无人机培训资料ppt课件.pptx
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1、讲师:教练:第一节仅供参考一级菜单二级菜单三级菜单或设置四级菜单或设置LINKAGE MENU(连接菜单) SERVO(舵机)查看各个通道方向及行程 MODEL SEL.(模型选择)GZ6-20(飞机型号)FREQUENCY(频率)FASST(多通道选择)14CH(14通道模式)FUCTION(功能)1 AIL(副翼)J1 T12 ELE(升降舵)J2 T23 THR(油门)J3 T34 RUD(方向舵)J4 T45 GEAR(第5通道)SE -6 VPP(第6通道)SD -8 AUX4(喷药泵)SF -FAIL SAFE(失控保护) 1 AIL(副翼)F/S OFF +0%2 ELE(升降舵
2、)F/S OFF +0%3 THR(油门)F/S OFF +0%4 RUD(方向舵)F/S OFF +0%5 GEAR(第5通道)F/S OFF +0%6 VPP(第6通道) F/S OFF +100%8 AUX4(喷药泵) F/S OFF -100%LINKAGE MENU(连接菜单)SUB-TRIM(中立点微调中立点微调)全部全部0REVERSE(通道反向)全部一般选择NORM若有通道反了选择REV慎重1 AIL(副翼)F/S OFF +0%2 ELE(升降舵)F/S OFF +0%3 THR(油门)F/S OFF +0%LINKAGE MENU(连接菜单)END POINT(舵机行程)(
3、舵机行程)全部全部135 100 100 135THR CUT(油门熄火)ACTINHpos17%sw-IDLE DOWN(怠速)ACTINHOFFSET0%SW-LINKAGE MENU(连接菜单)WAING(警告警告)THR CUTONIDLE DOWNONTHR POSSNAP ROLLAIRBRAKEMOTORSYSTEM MENU(系统菜单) SOUND(提示音) WARNING(报警提示音)ONLOW BATTERY(报警电压)7.4VSYSTEM MENU(系统菜单)TRAINER(教练教练)全部全部OFFDISPLAY(显示)CONTRAST(对比度)BRIGHTNESS(亮度
4、)OFF TIMER(背光时间)USER NAME(用户名)根据机型设置或者个人名字SOUND(提示音)TIMERONWARNING(报警提示音)ONOTHER SOUND ONLOW BATTERY(报警电压)7.4VH/W SET(硬件设置)HW REVERSE(硬件反向)全部NORM 慎重遥控器和接收机对频遥控器选用模式对应接收机类型T8FGMLT2或MULTR6208SB和TFR8SBT14SG FASSTest14CHR7008SBFASSTMULTR6208SBT8FG:1、打开遥控器(确保遥控器跟接收机在半米范围之内),对照表1-1,选用合适模式(T8FG选用MLT2或MULT模
5、式,T14SG选用FASSTMULT模式)2、给接收机上电(飞机端上024V电)3、长按接收机LINK键2秒以上,接收机信号灯红灯闪烁,然后松开,这时,接收机信号灯红灯继续闪烁,过一会绿灯常亮,表示対频成功。 T14SG: 1、打开遥控器(确保遥控器跟接收机在半米范围之内),对照表1-1,选用FASSTest14CH模式(进入遥控器【LNK】菜单【SYSTEM】,选择模式) 2、在遥控器【LNK】菜单【SYSTEM】子菜单下,选择【LINK】,并按下【RTN】,此时遥控器发出提示音,表示进入対频模式, 3、给接收机上电(飞机端上024V电),接收机红灯闪烁,过一会绿灯常亮表示対频完成。 1、,
6、打开遥控器,将油门推到最大 2、将电调信号线插到转接头上(注意白色为信号线,不要插反),没有顺序 3、将转接头信号线插到接收机3通道(3通道为油门通道),信号线朝上 4、用飞控给接收机供电(用飞控通道输出或者S-BUS给接收机供电) 5、先给飞控上电,再上动力电(对于飞控和动力部分并联的,可以同时上飞控和动力电) 6、听到“嘀”“嘀”两声后将油门拉倒最小,然后会听到长响一声“嘀”确认,或者“嘀”“嘀”“嘀”(根据电调品牌不同,嘀声不同,有的是长响一声“嘀”,有的是“嘀”6声,跟电池片数相同,根据电调和电机) 7、慢慢推动油门,观察电机转速是否一致(油门太低的情况下不一致为正常情况) 先断动力电
7、,再断飞控电(对于飞控和动力部分并联的,可以同时断电)第二章第二章第一节螺旋桨桨的分类木桨碳纤维桨尼龙桨复合桨 桨的编号方式:一般桨都是四位数字编号,前面两位为桨的长度,后面两位为桨的螺距,单位都是英制单位英寸(1英寸=2.54cm)。 例如:3080桨,其长度即为30英寸=30*2.54=76.2cm,其螺距即为8.0英寸=8.0*2.54=20.32cm 9450桨,其长度为9.4英寸=9.4*2.54=23.876cm,其螺距为5.0英寸=5.0*2.54=12.7cm 螺距的定义:螺旋桨旋转过程中,同一片桨叶旋转一周,所形成的螺旋桨的距离 桨的迎角越大,螺距就越大,迎角在045范围以内
8、,桨的效率值先增大后减小。顺时针旋转为正桨 CW逆时针旋转为反桨 ccw第第 三三 章章第一节 电 机电电 机机 的的 组组 成成电机主要由定子、转子、轴承、外壳等组成电机一般也是四位数字编号,前面两位代表定子直径,后面两位数字代表定子高度,单位是mm。例如: 8318电机,其定子直径即为83mm,其定子高度为18mm; 6215电机,其定子直径即为62 mm,其定子高度为15 mm输入电压每增加 1V,电机空转转速的增加值。例如: KV值为120的电机,理论上,输入电压为10V时,其空转转速为120*10=1200转/分钟; KV值为350的电机,理论上,输入电压为24V时,其空转转速为35
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