均匀控制系统ppt课件.pptx

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1、 第第7章章 均匀控制系统均匀控制系统l本章要求本章要求 了解均匀控制系统的基本概念、基本了解均匀控制系统的基本概念、基本类型、控制方案特点和使用场合。类型、控制方案特点和使用场合。 第第7章章 均匀控制系统均匀控制系统7.1 均匀控制问题的提出及特点均匀控制问题的提出及特点 7.2 均匀控制方案均匀控制方案 7.1 均匀控制问题的提出及特点均匀控制问题的提出及特点 在连续生产过程中在连续生产过程中,前一设备的出料往往是后一设备的前一设备的出料往往是后一设备的进料进料,而且随着生产的进一步强化而且随着生产的进一步强化,前后生产过程的联系更加前后生产过程的联系更加紧密，此时设计自动控制系统应该从

2、全局来考虑。紧密，此时设计自动控制系统应该从全局来考虑。 化工生产中化工生产中,总是几个塔串联运行。为了保证相互串联的总是几个塔串联运行。为了保证相互串联的塔能正常地连续生产，每一个塔都要求进入塔的流量保持在塔能正常地连续生产，每一个塔都要求进入塔的流量保持在一定的范围内，同时也要求塔底液位不能过高或过低。一定的范围内，同时也要求塔底液位不能过高或过低。 第7章 均匀控制系统 7.1 均匀控制问题的提出及特点 两个串联的精馏塔孤立两个串联的精馏塔孤立设置控制系统。精馏塔设置控制系统。精馏塔甲的出料直接作为乙塔甲的出料直接作为乙塔的进料，为了保证甲塔的进料，为了保证甲塔液位稳定在一定范围内，液位

3、稳定在一定范围内，故而设有液位控制系统；故而设有液位控制系统；根据乙塔入料稳定的要根据乙塔入料稳定的要求，又设置了流量控制求，又设置了流量控制系统。系统。两个控制系统工作起来互相两个控制系统工作起来互相矛盾，以致无法工作。矛盾，以致无法工作。 第7章 均匀控制系统 7.1 均匀控制问题的提出及特点 均匀控制系统均匀控制系统把液位、流量统一在一个控制把液位、流量统一在一个控制系统中，从系统内部解决工艺参数间的矛盾。具系统中，从系统内部解决工艺参数间的矛盾。具体来说，就是让甲塔的液位在允许的限度内波动，体来说，就是让甲塔的液位在允许的限度内波动，与此同时让流量作平稳缓慢的变化。与此同时让流量作平稳

4、缓慢的变化。 为了解决前后两塔供求之间的矛盾，可设置为了解决前后两塔供求之间的矛盾，可设置均匀控制系统。均匀控制系统。第7章 均匀控制系统 7.1 均匀控制问题的提出及特点 假如只设置一个液位控制系假如只设置一个液位控制系统，此时可有三种情况出现：统，此时可有三种情况出现： （a）液位控制系统具有较强的控制作用）液位控制系统具有较强的控制作用 （b）液位控制系统的控制作用减弱）液位控制系统的控制作用减弱 （c）液位调节器作用基本上消除）液位调节器作用基本上消除 均匀控制液位、流量缓慢变化第7章 均匀控制系统 7.1 均匀控制问题的提出及特点 均匀控制系统的名称来自系统所能完成的特殊控制任务，均

5、匀控制系统的名称来自系统所能完成的特殊控制任务，它使前后设备在物料供求上它使前后设备在物料供求上相互均匀、协调，统筹兼顾。相互均匀、协调，统筹兼顾。均均匀控制系统归纳起来有如下三个特点：匀控制系统归纳起来有如下三个特点：(1) 结构上无特殊性结构上无特殊性 一个普通结构形式的控制系统，能否实现均匀控制的目一个普通结构形式的控制系统，能否实现均匀控制的目的，主要在于调节器的参数整定如何。可以说，均匀控制是的，主要在于调节器的参数整定如何。可以说，均匀控制是通过降低控制回路灵敏度来获得的通过降低控制回路灵敏度来获得的,而不是靠结构变化得到的。而不是靠结构变化得到的。(2) 参数应变化，而且应缓慢地

6、变化参数应变化，而且应缓慢地变化(3) 参数应限定在允许范围内变化参数应限定在允许范围内变化 在均匀控制系统中被调参数是非单一、定值的，允许它在均匀控制系统中被调参数是非单一、定值的，允许它在给定值附近一个范围内变化。即根据供求矛盾，两个参数在给定值附近一个范围内变化。即根据供求矛盾，两个参数的给定值不是定点而是定范围。的给定值不是定点而是定范围。 第7章 均匀控制系统 7.1 均匀控制问题的提出及特点 7.2 均匀控制方案均匀控制方案1.几种常用的均匀控制方案几种常用的均匀控制方案（1） 简单均匀控制简单均匀控制调节器一般选用比例作用。调节器一般选用比例作用。但有时为了防止连续出现但有时为了

7、防止连续出现同向扰动时被调参数超出同向扰动时被调参数超出工艺规定的上下限范围工艺规定的上下限范围,可可适当引入积分作用。通常，适当引入积分作用。通常，均匀控制系统的调节器整定均匀控制系统的调节器整定在较大的比例度和积分时间在较大的比例度和积分时间上上,通常比例度要大于通常比例度要大于100%，以较弱的控制作用达到均匀以较弱的控制作用达到均匀控制的目的。控制的目的。优点优点:结构简单，投运方便，成本低。结构简单，投运方便，成本低。缺点缺点:控制效果较差，只适用于干扰控制效果较差，只适用于干扰 不大，要求不高的场合。不大，要求不高的场合。第7章 均匀控制系统 7.2 均匀控制方案 （2）串级均匀控

8、制）串级均匀控制采用串级形式并不是为了提采用串级形式并不是为了提高主参数液位的控制质量，高主参数液位的控制质量，流量副回路的引入主要是为流量副回路的引入主要是为了克服调节阀压力波动及自了克服调节阀压力波动及自衡作用对流量的影响，使采衡作用对流量的影响，使采出流量变化平缓。出流量变化平缓。 串级均匀控制系统适用于系统前后压力波动较大的场合。串级均匀控制系统适用于系统前后压力波动较大的场合。它能克服较大的干扰，使主、副参数变化均匀缓慢平稳，提高它能克服较大的干扰，使主、副参数变化均匀缓慢平稳，提高控制质量，因而在生产过程自动化中得到较多的应用。控制质量，因而在生产过程自动化中得到较多的应用。 第7

9、章 均匀控制系统 7.2 均匀控制方案 （3）双冲量均匀控制）双冲量均匀控制以液位和流量两个测量信号之差作为被控参数的系统。以液位和流量两个测量信号之差作为被控参数的系统。 从结构上看，它相当于以两个信号之差作为被控参数的单回路控制系统，从结构上看，它相当于以两个信号之差作为被控参数的单回路控制系统，参数整定可按简单均匀来考虑。因此，双冲量均匀控制即具有简单均匀控制参数整定可按简单均匀来考虑。因此，双冲量均匀控制即具有简单均匀控制的参数整定方便的特点，同时由于加法器综合考虑液位和流量信号变化的情的参数整定方便的特点，同时由于加法器综合考虑液位和流量信号变化的情况，故又有串级均匀的优点。况，故又

10、有串级均匀的优点。第7章 均匀控制系统 672 均匀控制方案 2.控制规律的选择控制规律的选择 （1） 简单均匀控制简单均匀控制一般采用一般采用P作用，有时也可采用作用，有时也可采用PI控制规律。控制规律。 （2）串级均匀控制）串级均匀控制主调节器一般用主调节器一般用P作用，有时也可采用作用，有时也可采用PI控制规律。控制规律。副调节器一般用副调节器一般用P作用，如果为了照顾流量副参数，作用，如果为了照顾流量副参数，使其变化更稳定，也可选用使其变化更稳定，也可选用PI控制规律。控制规律。 （3）双冲量均匀控制）双冲量均匀控制调节器一般应采用调节器一般应采用PI控制规律。控制规律。 第7章 均匀

11、控制系统 7.2 均匀控制方案 3. 均匀控制系统的参数整定均匀控制系统的参数整定 串级均匀控制中的流量副调节器参数整定与普通流量调串级均匀控制中的流量副调节器参数整定与普通流量调节器整定差不多，而均匀控制系统的其他几种形式的调节器节器整定差不多，而均匀控制系统的其他几种形式的调节器都需按均匀控制的要求来进行参数整定。整定的主要原则是都需按均匀控制的要求来进行参数整定。整定的主要原则是一个一个“慢慢”字，即过渡过程不允许出现明显的振荡，可以采用字，即过渡过程不允许出现明显的振荡，可以采用凭经验整定，看曲线调参数的方法来进行。它的具体整定原凭经验整定，看曲线调参数的方法来进行。它的具体整定原则和

12、方法如下。则和方法如下。（1） 整定原则整定原则 保证液位不超出允许的波动范围，先设置好调节器参数。保证液位不超出允许的波动范围，先设置好调节器参数。 修正调节器参数，充分利用容器的缓冲作用，使液位在最修正调节器参数，充分利用容器的缓冲作用，使液位在最 大允许的范围内波动，输出流量尽量平稳。大允许的范围内波动，输出流量尽量平稳。 根据工艺对流量和液位两个参数的要求，适当调整调节器根据工艺对流量和液位两个参数的要求，适当调整调节器 的参数。的参数。第7章 均匀控制系统 7.2 均匀控制方案 3. 气体压力与流量的均匀控制气体压力与流量的均匀控制对于气相物料，前后设备间对于气相物料，前后设备间物料的均匀控制不是液位和物料的均匀控制不是液位和流量之间的均匀。例如，脱流量之间的均匀。例如，脱乙烷塔塔顶分离器内压力是乙烷塔塔顶分离器内压力是用来稳定精馏塔塔顶压力的，用来稳定精馏塔塔顶压力的，而从分离器出来的气体是加而从分离器出来的气体是加氢反应器的进料，因此也需氢反应器的进料，因此也需尽量平稳，为此设计图示的尽量平稳，为此设计图示的压力与流量的串级均匀控制。压力与流量的串级均匀控制。第7章 均匀控制系统 7.2 均匀控制方案 本章结束，谢谢本章结束，谢谢！