基于单片机的蔬菜大棚温度自动控制系统设计ppt课件.ppt

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1、注：文本框可根据需求改变颜色、移动位置；文字可编辑答辩人：xxx 导师：xxXxxxxx xxxxxxxxxx基于单片机的蔬菜大棚温度自动控制系统设计目录绪论总体设计分模块设计软件设计仿真绪论绪论研究背景研究背景发展趋势发展趋势发展的形势：经济社会对农产品的种类和数量需求、耕地面积的变化自然环境：南北气候差异网络化、连接无线化、精确模型、高效算法总体设计总体设计系统框架系统框架温度对植物生长发育的影响光合作用、呼吸作用、生长发育、升级目标：不同作物表格温度控制系统、PC端管理软件各模块功能总体设计总体设计控制系统框图控制系统框图协调器功能Set_T的设定控制系统工作过程分模块设计分模块设计人机

2、交互模块人机交互模块1个输入模块、2个输出模块分模块设计分模块设计主控制器主控制器各引脚对应的功能风机和加热器风机和加热器分模块设计分模块设计信号形式：PWM波驱动电路开关器件放在一块的说的原因风机选用：电机+扇叶加热器选用：PTC暖风机分模块设计分模块设计PTC加热器特性居里点附件恒温负反馈：温度-电阻-功率(U2/R)-温度风机分布随场地改变温度扩散通风口通风口分模块设计分模块设计为什么要开辟通风口：温室效应 5通风口结构：电机+导轨+窗户选用步进电机的理由电路工作过程：环形计数器、抽头12V、ULN反向、两相四拍分模块设计分模块设计温度和光照采集温度和光照采集温度DS18B20单总线、写

3、ROM命令+写暂存器命令+发送/接收数据、200ms光照BH1750DVI复位：上电复位1us、一阶环节调节时间2.2T分模块设计分模块设计电源管理电源管理模式切换原理分模块设计分模块设计通信模块通信模块自动收发使能：为什么采用？原理？数据的输送流程分模块设计分模块设计时钟模块时钟模块软件设计软件设计各模块驱动程序各模块驱动程序人机交互风机和加热模块驱动程序PWM波产生通风口模块驱动：74ls194移位+中断调用（理由=步进电机完成转动需要时间）软件设计软件设计通风口驱动软件设计软件设计温度和光照采集模块对DS18B20的一次完整的操作：写ROM命令、写暂存器命令、发送/接收数据BH1750采

4、用I2 C通信，即主从结构：地址、命令、数据通信模块通信格式： 地址开始 有效帧长度命令数据1数据2.数据n校验码结束有效帧长度是从有效帧长度本身到校验码的长度命令种类：握手的作用校验码是将有效帧长度加到数据n的和例如：握手帧00 AA 03 88 8B 55 模糊模糊PID控制算法控制算法软件设计软件设计模糊控制器控制PID的Kp、Ki、Kd数字PID算法：连续PID离散化位置式-增量式PID-积分项分离比例、积分、微分作用，若仅有P如何，加入I作用，加入微分（超前）模糊控制器举例说明模糊子集：阳光亮度变量L亮 正常 暗 模糊化：求出e和ed对论域中各模糊子集的隶属程度模糊推理三段论，大前提、小前提、新命题解模糊，输出控制软件设计软件设计若没有说清楚，举一个例子说明e=1，ed=1.5，求输出Kp简单说来 就是根据e和ed判断当前系统状态 由经验来在线改变Kp,Ki,Kd软件设计软件设计系统主程序系统主程序软件设计软件设计上位机程序上位机程序根据界面介绍软件及其实现过程仿真仿真稳压电路温度控制系统初始化设置仿真仿真控制风机和加热器的PWM波的仿真仿真仿真通风口电机转动仿真仿真系统工作时的LCD界面仿真仿真控制系统与PC端服务软件的联合仿真仿真仿真致谢致谢谢谢各位老师的批评指正！