[机电一体化实训报告怎么写]机电一体化实训报告.doc

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1、机电一体化实训报告怎么写机电一体化实训报告机电专业具有很强的实践性,随着国家经济的发展,社会要求高校机电专业毕业的学生动手能力日益提高。今天本站给大家整理了机电一体化实训报告【三篇】希望对大家有所帮助。机电一体化实训报告【一】时间过得很快转眼大学四年就要过去了然而大多数人对本专业的认识还是不够, 学校为了使我们更多了解机电产品、设备提高对机电工程制造技术的认识加深机电在工业各领域应用的感性认识开阔视野了解相关设备及技术资料熟悉典型零件的加工工艺特意安排了我们到几个拥有较多类型的机电一体化设备生产技术较先进的工厂进行参观实习。为期五六天的生产实习我们先后去过了邯郸汉阳包装机械有限公司和保定长城汽

2、车股份有限公司有限公司。了解这些工厂的生产情况与本专业有关的各种知识各厂工人的工作情况等等。亲身感受了所学知识与实际的应用电子技术在机械制造工业的应用了精密机械制造在机器制造的应用了等等理论与实际的相结合。一 实习地点邯郸汉阳包装机械厂 保定长城汽车股份有限公司二 实习时间20_年3月三 实习目的通过完成毕业实习过程结合毕业设计或论文选题深入工厂企业实地参观与调查达到以下的实习目的在这个基础上把所学的专业理论知识与实践紧密结合起来提高实际工作能力与分析能力以达到学以致用的目的。1. 了解机器人的具体结构及其工作原理2. 掌握工业机器人的运动形式及其类型3. 汽车产品的生产工艺过程及企业基本生产

3、状况4. 汽车的类型、结构工作原理及各零件的作用5. 了解与熟悉汽车生产的各工艺过程。包括整车装配部件生产等。6. 了解与熟悉汽车生产企业的生产组织过程。7. 了解国内外汽车工业的发展现状及趋势。8. 收集毕业设计内容的相关资料。9. 了解与熟悉汽车生产的各工艺过程。包括整车装配部件生产等。四 毕业实习单位状况概述汉阳(邯郸)包装机械有限公司是韩国汉阳包装机械株式会社公司总部在韩国仁川已有30余年的发展历史在华投资的跨国企业。公司全套引进国外技术与管理汇集优秀人才全心致力于热收缩设备的研制开发与生产制造产品有L式、袖筒式、枕式三大系列160多个品种.产品科技含量高生产工艺先进有多种机型为国内首

4、创国际。1 机器人应用和发展前景综述研制机器人的最初目的是为了帮助人们摆脱繁重劳动或简单的重复劳动以及替代人到有辐射等危险环境中进行作业因此机器人最早在汽车制造业和核工业领域得以应用。随着机器人技术的不断发展工业领域的焊接、喷漆、搬运、装配、铸造等场合己经开始大量使用机器人。另外在军事、海洋探测、航天、医疗、农业、林业甚到服务娱乐行业也都开始使用机器人。2 国内外机器人的主要应用方面从机器人的用途来分可以分为两大类：军用机器人和民用机器人。军用机器人主要用于军事上代替或辅助军队进行作战、侦察、探险等工作。根据不同的作战空间可分为地面军用机器人、空中军用机器人(即无人飞行机)、水下军用机器人和空

5、间军用机器人等。军用机器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遥控式等多种方式。在民用机器人中各种生产制造领域中的工业机器人在数量上占绝对多数成为机器人家族中的主力军;其它各种种类的机器人也开始在不同的领域得到研究开发和应用。工业机器人是机器人中数量和种类最多的一种机器人广泛用于工业领域的各行各业。工业机器人一般由机械本体、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置等构成是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量提高生产效率改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。工业机器人并不是

6、在简单意义上代替人的劳动而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力从某种意义上说它也是机器的进化过程产物它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术是当代研究十分活跃应用日益广泛的领域。机器人应用情况是一个国家工业自动化水平的重要标志。工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成

7、各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量提高生产效率改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术是当代研究十分活跃应用日益广泛的领域。机器人应用情况是一个国家工业自动化水平的重要标志。工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务在构造和性能上兼有人和机器各自的优点尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力在国民经济

8、各领域有着广阔的发展前景。随着工业自动化的发展, 出现了数控加工中心,它在减轻工人的劳动强度的同时, 大大提高了劳动生产率。但数控加工中常见的上下料工序, 通常仍采用人工操作或传统继电器控制的半自动化装置。前者费时费工、效率低; 后者因设计复杂, 需较多继电器,接线繁杂, 易受车体振动干扰,而存在可靠性差、故障多、维修困难等问题。可编程序控制器PLC控制的上下料机械手控制系统动作简便、线路设计合理、具有较强的抗干扰能力, 保证了系统运行的可靠性,降低了维修率, 提高了工作效率。机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域是一门跨学科综合技术。机械手

9、是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器它有多个自由度可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。在工资水平较低的中国塑料制品行业尽管仍属于劳动力密集型机械手的使用已经越来越普及。那些电子和汽车业的欧美跨国公司很早就在它们设在中国的工厂中引进了自动化生产。但现在的变化是那些分布在工业密集的华南、华东沿海地区的中国本土塑料加工厂也开始对机械手表现出越来越浓厚的兴趣因为他们要面对工人流失率高以及交带来的挑战。随着我国工业生产的飞跃发展自动化程度的迅速提高实现工件的装卸、转向、输送或操持焊枪、喷枪、板手等工具进行加工、装配等作业的自动化已愈来愈引起人们的重视同时也要求供料机构更加灵活、作

10、为二十世纪最伟大的发明之一自60年代初问世以来机器人在伴随着科技飞速跃进的几十年的时间里从理论设计到实际应用领域也都有了长足的发展并逐步走向成熟的阶段。机器人应用发展现状国际标准化组织对机器人进行了定义：“机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能能完成各种作业的可编.长城汽车股份有限公司是一家大型股份制民营企业也是国内规模、品种最多的皮卡专业厂。目前公司下属有“长城华北汽车有限公司”、“保定市信诚汽车发展有限公司”、“长城内燃机有限公司”、“长城桥业有限公司”、“长城汽车技术研究中心”等控股公司多家。公司根据特殊行业的要求进行“点菜式”生产每年近万辆长城皮卡被各地的质量监督、公安、政法、工商、

11、公路、电讯等系统选为公务专用车。老师为我们介绍了发动机的基本构造和原理对它有了更深刻地认识。现在的汽车、摩托车等大都采用的是内燃机内燃机是一种热力发动机它的特点是通过液体或气体燃料在机器内部燃烧产生热能然后再转变为机械能提供给汽车成为汽车前进的动力。就拿我们常见的汽车发动机来说它是一种四冲程往复活塞式发动机。随然在生产实习的时候曾有过与机械电子相关的工作经验但在接触到所在单位的具体工作的时候还是感觉自己缺乏许多实践经验和社会知识。通过短短几天时间的学习使我慢慢体会到了“学无止境”的深刻道理。也找到了自身的许多缺点比如上班迟到的问题闲着没事做等自己也已经引起了注意尽量避免在以后的无论是学习还是工

12、作中出现。大学生毕业实习报告毕业实习是学生完成大学四年全部课程后的最重要的实践环节。毕业实习我们直接接触企业进一步了解和认识企业的实际运营过程熟悉和掌握市场经济条件下企业的运营规律特别是企业经营的基本规律;了解企业运营、活动过程中存在的问题和改革的难点问题。了解国内外汽车工业的发展现状及趋势。参观实习让我们大开眼界,也是对以前所学知识的一个初审.通过这次生产实习进一步巩固和深化所学的理论知识弥补以前单一理论教学的不足为毕业设计打好基础短短的几天学到了很多自己以前不懂的知识也从单位的员工身上学到了很多道理。机电一体化实训报告【二】一、实习目的这次实习是毕业前的一次综合性实习。本次实习是为了拓展知

13、识面扩大与社会的接触面锻炼和提高能力将理论知识与实践相结合在以后走入社会能够更快的进入工作更快的融入社会。在生活和工作中能够很好的处理各方面的问题进一步运用所学知识分析和解决实际问题提高实际工作能力为以后走向社会更好的工作打下扎实的基础。通过实习使我们对煤矿机电专业知识有了更进一步的掌握使我们的理论知识和生产实践相结合把知识应用与实践在实践中巩固知识为马上要走上工作岗位的我们能更快地适应自己的工作做好的铺垫。我们要切实了解现实工作与在学校理论学习的不同思路不同方法我们要以新的面貌、新的姿态、新的思维方式最快地融入工作适应工作的要求。毕业实习的过程中我们不仅要看到理论与现实的差距更要看到它们的联

14、系看到两者的重要性我们不能放弃任何一个在实际工作中我们仍然不能放弃理论反而要在现场工作中加强理论学习。认识到严格服从领导指挥按时上下班坚守岗位和敬业精神的重要性为毕业后的工作打下良好基础。通过这次的实习可以使我们在实践中接触与本专业相关的一些实际工作培养和锻炼我们综合运用所学的基础理论、基本技能和专业知识去独立分析和解决实际问题的能力把理论和实践结合起来提高我们的实际动手能力为将来我们毕业后走上工作岗位打下一定的基础。二、实习内容1、无极绳绞车的类型及工作原理1.1 无极绳绞车的类型无极绳绞车按滚筒的形式可分为螺旋缠绕式和夹钳式两种。 螺旋缠绕式滚筒是在滚筒上缠绕两圈或多圈钢丝绳以增加其围抱角

15、.它的优点是结构简单,缺点是钢丝绳磨损较大。夹钳式滚筒由铰接的一对夹块组成当钢丝绳按辐射方向拖力于绳夹时夹块把钢丝绳夹个住在分离点上钢丝绳离开后由于下部弹簧的作用使夹块张开。它的优点是拉力大钢丝绳弯曲小缺点是维护较繁琐夹绳弹簧质量差时易折断。1.2 无极绳绞车的工作原理及组成钢丝绳绕过无极绳绞车的主动轮再经过张紧轮和尾轮连接在一起形成无极封闭形电机带动主动轮转动通过摩擦力传递使钢丝绳绕主动轮和尾轮不停地转动。钢丝绳牵引矿车在轨道上运行。矿车从一端挂在钢丝绳上到另一端或到中途摘下矿车。无极绳绞车属于矿用小绞车它由电动机、减速器、螺旋缠绕式或夹钳式滚筒、制动系统、主轴、底座、张力平衡等部分组成。2

16、、SQ型无极绳绞车的用途和特点2.1 用途无极绳绞车是煤矿井下巷道以钢丝绳牵引的一种普通轨道运输设备;适用于长距离、大倾角、多变坡、大吨位工况条件下的工作面顺槽、采区上(下)山和集中轨道巷等材料、设备的不经转载的直达运输;是替代传统小绞车接力、对拉运输方式实现运输整体液压支架和矿井各种设备的一种理想装备;也可用于金属矿山的井下巷道和地面坡度不大且有起伏变化的轨道运输。2.2 特点无极绳连续牵引车(无极绳绞车)吸收了绳牵引卡轨车的先进技术借鉴了传统无极绳绞车的实用经验创造性开发研制的一种实用新型辅助运输装备是对井下辅助运输系统的进 一步完善和提高。综合起来有如下性能特点：(1)可靠性高操作简单。

17、采用机械传动方式设置两套制动系统可靠性高且结构紧凑;按钮控制操作方便极大地降低了对工人的操作要求大大地减少了疲劳强度。(2)一机多能用途广。无极绳绞车既可使用在顺槽又可应用在采区上(下)山还可布置在集中轨道巷又能为掘进后配套服务。(3)布置灵活适应性强。系统既能布置成双轨单运输又能布置成四轨双运输还能布置成三轨双运输。无极绳绞车既可平行于轨道布置又可垂直于轨道布置。双轨单运输可采用两根钢丝绳同在轨道内侧也可采用主绳在轨道内侧而副绳在 轨道外侧的布置形式。绞车采用双向出绳进出绳方便且体积较小。既可利用原有硐室布置又能靠巷道侧 帮布置可适应不同巷道工况灵活布置。(4)可实现巷道水平转弯运输。根据巷

18、道转弯角度配置必要的专用弯道护轨装置达到 水平曲线运输之目的。(5)配置灵活便捷安装。根据不同条件选用不同方案采用不同轮组配置方式可 适应起伏变化坡道的不同运输需求;采用灵活的固定结构拆装便利;尾轮固定简单适应运 输距离的变化可快捷地移动。(6)容绳量大运行费用低。采用张紧装置张紧钢丝绳,钢丝绳张力随牵引工况而变化; 采用导向轮分绳,避免钢丝绳咬绳,减少钢丝绳磨损钢丝绳使用寿命长;梭车采用储绳结构可减少有运距变化巷道钢丝绳浪费;部件采用可靠的机械结构故障率低维护量小。(7)连续运输安全高效。安装区段内直达运输无需转载减少人力倒车次数减轻了作业人员的劳动强度;大大降低了管理人员的管理难度以及设备

19、使用的事故率。三、实习心得时光飞逝一眨眼毕业实习已经结束在这段时间内对我的一生有着很重要的意义。实 习是学校教育中一个极为重要的实践性环节通过实习可以使我们在实践中接触与本专业相关的一些实际工作培养和锻炼我们综合运用所学的基础理论、基本技能和专业知识去独立分析和解决实际问题的能力把理论和实践结合起来提高我们的实际动手能力为将来我们毕业后走上工作岗位打下一定的基础。通过这段时间的学习从无知到认知到深入了解渐渐地我喜欢上这个专业让我深刻的体会到学习的过程是最美的在整个实习过程中我每天都有很多的新的体会新的想法。记得第一次来煤矿实习时对什么事情都充满着好奇转而逐渐适应了这样的生活做事情按部就班循序渐

20、进。这次的实习让我懂得了许多知道了许多文凭其实只是一块敲门砖。进入工作单位后大家都是从头开始凡事都要自己去摸索没有人会手把手教你。所以我们有必要培养主动学习能力和创新能力必须努力提高自身的综合素质适应时代的需要。虽说大学文凭只是一块敲门砖但是个人的综合素质却仍是你就业时的重要筹码。虽说大学文凭只是一块敲门砖但是个人的综合素质却非常重要。首先在任何情况下学好自己的专业知识是能够很好工作的前提有一句俗话说“活到老学到到”学习是提高自身综合素质的一种有效的途径。其次在学习的同时将专业理论知识与实践相结合提高社会实践的能力。机电一体化实训报告【三】20_年_月25日大家在经过了一个艰难地暑假之后来到了

21、灵宝职专机电技术应用专业学习我们一起经历了太多的风风雨雨见证了许许多多的人来人往而今我们终于于202x年6月22日站在了自己的人生舞台上第一站芜湖市美的厨卫电器有限责任公司心有多大舞台就有多大这是我们大家都应该听说过的一句话。起初我们每个人对自己来这都有一个简单的计划或长或短那都是一种人生规划。美的能带给你们的也将是你们所带给美的的回报。世上不难事只怕有心人。付出不一定有回报但不付出肯定是没有回报的。在学校我们老师给你们所讲的兴许你们可以不闻不问可以左耳进右耳出但在这里包括你们将来到别的地方你们的一切言行都将给你们带来麻烦亦或是好处这就是社会他是不以你的意志来改变的你只有去适应它而且必须尽早适

22、应否则吃亏的永远是你自己。在电热产品部我们大家被分在了不同的岗位结识了不少的新朋友他们来自不同的地方他们的学识水平不同成长环境不同生活品习惯不同给我们也带来了很多新的东西但我们必须去有选择的接受或者摒弃去寻求那些对我们成长有帮助的东西。在这里我们学会了不少的知识和技能也许有的人很迷惑这一点但你必须承认有很多你原来不懂不会的现在你不但会了而且做得很出色。加上公司各个岗位的人在培养计划或者需求你们应该明白了学校学习和实际生产到底有哪些区别学校教会你的那些到底什么最重要你们必须去思考一直以来我经常这样告诉你们也因为现实生活要求你们只有在不管的思考总结中你才能更好地成长。在这里我们也见证的许多的安全事

23、故危险事情这些或是车间里的或是社会上的但你们对这些都必须认真思考加以警觉千万要注意保护自己出门在外安全第一。说到这里以希望你们记住一点你们出来父母亲人很担忧即便这样你们也该知道报喜不报忧别让父母这么远了但有一些无谓的事情确实严重的再说小问题要学会自己担待可以和朋友商量再者至少我你们可以随时随地的咨询。这点也是你们对父母的关爱隔段时间打个电话问候一下家人也好让他们能够更加放心。总之强调的安全问题在学校也经常说但这里情况又有了新变化因此你们一定的更加注意因为这些都是不可预见的。和同事们怎么相处怎么来处理你们偶尔遇到的麻烦。与人和善害人之心不可有但防人之心不可无。在家靠父母出门靠朋友。要能够给自己建

24、立起一些关系网不能太孤僻心态要放正放的高一点。最重要的一点就是我们这些人一定要团结遇到关键问题一定得相互帮助协作一直。班干部人要发挥你们的作用。那些有个性的必须收敛些该改变的必须改变要适应大家不可能大家去适应你。同一个宿舍生活环境一定要搞好要把它当成你们的家就那么大一点地方你们一群人能费多大事都自觉点。这必须你们自己去调节去协调这还是我们都一个班的将来换了工作到时一群都不太熟悉的怎么办脾气不对习惯不一样在一起后打架那是太常见了所以这些你们必须去解决。遇到问题不同总找借口尤其不能去说别人先要想想你自己到底哪里出问题了。这样才能够和谐相处即使给别人提建议也要用语文明礼貌要尊重对方一些口头禅也得去掉

25、人嘛都很要面子现在都大了公众场合再好的朋友之间也得注意这些。在这里我们大多数是第一次来到城市和我们的小县城相比有很多稀奇事但怎么面对你们也得好好地来适应说实话美的还比较好厂区和生活区在一起和大学校园的管理基本一致外面的好多企业都是社会化管理生活区是由社会承包的比较的乱。还有就是你们刚开始自己挣钱而且相对于你们在学校在家有了很大的变化要慢慢学会理财可以消费但一定把握好因为将来你们要换工作的话这些积蓄还得维持一段时间你们的生活。如果再仔细些给家里减轻一些负担就更好了。我大概的给你们算过仔细些年前存个五千到一万块是很容易的。但记住一点该花的钱一定别减少身体健康不和别人比但不要太差了就行。今后在工作中遇到的问题要能够自己去解决公司有相关的规定也有相应的负责人在校时让你们看书那些个法律法规劳动合同等等的对你们有用的也不只你们还记得不现在可都是很有用的。不过没关系现在的网络很发达有什么问题可以网上百度很很多建议的。哦还可以打电话问我我会知无不言的。最后我希望你们都能在这里找到自己的长处发挥自己的聪明才智给自己的第一次舞台表演做一个好的计划因为我相信你们绝对不会在这带上一辈子。待的时间长短你们自己会考虑的没人强求没人规定因为你们已经是自由社会人了。但是你们记住一点生存第一。如果跳一下你够得着的你就跳如果你觉得跳一下还够不着那千万别急着跳保存实力等机会来了一跃而起。第 16 页 共 16 页