齿轮传动的基本知识ppt课件.ppt

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1、高级制齿工高级制齿工齿轮技术基础齿轮技术基础 齿轮传动的基本知识（部分）概述 齿轮是大家都十分熟悉的一个名词，对于齿轮的形状，我们大家并不陌生，同时也知道几乎所有的机器上都有齿轮的应用。但是，对于各种各样的齿轮各有什么特点，为什么应用的这么广泛，我们如何才能对其进行科学的分类等等，我们也许不太清楚，或者说不能用科学的语言对其进行描述。那么这一节中我们就要来了解这些内容，这些内容也是我们对齿轮进行进一步讨论所必须的。1 齿轮传动的特点齿轮传动的特点2 齿轮传动的齿轮传动的分类分类3 齿轮的齿廓齿轮的齿廓曲线选择曲线选择4 渐开线齿廓的啮合特点渐开线齿廓的啮合特点5 渐开线标准齿轮的参数和几何尺寸

2、渐开线标准齿轮的参数和几何尺寸渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动7 斜齿圆柱齿轮传动斜齿圆柱齿轮传动重 点渐开线直齿圆柱齿轮外啮合传动的基本理论和设计计算。其他齿轮传动的特点及应用。齿轮传动的基本知识齿轮传动的基本知识1 1 齿轮传动的特点齿轮传动的特点传递的功率和速度范围较大，圆周速度可达传递的功率和速度范围较大，圆周速度可达300m/s300m/s结构紧凑，可实现较大的传动比结构紧凑，可实现较大的传动比能保证瞬时传动比恒定，传动平稳性较高，传递运动能保证瞬时传动比恒定，传动平稳性较高，传递运动准确可靠准确可靠传动效率高，使用寿命长传动效率高，使用寿命长不宜作轴间距离过

3、大的传动不宜作轴间距离过大的传动用来传递任意两轴之间的用来传递任意两轴之间的运动运动和和动力动力制造、安装精度要求较高，因而成本也较高制造、安装精度要求较高，因而成本也较高2 2 齿轮传动的分类齿轮传动的分类1 1、按齿轮的啮合方式分：、按齿轮的啮合方式分： 外啮合齿轮外啮合齿轮 内啮合齿轮内啮合齿轮 齿轮结构紧凑齿轮结构紧凑，两齿轮转动方向相同，两齿轮转动方向相同2 2、按齿轮轴线在空间的位置分：、按齿轮轴线在空间的位置分： 轴线平行的圆柱齿轮副轴线平行的圆柱齿轮副 轴线相交的锥齿轮副轴线相交的锥齿轮副 轴线交错的螺旋齿轮副轴线交错的螺旋齿轮副 3 3齿轮的齿廓曲线选择齿轮的齿廓曲线选择 一

4、个齿轮的最关键部位是其轮廓的齿廓曲线，这是因为一对齿轮之间是依靠主动轮轮齿的齿廓推动从动轮轮齿的齿廓来实现的。这样一对互相啮合的、能实现预定传动比的齿廓就称为共轭齿廓共轭齿廓。因此，实际应用中的任何一对齿轮机构中，互相啮合的齿廓都是共轭齿廓。那么，齿轮的齿廓曲线究竟与一对齿轮的传动比有什么关系呢？ q 两头牛背上的架子称为轭，轭使两头牛同步行走。共轭即为按一定规律相配的一对。轭轭齿廓啮合基本定理齿廓啮合基本定理：一对齿廓一对齿廓的瞬时速比，等于该瞬时接触的瞬时速比，等于该瞬时接触点的公法线点的公法线, , 截连心线为两段截连心线为两段线段线段的反比。的反比。KO1O212nnP齿廓形状影响传动

5、性能，若传动齿廓形状影响传动性能，若传动比变化比变化 从动轮转速不均匀从动轮转速不均匀惯惯性力、振动、噪音性力、振动、噪音传动精度。传动精度。VP1 = VP2 1O1P = 2O2P即:i12 = = 12O2PO1P 1、理论上满足基本定律的共轭齿廓曲线很多； 2、考虑因素：设计、制造、安装和使用； 3、常用齿廓曲线：渐开线，摆线，变态摆线，圆弧曲线和抛物线等。两齿轮作定传动比传动的定传动比传动的齿廓啮合条件齿廓啮合条件是：两齿廓在任一位置接触点处的公法线必须与两齿轮的连心线始终交于一固定点。一、渐开线形成一、渐开线形成发生线基圆F向径展角压力角a aKa aKq qKK基圆半径 rbVK

6、rKrb4 渐开线齿廓的啮合特点K二、渐开线特性二、渐开线特性1. BK = BA .2. 法线切于基圆 .3. BK = rK .4. 渐开线形状取决于 rb .5. 基圆内 渐开线 .无BArK推论: 同一基圆上两条渐开线间的公法线长度处处相等 (等于两渐开线间的基圆弧长) 。K1K2K1K2BBA1A2三、渐开线方程三、渐开线方程 1.rK = rbcosaK或 cosaK = rKrb2. qK = NOA - - aK = - aKNArb = - - aKNKrb= tg aK - - aK 令： inv aK = tg aK - - aK . . inv aK 称渐开线函数.渐开

7、线方程:rK = rbcosaKinv aK = tg aK - - aK .a aKa aKq qKKrKrbONA四、渐开线齿廓的啮合特点四、渐开线齿廓的啮合特点1.啮合线为一直线啮合线啮合点 (在固定平面上) 的轨迹线. 两齿廓所有接触点的公法线均重合, 传动时啮合点沿两基圆的内公切线移动。2 .传动比恒定P公法线不变, 节点 P 为定点.速比 为定值. i12 = = 12O1PO2P作用力方向恒定作用力方向恒定传动比恒定传动比恒定O1O2PPO1O2rb1rb2rb2rb13. 中心可分离性i12 = = = 12O1PO2Prb1rb2i12 = = = 12O1PO2 Prb1r

8、b2i12 = i12若中心距略有误差传动比不变传动比不变. .一、名称和符号一、名称和符号( (外齿轮外齿轮) )espa a = 20 = 20o o、d d、p p、s s、e ezpdmp分度圆上模数和压力角均为标准值。分度圆上模数和压力角均为标准值。令令mzd mp 齿数齿数z z齿顶圆齿顶圆齿根圆齿根圆齿槽宽齿槽宽齿厚齿厚齿距齿距齿宽齿宽齿顶高齿顶高齿根高齿根高分度圆分度圆acos ddb全齿高全齿高二、基本参数和计算二、基本参数和计算( (基本参数为基本参数为 m m、Z Z、a a 和和 h h 、c c* * ) )* *a a1.1.分度圆直径分度圆直径 2.2.基圆直径基

9、圆直径3.3.齿顶高齿顶高4.4.齿根高齿根高顶隙系数顶隙系数齿顶高系数齿顶高系数正常齿制正常齿制5.5.齿全高齿全高 mzd a acosddbmhhaa8 . 0 1aahh或mcmhchhaaf3 . 0 25. 0cc或fahhh基准基准6. 6. 齿顶圆直径齿顶圆直径7. 7. 齿根圆直径齿根圆直径8. 8. 齿距齿距aahdd2ffhdd29. 9. 齿厚齿厚10.10.齿槽宽齿槽宽mp 2ms 2me 三、标准齿条三、标准齿条特点特点: :1 1）齿廓为一直线，压力角）齿廓为一直线，压力角不变，也称为齿形角。不变，也称为齿形角。 2 2）与分度线平行的任一条直线上齿距）与分度线平

10、行的任一条直线上齿距 p p 相等相等 p=p= m m齿轮齿轮与齿条比较与齿条比较内齿轮内齿轮1 1）齿廓内凹）齿廓内凹2 2）根圆大于顶圆）根圆大于顶圆3 3）顶圆必须大于基圆）顶圆必须大于基圆ddhddhaaff22任意圆齿厚任意圆齿厚一、渐开线齿轮的啮合过程一、渐开线齿轮的啮合过程 一对具有渐开线齿廓齿轮的啮合一对具有渐开线齿廓齿轮的啮合传动，是依靠主动齿轮的齿廓推动从传动，是依靠主动齿轮的齿廓推动从动齿轮的齿廓来实现的。动齿轮的齿廓来实现的。 起始啮合点：在啮合线上从动轮的齿顶圆与啮合线N1N2的交点B2。 终止啮合点：在啮合线N1N2上主动轮的齿顶圆与啮合线N1N2的交点B1。 B

11、1B2实际啮合线 N1N2理论啮合线段 N1、N2理论极限啮合点 B1、B2实际极限啮合点二、正确啮合的条件二、正确啮合的条件 保证前后两对轮齿有可能同时在啮保证前后两对轮齿有可能同时在啮合线上相切接触。合线上相切接触。一对齿轮连续顺利地传动，需要各对轮齿依次正确啮合而互不干扰。如图所示，B1B2是啮合线的实际长度，若每对齿轮的基圆齿距都不相等，则必会出现齿廓的局部重叠或过大间隙，即发生卡死（pb1 pb2 ）的现象。因此，为保证齿轮的正确啮合，必须使两个相互啮合齿轮的基圆齿距相等，即21bbpp121212122121zzddddddnnibb 2221222211111111coscosc

12、oscosaaaamzdzdpmzdzdpbbbb传动比传动比m1 = m2 = ma a1 = a a2 = a a正确啮合条件正确啮合条件bPBB21121bpBB重合度重合度分析：分析：1 1） =1 =1 表示在啮合过程中，始终只有一对齿工作；表示在啮合过程中，始终只有一对齿工作； 2 2） 1 1 2 2 表示在啮合过程中，有时是一对齿啮合，表示在啮合过程中，有时是一对齿啮合， 有时是两对齿同时啮合。有时是两对齿同时啮合。因此， 是衡量齿轮传动质量的指标之一。 重合度重合度传动平稳性传动平稳性承载能力承载能力 。三、三、连续传动条件连续传动条件bpBB 2145. 1bbPPBPBP

13、BB2121重合度的计算重合度的计算aabahzzrr2coscosa aa a)() (212211aaaatgtgztgtgzaa重合度与重合度与Z Z1 1、Z Z2 2及及aa有关有关 齿数愈多齿数愈多 重合度愈大重合度愈大 啮合角愈大啮合角愈大 重合度愈小重合度愈小四、齿轮传动的中心距及啮合角（四、齿轮传动的中心距及啮合角（侧隙为零、顶隙为标准值侧隙为零、顶隙为标准值）a1. 1. 节圆节圆 d d 、啮合角、啮合角 a a2.2.具有标准顶隙的中心距具有标准顶隙的中心距a = r1 + r2= r1 (h*+c*) m +c* m + r2 + h*m = rf1 +c+ ra2r

14、f1ra2= r1 + r2标准中心距标准中心距3. 3. 侧隙侧隙为零的为零的中心距中心距无侧隙啮合条件无侧隙啮合条件: :s1 = e2 ; e1 = s2 s s1 1= e= e2 2 = e = e1 1= s= s2 2标准齿轮标准齿轮: s = e = : s = e = m/2m/2 当两标准齿轮按分度圆相切来安装当两标准齿轮按分度圆相切来安装, , 则满足传动条件则满足传动条件。 正确安装正确安装a 分度圆与节圆重合分度圆与节圆重合由于由于 m m1 1 = m = m2 24.4.啮合角啮合角a a 与压力角与压力角a aO1O2aar1r2Prb1rb2 rb = rco

15、sa = rcosa = rrcosacosa rb1 + rb2 = r1cosa + r2cosa r1cosa + r2cosa acosa = a cosa5.5.齿轮与齿条啮合传动齿轮与齿条啮合传动特点特点 啮合线切于齿轮基圆并垂直于齿条齿廓啮合线切于齿轮基圆并垂直于齿条齿廓标准安装或非标准安装标准安装或非标准安装 d d = = d d aa = = a a 分度圆、节圆、分度圆、节圆、压力角、啮合角压力角、啮合角分度圆与节线相切分度圆与节线相切斜齿圆柱齿轮斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成如图所示，当平面沿基圆柱作纯滚动时，其上与母线成一倾斜角b的斜直线KK在空间所走过的轨迹为渐开线螺旋

16、面，该螺旋面即为斜齿圆柱齿轮齿廓曲面，b称为基圆柱上的螺旋角。齿廓曲面为螺旋渐开面。AAAA是是螺旋线螺旋线。一一. .齿面的形成及特点齿面的形成及特点直齿圆柱齿轮直齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成如图所示。直齿轮的齿廓曲面为渐开线曲面。 AAAA是是直线直线。7 7 斜齿圆柱齿轮传动斜齿圆柱齿轮传动见图11-20见图11-21啮合特点啮合特点 斜齿圆柱齿轮啮合时，斜齿斜齿圆柱齿轮啮合时，斜齿轮的齿廓是逐渐进入啮合、逐渐轮的齿廓是逐渐进入啮合、逐渐脱离啮合的。斜齿轮齿廓接触线脱离啮合的。斜齿轮齿廓接触线的长度由零逐渐增加，又逐渐缩的长度由零逐渐增加，又逐渐缩短直至脱离，载荷不是突然加上短直至脱离，载荷

17、不是突然加上或卸下的，因此工作较平稳。斜或卸下的，因此工作较平稳。斜齿轮传动的重合度要比直齿轮大，齿轮传动的重合度要比直齿轮大，啮合性能好。主要缺点是运转时啮合性能好。主要缺点是运转时会产生轴向力（可用人字齿克会产生轴向力（可用人字齿克服）。服）。（与直齿圆柱齿轮比较）传动较为平传动较为平稳，适用于高速重载传动稳，适用于高速重载传动二、斜齿轮的基本参数二、斜齿轮的基本参数 斜齿轮的切削加工：斜齿轮的切削加工： 仿形法；仿形法；范成法：滚齿范成法：滚齿 （用仿形法加工斜齿轮时，铣刀是沿螺旋齿槽的方向进刀的） 法面法面：垂直于分度圆柱面螺旋线的切线的平面垂直于分度圆柱面螺旋线的切线的平面 进刀方向

18、法面 (参数用下角标n表示,如pn)斜齿轮的法面模数与刀具的模数一致，斜齿轮的法面模数与刀具的模数一致，法面上法面上的模数和压力角为的模数和压力角为标准值标准值 。端面端面：轴线的面轴线的面( (参数用下角标参数用下角标t t表示表示, ,如如p pt t) ) 见图11-22计算斜齿轮端面参数与尺寸：计算斜齿轮端面参数与尺寸： 1.齿距： ttmPnnmP在DFE中costnPP costnmm 2.模数 ：二、斜齿轮的基本参数二、斜齿轮的基本参数 见图11-223.3.压力角压力角 ：,CCACtgBBABtgntaacosABAC BB=CC aacoscostntgBBABCCACtg

19、二、斜齿轮的基本参数二、斜齿轮的基本参数 4.齿顶高系数，顶隙系数： atanhhtatnanmhmh*tncc ttnnmcmc*costnmm coscos*ntanatcchh二、斜齿轮的基本参数二、斜齿轮的基本参数 5.螺旋角：一般机械 =1025 小轿车=3537 螺旋线的导程 Pz: 螺旋线绕同一周时它沿轴线方向前进的距离 ZPdtgZbbPdtgtbddacostbbtgtgddtgacos（上式表明，不同圆柱面的螺旋角不等） 二、斜齿轮的基本参数二、斜齿轮的基本参数 6.正确啮合条件 （斜齿轮在端面内的啮合相当于直齿轮的啮合） 21ttmm21ttaa21bb21nnmm21n

20、naa2121二、斜齿轮的基本参数二、斜齿轮的基本参数 模数和压力角分别相等且螺旋角的大小相等、旋向相反（一个左旋，另一个右旋）。三、平行轴斜齿轮的几何尺寸计算平行轴斜齿轮在端面内的几何尺寸关系与直齿轮相同。 1.尺寸计算 tataatmhdhddZmd*22)(cos21)(21212121ZZmZZmrranttt改变螺旋角可凑中心距，无须变位。 tantathhZaa2*2*minsincos2sin2直齿轮最少齿数 四、斜齿轮的当量齿数rbra,cos当量齿轮：以为分度圆半径，用斜齿轮的mn和n分别为模数和压力角作一虚拟的直齿轮，其齿形与斜齿轮的法面齿形最接近。这个虚拟的直齿轮称斜齿轮

21、的当量齿轮，齿数ZV 称当量齿数。 由解析几何知 2cos2cos2222ZmmmrmZtnnnvr32coscoscosZmmZnn例例 题题 已知一对标准斜齿圆柱齿轮啮合传动，a=250mm，z1=23，z2=98，mn=4mm，an=20，ha*=1.0。试求两轮的分度圆半径、基圆半径、顶圆半径和根圆半径。解：求端面模数mt：求螺旋角：得：求端面压力角t：求分度圆半径r1、r2：求基圆半径rb1、rb2：求顶圆半径ra1、ra2： 齿数齿数：在齿轮整个圆周上，均匀分布的轮齿总数称为齿数，用字母z表示。它将影响传动比和齿轮尺寸。 齿顶圆：齿顶圆：过齿轮各轮齿顶端所作的圆，称为齿顶圆，用da

22、表示，单位为mm。 齿根圆：齿根圆：与齿轮各轮齿的齿槽底部相切的圆，称为齿根圆，用df表示，单位为mm。 分度圆：分度圆：为了设计和制造的方便，取齿轮上的某个圆作为度量尺寸的参考圆，该参考圆称为分度圆，用字母d表示，单位为mm。在标准齿轮上，分度圆上的齿厚s和齿宽e相等。 齿顶高：齿顶高：齿顶圆与分度圆之间的径向距离，称为齿顶高，用ha表示，单位为mm。 齿根高：齿根高：齿根圆与分度圆之间的径向距离，称为齿根高，用hf表示，单位为mm。 全齿高：全齿高：齿顶圆和齿根圆之间的径向距离，称为全齿高，用h表示，单位为mm。 齿宽齿宽：齿轮两端面间的距离，称为齿宽，用字母b表示，单位为mm。 齿距：齿

23、距：相邻两齿的同侧齿廓，在分度圆上的弧长，称为齿距，用p表示，单位为mm。 齿厚：齿厚：一个轮齿的两侧齿廓之间的分度圆弧长，称齿厚，用s表示，单位为mm。 齿槽宽：齿槽宽：相邻两齿之间的空隙，称齿槽。一个齿槽的两侧齿廓之间的分度圆弧长，称齿槽宽，用e表示，单位为mm。因为齿距是相邻两齿同侧齿廓在分度圆圆周上的弧长，而分度圆圆周弧长为d ，也等于pz，所以 p z = d 或zpd连续传动条件 : 为了使齿轮传动连续，必须保证前一对轮齿尚未脱离啮合时，后一对轮齿就应进入啮合。为了满足连续传动要求，前一对轮齿齿廓到达啮合终点B1时，尚未脱离啮合时，后一对轮齿至少必须开始在B2点啮合，此时线段B1B

24、2恰好等于Pb 。 所以，连续传动的条件： B B1 1B B2 2 P Pb b 标准直齿圆柱齿轮几何尺寸计算公式标准直齿圆柱齿轮几何尺寸计算公式符号符号123456789101112名称名称齿顶高齿顶高齿厚齿厚齿槽宽齿槽宽标准中心距标准中心距齿距齿距名称名称名称名称齿根高齿根高全齿高全齿高顶隙顶隙分度圆直径分度圆直径基圆直径基圆直径齿顶圆直径齿顶圆直径齿根圆直径齿根圆直径ahfhhcdbdadfdpseammhhaa*mmchhaf25. 1)(*mmchhhhafa25. 2)2(*mmcc25. 0*mzd acosddb)2(2*aaahzmhdd)22(2*chzmhddaffmp

25、22mps22mpe)()(12211221zzmdda返回返回外啮合标准斜齿圆柱齿轮传动的几何尺寸计算公式外啮合标准斜齿圆柱齿轮传动的几何尺寸计算公式名称名称分度圆直径分度圆直径齿顶高齿顶高齿顶圆直径齿顶圆直径齿根高齿根高齿根圆直径齿根圆直径全齿高全齿高标准中心距标准中心距符号符号dhadahfdfhazmzmdnt)cos/(计计 算算 公公 式式nnanammhh*aahdd2nnnanfmmchh25. 1)(*ffhdd2nfamhhh25. 2)()()(21cos221212121zzzzmddanmt返回返回渐开线齿轮的无侧隙啮合渐开线齿轮的无侧隙啮合 一对齿轮传动时，齿轮节圆

26、上的齿厚与齿槽宽之差称为齿一对齿轮传动时，齿轮节圆上的齿厚与齿槽宽之差称为齿侧间隙。侧间隙。 一对相互啮合的标准齿轮，其模数相等，故两轮分度圆上的一对相互啮合的标准齿轮，其模数相等，故两轮分度圆上的齿厚和齿槽宽相等，因此，当分度圆与节圆重合时，可满足无齿厚和齿槽宽相等，因此，当分度圆与节圆重合时，可满足无齿侧间隙的条件。这种安装称为标准安装。齿侧间隙的条件。这种安装称为标准安装。 标准安装时的中心距称为标准中心距。标准安装时的中心距称为标准中心距。 1、外啮合传动1）标准安装 )(21)(211212zzmdda22112esmesaa 顶隙 mcmhmchhhcaaaf*)(标准中心距：能实现无侧隙啮合)(21)(211212zzmdda内啮合传动标准中心距：非标准安装(a只有增大) 由图可知： aaacoscoscos111rrrbaaacoscoscos222rrrbaaaacoscoscoscos)(2121arrrraccrrrraa,2211aa有侧隙