停车场引导系统及其寻车系统.doc

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1、-车位引导反向寻车系统设计方案一、 项目概述1) 当前停车管理中的问题随着中国城市现代化，国际化的发展，城市居民汽车拥有量急剧增加，在拥挤的市区里汽车与停车位之间的矛盾越来越突出。越来越多的公用停车场日渐无法满足频繁的停车需求。一边是停车位不够使用，另一边又是车主无法找到那空闲在角落的几个车位。在当前的车场管理中。存在的以下问题：1、在传统停车场中，场内到底还有多少停车位可以使用，管理者一无所知，只能靠人工去勘察。2、在传统停车场中，泊车者入场后无法迅速的进入泊车位置停放车辆，只能在场内无序流动中人工寻找空余车位，不但占用场内出入主车道资源，甚至造成场内交通拥堵。3、在传统停车场中，必须配备大

2、量的专职场内管理人员依靠人工去引导车辆停放，影响停车场形象、增加管理成本。4、在传统停车场中，管理者每天无法及时统计不同时期的车流量，不能及时优化车位资源配置，导致停车场利用率低下。为了提高停车场的信息化、智能化管理水平，给车主提供一种更加安全、舒适、方便、快捷和开放的环境，实现停车场运行的高效化、节能化、环保化，吸取国外先进技术，结合国内实际情况，研制开发了超声波停车场车位引导系统，该系统可以自动引导车辆快速进入空车位，降低管理人员成本，消除寻找车位的烦恼，节省时间使停车场形象更加完美。2）本项目的基本情况(略) 本车场为一进一出型，分地下三层，共有停车位600个，有固定用户和临时用户，但停

3、车位无固定分区。3)项目施工布线建议图（详情见CAD图略）类似如下图所示：4)项目建议配置清单配置清单设备列表序号产品名称品牌型号数量备注1中央控制器2节点控制器3室内车位引导显示屏4超声波车位探测器5车位占用指示灯6LED车牌显示屏7引导管理软件8总出入口显示屏9收费刷卡系统10查询终端11电脑本车位引导项目中，停车场为 进 出型，共分地下三层 个车位，建议在入口处安装一个总入口车位信息显示屏，因此本方案需要 个总入口车位信息显示屏；停车场共有车位 个， 每个车位的正上方安装一个超声波探测器（可正对的这个空间的车位进行实时探测）共需要 个超声波探测器，考虑在路口处设置车位引导屏，引导司机快速

4、找到系统分配的停车位，因此需要对车位进行分片区由节点控制器进行控制，而每个节点控制器可接 3260个超声波探测器，实际是建议40个车位左右用一个节点控制器。因此本项目中，根据实际情况，建议配置 个节点控制器，每一层 个；另外中央控制器可根据车场实际情况选择是否使用，一个中央控制器可以接64个节点控制器，因此在本系统中需 个中央控制器;因固定用户需要显示其车牌号， 个车位共需要 块车牌显示屏;在总入口处或者中控室安装1台触摸查询屏，用户可以查询已停放车辆的位置，避免找车烦恼。二、 车位引导和查询系统组成介绍1) 车位引导系统和查询原理图通过车位探测器，实时采集停车场的各个车位停车情况，区域控制器

5、按照轮询的方式对停车场的各个车位探测器的相关信息进行收集，并按照一定规则将数据压缩编码后反馈给主控制器，由主控制器对整个车场的车位停放信息进行分析处理后，发送给停车场内各指示牌、引导牌等提供信息，指导车辆进入相关车位。并同时将数据传送给计算机，由计算机将数据存放到数据库服务器，计算机系统提供数据查询接口。系统可脱离计算机独立运行。2）车位引导和查询系统流程 当车主驶近道闸，经过地感线圈刷卡时，触发引导流程。刷卡(IC卡)后可知是固定用户或者临时用户，如果是固定用户则系统分配1个车位号（系统分配车位号以优先停满地下三层5系统所分配的车位号LED指示灯不停的闪烁，提示车主驶入B34沿路，室内引导屏

6、指引车辆行驶方向请右转停： C028车位 6车辆准确进入所分配的车位号，车牌显示屏显示出车主车牌号，指示灯变红色3道闸自动升起，前方信息显示牌显示本车辆应驶入的停车场层数及系统分配的车位号码2固定用户刷卡临时用户按钮取卡为原则，前方LED引导显示屏提示系统所分配的车位号和行驶方向（可配合语言提示，如下图），司机进场后由过道的引导显示屏做指引，系统所分配的车位的车位指示灯闪烁，车牌显示屏显示将要进入车辆的车牌号，待车主进入停车位停好车后，车位指示灯变成红色。待主要离场如果忘记自己车辆所停放的位置，则通过系统分配的车位号在终端查询屏上查询。车位引导流程图请停：B3层 C028XXX停车场B1空位：

7、068车位B2空位：122车位B3空位：022车位1车辆将驶近大楼，入口显示屏提示每层剩余车位数量。车辆驶近道闸，经过地感线圈，触发引导流程京A8888 3）车位引导和查询系统组成部件列表超声波车位探测器(UD) GD-JY101T工作电压:DC 1224V工作电流: 30MA(包括灯)侦测方式: Ultrasonic通讯方式:RS 485检测距离: 0.5-3.5M距离设定:自己适应或0.5m跳线检测误差:0.05M检测角度: 小于15检测周期: 30ms外型尺寸: 10cm(diameter)2.3cm(height)外壳材料: ABSLED 车位指示灯 GD-JY101D工作电压:DC5

8、V工作电流: 40MALED辉度 (绿/蓝):9000mcdLED辉度 (红):5000mcdLED 灯珠数量:6 红 6 绿/蓝外壳材料:ABS工作温度:-50 +80可视角度:360可视距离:50m主控制器(CCU) GD-JY108（TTA）工作电压:DC5V工作电流: 100MA接口数量:COM1, COM2通讯速率:PC端(57600) ZCU端(9600)COM2:To PCCOM1:To NCU可连接ZCU:60个区域控制器(ZCU) GD-JY101（TTC）工作电压:DC24V通讯方式:RS 485通讯速率:9600/4800Rs485(1):To CCU/9600Rs485

9、(2,3): To UD(sensor)/4800容量:小于60,40个最佳 户外显示屏 GD-S11工作电压:AC 11024V功率:30W（3块屏）通讯方式:RS485通讯速率:4800辉度:500cd/m2标准面板:（有多种规格可选择，可根据客户需求定制）户外显示面板(Panel) GD-S12工作电压:AC 11024VPower rating:50W通讯方式:RS485通讯速率:4800辉度:1000cd/m2标准面板:32cm*16cm点阵大小64*32 点阵停车引导系统管理软件 GD-Parking1.0+C2000支持硬件: CPU: P4 3.0Memory：512MHD：8

10、0G开发工具:DELPHI数据库支持:SQL SERVER/Access2) 系统安装分布详细解读a) 车场各个入口车场的每个入口均应该安装入口车位信息总显示屏，用于显示车场每层剩余车位信息。显示屏由高亮度户外LED模块、驱动电路、控制电路、支架等部分组成。它接收中央控制器（CCU）的车位统计信息，用数字和文字形式实时显示当前停车场空闲车位数量，提示准备入场的车辆司机，可24小时全天候使用。内部程序还可以根据用户要求随时修改，显示用户需要的其它信息。本车场有1个总入口建议配置1块总入口显示屏，分别显示地下一层、二层和三层的车位数。安装效果图（如下图例）： b) 内部岔道口车场内部重要的岔道口建

11、议安装车位引导显示屏，车位引导显示屏数量和显示文字内容根据客户需要来定制，显示屏由室内高亮度LED模块、驱动电路、控制电路、支架等部分组成。它接收中央控制器的输出信息，用数字、箭头和文字等形式显示车位方位，引导司机快速找到系统分配的空车位。停车场中央控制器（CCU）通过网络可以实现每个路口的任意方向引导，从而将车流分配到停车场内最合适的位置，保证停车场的畅通和充分利用车位，本车场可根据实际需要，建议至少安装36块引导屏，每一层12块。c) 每个停车位每个停车位上均需要安装一个车位探测器和一个车位指示灯以及一块车牌显示屏，共需要 个探测器和 个LED灯。车位指示灯直接从车位探测器上接线，施工方便

12、。对每个车位的占用或空闲状况进行可靠检测。在每个车位上方安装超声波探测器即可探测到有无车辆停泊在车位上。如果有车，探测器控制车位指示灯显示红色。否则显示绿灯。施工材料上有3种不同选择：桥架、KBG管和PVC管。d) 区域控制器区域控制器，专业上又叫节点控制器。区域控制器是停车场引导系统三层网络总线的的中间层，对保证本系统的安全、可靠与高效有重要作用。区域控制器循环检测所接探测器的状态，并将有关信息传到中央控制器。我们建议每一个区域控制器连接控制40个车位探测器。区域控制器用于连接中央控制器和车位探测器、显示屏、引导箭头等 区域控制器还解决长距离485通讯不可靠的问题、网络节点数扩展问题、分组管

13、理问题等。根据本层车场结构建议配置18个节点控制器，每一层6个。e) 中控室中控室安装中央控制器（主控制器）和车位引导系统管理软件。中央控制器可脱离计算机运行，独立控制整个车位引导系统的工作。所以车位引导系统管理软件不是必须的。仅作为浏览和统计车场的停车情况使用。软件支持多语言包，可根据可户的需要随时添加语言种类，目前支持有：简体中文、繁体中文、英文、日语。软件运行效果图f）刷卡收费和查询终端 智能寻车系统，是以刷卡定位模式，利用停车场内分布于各个区域的刷卡定位终端，进行刷卡定位。一般按照每两个柱子设置一个刷卡定位终端，一个终端负责旁边6个车位，左右各3个。定位精度更高，可靠性高，没有误差。

14、顾客在停车入位后，车位引导系统感知到有车辆入位后，即启动旁边相应的智能寻车系统的刷卡定位终端进行声光提示，客户必须按照提示在附近的刷卡定位终端上刷卡，从而做到车辆定位。其余终端处于休眠状态，节约电能，激活终端采用声光报警提示，防止用户遗忘刷卡或刷错位置。 查询车辆位置的操作简单，只须就近找一个刷卡定位终端，直接刷卡查询，显示屏上就会显示你的车位信息，如“B1层，A08分区”。也可以在电梯口设置一个液晶触摸屏进行查询，刷卡后，系统即可用地图显示车辆所在的位置区域，以及从查询地点到车辆所在区域的最近路线。刷卡定位模式的组成1. 刷卡定位终端 刷卡定位终端是定位系统的主要设备：它由显示单元、读卡器、

15、语音模块、闪光警示灯等部分构成。其中显示单元用来显示提示信息，如“请刷卡定位，方便您取车”、“车辆已定位”、“您的车辆停放在B1层A08区”、“欢迎您查询”、“谢谢使用”等信息。根据不同的工作要求，显示不同的信息。读卡器主要是对车辆所对应的停车卡进行数据读写，可以在卡里和系统里存储相应的停车定位信息。 语音模块主要是在系统工作时进行语音提示，提醒顾客及时刷卡定位，以免遗忘。所有的语音都是事先录制的，根据需要进行播放。如：“亲爱的顾客朋友，您刚停放好车辆，为了方便您返回时找车，请在这里刷卡定位，谢谢！”；“本卡车辆已经成功定位，感谢您的使用，您可以去愉快地购物了！”；“欢迎您来查询您的车辆位置，

16、请稍候！”；“您的车辆停放在屏幕显示的区域，谢谢您的使用！”等等。 闪光警示灯的作用是在顾客停好车辆后，车辆引导系统把车辆刚停好的信息告知刷卡定位终端，临近对应的刷卡定位终端的闪光警示灯发出醒目的闪烁蓝光，同时显示单元显示“请刷卡”的信息，语音模块发出“请刷卡”的声音，提示顾客及时刷卡定位，以免遗忘。当顾客刷卡后，闪光警示灯熄灭，防止强光刺眼，使得顾客不舒服。 通过以上的功能，使得车辆能及时准确的定位，且避免顾客遗忘。同时，分布广泛的刷卡定位终端使顾客查询起来非常方便。定位终端种类包括： 2.液晶屏信息查询系统 液晶屏信息查询系统是定位系统的图形化查询设备，主要分布于电梯口和人员出入口。它是一

17、个液晶的触摸屏查询终端，系统包括一个读卡器。它的优点是查询结果可以用图形界面显示，在停车场的地图上直观地表示车辆位置，顾客现在所处位置，以及走到车辆位置的最近路线。同时液晶触摸屏还可以作为商场的其它查询终端使用，介绍一些商场的基本情况，柜台布置，促销信息发布，新产品展示等。3.主控制系统 主控制系统，是整个系统的控制中心，它和停车引导系统联网交换数据，当得到“有车停下来”的信息时，启动对应临近的刷卡定位终端，用声音、报警灯闪烁等吸引顾客刷卡。同时，它也是各个终端和查询系统的数据中心，所有的数据都存储在主控制系统中。4.数据采集和节点控制系统 完成系统上下设备的联网功能。刷卡定位系统技术特点 我

18、们提供的刷卡定位系统，简单易行，具有以下特点： 1. 同时使用声光报警的方式提醒顾客及时刷卡，有效地克服了原来的刷卡定位系统顾客容易遗忘的缺点。 2. 系统定位精度高，可以做到每2个柱子一个查询终端，覆盖旁边6个车位。 3. 查询点位多，每个终端都可以查询，查询方便。 4. 系统结构简单，联网结构好，通讯速率高，可以保证和车辆引导系统、收费系统、安防监控系统的数据交换共享，达到系统集成的功能。 5. 支持“一卡通”功能，使用IC卡，所用的卡可以是停车场发的临时卡，也可以是商业中心发放的VIP客户卡、积分卡、长期用户的停车卡等等，灵活方便。 6. 系统可靠性高，技术简单成熟，错误率极低，方便实用

19、。 7. 系统联网简单，使用成熟的串行通讯，布线少，施工方便。 8. 当终端附近车位没有车辆进来时，终端的显示单元不显示，只有一个轮廓灯表明其位置，终端处于休眠状态，这样可以达到节能的目的。只有当车辆停入旁边车位时，或有顾客刷卡查询时，系统才激活。三、 系统软件功能介绍1、引导功能控制显示屏，智能引导汽车以最短的时间快速进入空闲车位。2固定车位保护对于定保、月保、固定等专用车位实行保留，不引导汽车进入。3实时显示车位状态实施动态显示车位占用情况，能够检测每个车位的使用状况，统计各类开放泊位的占用数、空余数，统计时间段内各类车辆的进、出场数等，对整个停车场的状况一目了然。4统计功能能统计停车场每天和每月的使用率、分时段使用率等5停车时间检测汽车停入车位后开始计时，在控制室可随时了解车位的停车情况。6、权限控制多级权限控制功能，方便对相关信息的控制和保密其它功能可按要求协助用户修改。