数控加工工艺课件ppt.ppt
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1、 工件在夹夹具中 的正确定位,是通过过工件上的定位基准面与夹与夹具的定位元件相接触触面实现实现。无需找正。 由于夹预夹预先在机床上调调整好位置,因此工件通过夹过夹具相对对于机床也就占有了正确的位置。 通过夹过夹具的对对刀导导向装置,保证证了工件加工表面相对对于刀具的正确位置。1-1-快换钻套快换钻套 2-2-钻套用衬套钻套用衬套 3-3-钻钻模板模板 4-4-开口垫圈开口垫圈 5-5-螺母螺母 6-6-心轴心轴 7-7-夹具体夹具体 自由度的概念自由度的概念 一个位于空间自由状态的物体,对于直角坐标系来说,具有六个自由度。 工件的xoy面上的3个个支承点限制了移动动:z;转动转动:X,Y 。3
2、个个自由度。 xoy面为为主要定位基准面。 工件上的yoz面上的2个个支承点限制了移动动:x;转动转动:Z。2个个自由度。 Yoz面为导为导向基准面。 工件上的xoz面上的1个个支承点限制了移动动:z。1个个自由度。 xoz面为为止推基准面。限制工件自由度与与加工要求的关关系。 工件的六个个自由度不一定都限制,需根据加工要求而定。 确定自由度:要根据加工要求所必须须限制的自由度。 根据加工要求,所研研究对对象为为工件的被加工表面的工序基准,若它它的某自由度妨碍到被加工表面的技术术要求,则该则该自由度需被限制。 二、常见见定位方式和定位元件常见见的3种种定位方式 工件以平面定位支承板 工件以内内
3、孔定位圆圆柱销销(长长,短) 工件以外圆圆定位V形快(长长,短)三、定位误误差的分析计计算1、定位误误差的基本概概念 定位误差:调整法加工时,由于加工前,刀具已通过夹定位误差:调整法加工时,由于加工前,刀具已通过夹具的对刀装置,确定了刀具相对于工件加工表面的位置,具的对刀装置,确定了刀具相对于工件加工表面的位置,但由于某些原因,使得一批工件的工序基准在加工尺寸但由于某些原因,使得一批工件的工序基准在加工尺寸方向上有变化,从而引起工序尺寸的变化,产生误差,方向上有变化,从而引起工序尺寸的变化,产生误差,这种误差是由于定位所引起的,称为定位误差。这种误差是由于定位所引起的,称为定位误差。 它的大小
4、是:工序基准位置变动的最大偏移量。它的大小是:工序基准位置变动的最大偏移量。 定位误差与加工对象的工序尺寸有关。加工对象有几个定位误差与加工对象的工序尺寸有关。加工对象有几个工序尺寸,则有几个定位误差。工序尺寸,则有几个定位误差。2、定位误误差产产生的原因及组组成原因:原因: 基准不重合:基准不重合: 工序基准与定位基准不是同个点、面、工序基准与定位基准不是同个点、面、线。线。 基准位移:基准位移: 由于定位元件制造有误差,导致工序基由于定位元件制造有误差,导致工序基准在尺寸方向上会产生变动。准在尺寸方向上会产生变动。定位误差定位误差( (D D) )的组成:的组成: 基准不重合误差(基准不重
5、合误差(B B)= =定位基准与工定位基准与工序基准之间尺寸的公差。序基准之间尺寸的公差。 基准位移误差(基准位移误差(Y Y)= =定位基准在尺寸定位基准在尺寸方向的最大变动量。方向的最大变动量。 定位误差定位误差= =基准位移误差基准位移误差基准不重合基准不重合误差误差定位误差的计算方法:定位误差的计算方法: 将基准不重合误差与基准位移误将基准不重合误差与基准位移误差分开计算。基准位移误差通过差分开计算。基准位移误差通过画图算出的偏移量。画图算出的偏移量。 最后组合起来。最后组合起来。三、单单一定位以平面定位元件所产生的定位误差。以平面定位元件所产生的定位误差。(1 1)不存在基准位移误差
6、)不存在基准位移误差(2 2)只存在基准不重合误差,若定位基准与工序基)只存在基准不重合误差,若定位基准与工序基准重合,基准不重合误差为准重合,基准不重合误差为0 0,定位误差为,定位误差为0 0。以内孔定位的定位方式。(以圆柱销为例)以内孔定位的定位方式。(以圆柱销为例)1.1.当工件的内孔与圆柱销过盈配合时,无基准位移当工件的内孔与圆柱销过盈配合时,无基准位移误差,只有基准不重合误差。误差,只有基准不重合误差。2 2、当工件的内孔与圆柱销间隙配合时,既有基准不当工件的内孔与圆柱销间隙配合时,既有基准不重合误差,也有基准位移误差。重合误差,也有基准位移误差。圆柱销水平放置,与内孔单边接触圆柱
7、销水平放置,与内孔单边接触22配合孔的公差园柱销公差基准位移误差N注意点:注意点:1.1.工件的定位问题也就是工件哪些自工件的定位问题也就是工件哪些自由度需要被限制。由度需要被限制。2.2.工件的定位并不是说工件固定在那工件的定位并不是说工件固定在那里不可动,那是夹紧。里不可动,那是夹紧。3.3.定位与夹紧是安装的两个过程,两定位与夹紧是安装的两个过程,两者不可混淆。定位不意味着夹紧,者不可混淆。定位不意味着夹紧,夹紧也并不代表着定位好了。夹紧也并不代表着定位好了。4.4.定位必须满足三个条件:定位必须满足三个条件: 工件有具体的定位表面(定位基准工件有具体的定位表面(定位基准或定位基面)或定
8、位基面) 夹具的定位元件夹具的定位元件 两者接触。两者接触。第二节第二节 工件的夹紧工件的夹紧一、夹紧装置的组成及基本要求一、夹紧装置的组成及基本要求1 1、夹紧装置的组成、夹紧装置的组成(1 1)力源装置)力源装置是产生夹紧原始作用力的装置是产生夹紧原始作用力的装置(2 2)中间传动机构)中间传动机构是把力源装置产生的力传给是把力源装置产生的力传给夹紧元件的中间机构。夹紧元件的中间机构。 其作用:其作用:1 1)改变夹紧作用力的方向)改变夹紧作用力的方向 2 2)改变夹紧作用力的大小)改变夹紧作用力的大小 3 3)具有一定的自琐性能)具有一定的自琐性能(3 3)夹紧元件)夹紧元件是夹紧装置的
9、最终执行元件,与是夹紧装置的最终执行元件,与工件直接接触,把工件夹紧。工件直接接触,把工件夹紧。 4.5.1 4.5.1 工件的夹紧简述工件的夹紧简述 如上所述,工件在加工前需要定位和夹紧。如上所述,工件在加工前需要定位和夹紧。 这是这是两项十分重要的工作。关于定位,在前面几节中已详两项十分重要的工作。关于定位,在前面几节中已详细论述,本节对工件在机床上或夹具中的夹紧作一概细论述,本节对工件在机床上或夹具中的夹紧作一概略说明。夹紧的目的是防止工件在切削力、重力、惯略说明。夹紧的目的是防止工件在切削力、重力、惯性力等的作用下发生位移或振动,以免破坏工件的定性力等的作用下发生位移或振动,以免破坏工
10、件的定位。位。 因此正确设计的夹紧机构应满足下列基本要求:因此正确设计的夹紧机构应满足下列基本要求: 夹紧力不应破坏工件的正确定位;夹紧力不应破坏工件的正确定位; 夹紧装置应有足够的性;夹紧装置应有足够的性; 夹紧时不应破坏工件表面,不应使工件超过允夹紧时不应破坏工件表面,不应使工件超过允许范围的变形;许范围的变形; 能用较小的夹紧力获得所需的夹紧效果;能用较小的夹紧力获得所需的夹紧效果; 工艺性好,在保证生产率的前提下结构应简单,工艺性好,在保证生产率的前提下结构应简单,便于制造、维修和操作;手动夹紧机构应具有自锁性便于制造、维修和操作;手动夹紧机构应具有自锁性能。能。 二、夹紧力的确定二、
11、夹紧力的确定 根据上述的基本要求,正确确定夹紧根据上述的基本要求,正确确定夹紧力三要素力三要素( (方向、作用点、大小方向、作用点、大小) )是一个不容是一个不容忽视的问题。忽视的问题。 1 1、夹紧力方向的确定、夹紧力方向的确定 1) 1)夹紧力的方向不应破坏工件定位夹紧力的方向不应破坏工件定位 图图4.484.48(a)(a)所示为不正确的夹紧方案,夹紧力有向上所示为不正确的夹紧方案,夹紧力有向上的分力的分力Fwz,Fwz,,使工件离开原来的正确定位位,使工件离开原来的正确定位位置。而图置。而图4.48(b)4.48(b)所示为正确的夹紧方案。所示为正确的夹紧方案。 2) 2)夹紧力方向应
12、指向主要定位表面。夹紧力方向应指向主要定位表面。 2 2、夹紧力作用点的确定、夹紧力作用点的确定 1)1)夹紧力的作用点应落在支承范围内夹紧力的作用点应落在支承范围内 如图如图4.494.49所示的夹紧力的作用点落到了所示的夹紧力的作用点落到了定位元件的支承范围之外,夹紧时将破定位元件的支承范围之外,夹紧时将破坏正确位置,因而是不正确的坏正确位置,因而是不正确的 2) 2) 夹紧力的作用点应落在工件刚性较好的部位夹紧力的作用点应落在工件刚性较好的部位 如图如图4.50(a)4.50(a)所示,薄壁套筒的轴向刚性比径所示,薄壁套筒的轴向刚性比径向刚性好,用卡爪径向夹紧时工件变形大,向刚性好,用卡
13、爪径向夹紧时工件变形大,若沿轴向施加夹紧力,变形就会小得多。夹若沿轴向施加夹紧力,变形就会小得多。夹紧如图紧如图4.50(b)4.50(b)所示的薄壁箱体时,夹紧力不所示的薄壁箱体时,夹紧力不应作用在箱体的顶面,而应作用杠刚忭较好应作用在箱体的顶面,而应作用杠刚忭较好的凸边上。或如图的凸边上。或如图4.50(c)4.50(c)所示改为三点夹紧,所示改为三点夹紧,改变着力点的位置,以减少夹紧变形。改变着力点的位置,以减少夹紧变形。3)夹紧力的作用点应靠近工件的加工部位夹紧力的作用点应靠近工件的加工部位 如如图图4.51所示,夹紧力远离加工部位,因此应所示,夹紧力远离加工部位,因此应在加工部位加上
14、辅助夹紧机构,以防止加工在加工部位加上辅助夹紧机构,以防止加工时发生振动,影响加工质量和安全。时发生振动,影响加工质量和安全。 3、夹紧夹紧力大小的估算 加工过程中,工件受到切削力、离心力、加工过程中,工件受到切削力、离心力、惯性力及重力等的作用,理论上夹紧力的作惯性力及重力等的作用,理论上夹紧力的作用应与上述力用应与上述力 (力矩力矩)的作用相平衡。但是切的作用相平衡。但是切削力的大小和方向在加工过程中是变化的,削力的大小和方向在加工过程中是变化的,因此夹紧力的大小只能进行粗略的估算。因此夹紧力的大小只能进行粗略的估算。 估算的方法如下。估算的方法如下。 1)找出对夹紧最不利的瞬时状态,估算
15、此找出对夹紧最不利的瞬时状态,估算此状态下所需的夹紧力。状态下所需的夹紧力。 2)为了简便,只考虑主要因素在力系中的为了简便,只考虑主要因素在力系中的影响,略去次要因素在力系中的影响。影响,略去次要因素在力系中的影响。 3)根据工件状态,列出力根据工件状态,列出力(力矩力矩)的平衡方的平衡方程式,解出夹紧力的大小,还应适当考虑安程式,解出夹紧力的大小,还应适当考虑安全系数。如需进行夹紧力估算可参阅有关资全系数。如需进行夹紧力估算可参阅有关资料。料。 4.5.4 常见夹紧见夹紧机构构 夹紧机构的种类很多,这里只简单介绍其夹紧机构的种类很多,这里只简单介绍其中一些典型装置。中一些典型装置。 (1)
16、斜楔夹紧机构)斜楔夹紧机构 图图 4.52所示是一些斜楔夹紧实例。斜楔所示是一些斜楔夹紧实例。斜楔夹紧机构是利用斜面的楔紧作用,将外力传夹紧机构是利用斜面的楔紧作用,将外力传递给工件,完成工件的夹紧。当楔块的升角递给工件,完成工件的夹紧。当楔块的升角 在在 6 0 10 0 时具有自锁性能。但自锁的时具有自锁性能。但自锁的稳定性较差,主要用于夹紧机构中来改变力稳定性较差,主要用于夹紧机构中来改变力的方向。的方向。 2、螺旋夹紧机构、螺旋夹紧机构 螺旋夹紧机构结构简单、容易制造,而且螺旋相螺旋夹紧机构结构简单、容易制造,而且螺旋相当于一个斜楔缠绕在圆柱体的表面形成的;由于其当于一个斜楔缠绕在圆柱
17、体的表面形成的;由于其升角小(升角小( 3 0 左右)则螺旋机构具有较好的自锁性左右)则螺旋机构具有较好的自锁性能,获得的夹紧力大,是应用最广泛的一种夹紧机能,获得的夹紧力大,是应用最广泛的一种夹紧机构。构。 1)单个螺旋夹紧机构)单个螺旋夹紧机构 直接用螺钉或螺母夹紧直接用螺钉或螺母夹紧工件的机构。螺钉头部直接压在工件表面上,可能工件的机构。螺钉头部直接压在工件表面上,可能会损伤工件或带动工件旋转。为克服这一缺点在其会损伤工件或带动工件旋转。为克服这一缺点在其头部加装浮动压块,以增加接触面积,减少损伤。头部加装浮动压块,以增加接触面积,减少损伤。 夹紧动作慢使这一机构的另一缺点。通常采用一夹
18、紧动作慢使这一机构的另一缺点。通常采用一些快速结构,如快卸垫圈、快换螺母、快速机构等些快速结构,如快卸垫圈、快换螺母、快速机构等 (3)偏心夹紧机构)偏心夹紧机构 它是利用偏心间直接或间接夹紧工件的机它是利用偏心间直接或间接夹紧工件的机构。偏心夹紧分圆偏心和曲线偏心两种,其构。偏心夹紧分圆偏心和曲线偏心两种,其特点是结构简单、操作方便、夹紧迅速,缺特点是结构简单、操作方便、夹紧迅速,缺点是夹紧力小,夹紧行程短,用于振动小、点是夹紧力小,夹紧行程短,用于振动小、切削力不大的场合。图切削力不大的场合。图 4.58是几种典型的偏是几种典型的偏心夹紧机构的实例,图心夹紧机构的实例,图4.59是圆偏心轮
19、的几是圆偏心轮的几种结构。种结构。 (4)联动夹紧机构)联动夹紧机构 是利用机构的组合完成单件或多件的多点、是利用机构的组合完成单件或多件的多点、多向同时夹紧的机构。它可以实现多件加工、多向同时夹紧的机构。它可以实现多件加工、减少辅助时间、提高生产效率、减轻工人的减少辅助时间、提高生产效率、减轻工人的劳动强度等。劳动强度等。 1)单单件联动夹紧联动夹紧机构构 利用夹紧夹紧机构实现构实现工件的多向、多点夹紧夹紧。如图图4.60所示机构实构实现现二力垂直夹紧夹紧。 2)多件联动夹紧联动夹紧机构构 一般有平行式多件联动夹紧联动夹紧机构构和连续连续式多件联动夹紧联动夹紧机构构。 平行式多件联动夹紧机构
20、平行式多件联动夹紧机构 如图如图4.61所所示,若采用刚性压板夹紧,则因一批工示,若采用刚性压板夹紧,则因一批工件的外圆直径尺寸的不一致,将导致个件的外圆直径尺寸的不一致,将导致个别工件夹不紧的现象。在(别工件夹不紧的现象。在(b)图中增)图中增加了浮动装置,既可以同时夹紧工件,加了浮动装置,既可以同时夹紧工件,又方便操作。在理论上平行式夹紧各工又方便操作。在理论上平行式夹紧各工件受到的夹紧力相等。件受到的夹紧力相等。 连续式多件联动夹紧机构连续式多件联动夹紧机构 如图如图4.62是多是多个工件同时铣槽的夹具。这种方式,由于工个工件同时铣槽的夹具。这种方式,由于工件的夹紧力是依次传递的,可能造
21、成工件在件的夹紧力是依次传递的,可能造成工件在夹紧方向的位置误差很大。因此,只适用于夹紧方向的位置误差很大。因此,只适用于加工在夹紧方向上没有加工要求的工件。加工在夹紧方向上没有加工要求的工件。 另外,在设计联动夹紧机构时,应注意应另外,在设计联动夹紧机构时,应注意应设置浮动环节;同时夹紧的工件不宜太多;设置浮动环节;同时夹紧的工件不宜太多;结构的刚度要好,力求简单、紧凑。结构的刚度要好,力求简单、紧凑。 第一节 机械加工工艺规程概述一、生产过程与机械加工工艺过程 机械加工 工艺过程 工艺过程 生产过程生产过程生产过程把原材料转变为成品的过程。把原材料转变为成品的过程。 包括:生产技术准备,毛
22、坯制造,机械加工,包括:生产技术准备,毛坯制造,机械加工,热处理,装配,测试检验,涂装。热处理,装配,测试检验,涂装。工艺过程工艺过程 在生产过程中改变生产对象的形状,尺寸,相在生产过程中改变生产对象的形状,尺寸,相对位置和性质等,使其成为成品或半成品的过对位置和性质等,使其成为成品或半成品的过程,是重要组成部分。程,是重要组成部分。( (毛坯制造,机械加工热毛坯制造,机械加工热处理,装配处理,装配) )二、机械加工工艺过艺过程的组组成一个或一组工人,在一个工作地对同一个一个或一组工人,在一个工作地对同一个 或同时对几个工件所连续完成的那一部或同时对几个工件所连续完成的那一部分工艺过程。分工艺
23、过程。区分工序的主要依据区分工序的主要依据 1 1、设备或工作地、设备或工作地的变动的变动 2 2、完成的那一部分内容的连续。、完成的那一部分内容的连续。工序不仅是制订工艺过程的基本单元,也工序不仅是制订工艺过程的基本单元,也 是制订时间定额,配备工人,安排作业计是制订时间定额,配备工人,安排作业计 划和进行质量检验的基本单元。划和进行质量检验的基本单元。 (一)工序(二)工步 工步工步 加工表面加工表面( (或装配时的联接表面或装配时的联接表面) )和加工和加工( (或装配或装配) )工具不变的条件下所工具不变的条件下所完成的那部分工艺过程。完成的那部分工艺过程。 复合工步复合工步 为了提高
24、生产率,用几把为了提高生产率,用几把刀具同时加工几个表面的工步,视为刀具同时加工几个表面的工步,视为一个工步。一个工步。(三)安装 安装 工件(或装配单单元)经经一次装夹夹后所 完成的那一部分的工序内内容。 工件加工中应尽应尽量减减少安装的次数数, 因为为多一次安装就造成多一次的安装 误误差,而且还还增加了辅辅助时间时间。 工位 一次装夹夹后,工件(或装配单单元)与与 夹夹具或设备设备的可动动部分一起相对对刀具 或设备设备的因定部分所占据的每一个个位置。 如图所示零件,毛坯为直径如图所示零件,毛坯为直径3535mmmm棒料,批量生棒料,批量生产时其机械加工工艺过程如下所述,试填写下产时其机械加
25、工工艺过程如下所述,试填写下表。表。 在锯床上切断下料;车一端面钻中心孔,调头,在锯床上切断下料;车一端面钻中心孔,调头,车另一端面钻中心孔;在另一台机床上将整批车另一端面钻中心孔;在另一台机床上将整批工件靠螺纹一边都车至工件靠螺纹一边都车至30mm,30mm,调头再调刀车调头再调刀车削整批工件的削整批工件的18mm18mm外园;又换一台车床车外园;又换一台车床车20mm20mm外圆;在铣床上铣床上铣两平面,转外圆;在铣床上铣床上铣两平面,转9090度度后,铣另外两平面;最后,车螺纹,倒角后,铣另外两平面;最后,车螺纹,倒角。 工序号号 安装 工步 工序内内容三、机械加工工艺规艺规程1.1.
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