用、可靠性高、编程简单、使用方便、功能强大等。立体车库控制系统的核心就是的核心就是PLC,PLCPLC,PLC根据用户的选择，检查载车板、以及各感应器的工作状态。根据用户的选择，检查载车板、以及各感应器

19、的工作状态。u（图（图7 7）传感器是立体车库中很重要的一部分，在载车板上安装光电开关，光电开关）传感器是立体车库中很重要的一部分，在载车板上安装光电开关，光电开关使用光学元件发出信号，通过被测车辆对光束的影响，可以检测载车板上有无车辆使用光学元件发出信号，通过被测车辆对光束的影响，可以检测载车板上有无车辆、车辆是否停放在指定区域、以及车辆长度是否超出标准。、车辆是否停放在指定区域、以及车辆长度是否超出标准。u（图（图8 8）车辆驶入载车板时，应由电阻应变式称重传感器检测车辆是否超重，电阻应）车辆驶入载车板时，应由电阻应变式称重传感器检测车辆是否超重，电阻应变片、弹性体和检测电路是电阻应变式称

20、重传感器的主要部分。原理：弹性体在外变片、弹性体和检测电路是电阻应变式称重传感器的主要部分。原理：弹性体在外力作用下产生弹性变形，使粘贴在他表面的电阻应变片也随同产生变形，电阻应变力作用下产生弹性变形，使粘贴在他表面的电阻应变片也随同产生变形，电阻应变片引变形后，它的阻值将发生变化，再经相应的测量电路把这一电阻变化转换为电片引变形后，它的阻值将发生变化，再经相应的测量电路把这一电阻变化转换为电信号，从而完成了将外力变换为电信号的过程。这种传感器工作范围从数十克到数信号，从而完成了将外力变换为电信号的过程。这种传感器工作范围从数十克到数百吨，结构简单，可靠性好。百吨，结构简单，可靠性好。u（图（

21、图9 9）立体车库中，使用两台三相异步电动机控制载车板的升降和平移，而工频直）立体车库中，使用两台三相异步电动机控制载车板的升降和平移，而工频直接使用，会造成较大的电流及机械冲击，会缩短电动机寿命，本设计选用安川接使用，会造成较大的电流及机械冲击，会缩短电动机寿命，本设计选用安川VS-VS-616G5616G5通用变频器，其具有可在启动前加入直流制动功能，运动中加入失速防止功能通用变频器，其具有可在启动前加入直流制动功能，运动中加入失速防止功能，及制动保护回路。还可自行设置速度曲线的特点，能实现电机控制系统和精确控，及制动保护回路。还可自行设置速度曲线的特点，能实现电机控制系统和精确控制。制。VS-616G5VS-616G5使用在任何场合，低速下平稳启动，并精准的运行。使用在任何场合，低速下平稳启动，并精准的运行。u（组态）由于水平所限，简单绘制了组态界面，达到基本功能。（组态）由于水平所限，简单绘制了组态界面，达到基本功能。