沈阳三一重装EBZ掘进机电气系统培训ppt课件.ppt

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1、沈阳三一重型装备有限公司采用PP管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物EBZEBZ掘进机电气系统培训掘进机电气系统培训三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司智能工程所智能工程所 二零零六年十二月二零零六年十二月沈阳三一重型装备有限公司采用PP管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物我公司电气系统特点我公司电气系统特点1、先进的控制器和显示器、先进的控制器和显示器 目前，国内的掘进机电控系统大多采用目前，国内的掘进机电控系

2、统大多采用PLC控制系控制系统，人机界面采用文本显示器。这种系统的优点是可统，人机界面采用文本显示器。这种系统的优点是可靠性高、编程简单、维修方便；缺点是防护等级低，靠性高、编程简单、维修方便；缺点是防护等级低，拆装不便（点对点连线），文本显示器最多只能显示拆装不便（点对点连线），文本显示器最多只能显示24行内容。而国外的掘进机则是采用微电脑加行内容。而国外的掘进机则是采用微电脑加PLC控制系统，人机界面采用控制系统，人机界面采用CRT显示器。这种系统的优显示器。这种系统的优点是控制功能强大，可靠性高，点是控制功能强大，可靠性高，CRT显示器可图文显显示器可图文显示，显示容量大；缺点是编程复杂

3、，连线多，示，显示容量大；缺点是编程复杂，连线多， 沈阳三一重型装备有限公司采用PP管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物 系统结构复杂，维修不便，防护等级低，系统结构复杂，维修不便，防护等级低，CRT显示器显示器的抗震性差。我公司采用专用运动控制器作为主控器，的抗震性差。我公司采用专用运动控制器作为主控器，人机界面采用工业用触摸屏。这种系统的优点是体积人机界面采用工业用触摸屏。这种系统的优点是体积小、可靠性高、抗震性好、防护等级达到小、可靠性高、抗震性好、防护等级达到IP67，适用，适用于长期恶劣工作，功

4、能强大，编程简单，于长期恶劣工作，功能强大，编程简单，CAN总线通总线通信技术减少大量接线，插接式连接，拆装十分方便，信技术减少大量接线，插接式连接，拆装十分方便，工业用触摸屏可图文显示，显示容量大且可靠性高。工业用触摸屏可图文显示，显示容量大且可靠性高。沈阳三一重型装备有限公司采用PP管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物 2 2、功能强大的故障报警专家系统、功能强大的故障报警专家系统 我公司在控制软件中设计了故障报警专家诊断系统，我公司在控制软件中设计了故障报警专家诊断系统，集成了控制系统中所有的故障信

5、息及排故指南，系统集成了控制系统中所有的故障信息及排故指南，系统一旦出现故障，显示器立刻能显示故障内容及其对应一旦出现故障，显示器立刻能显示故障内容及其对应的排故步骤，并伴随有报警铃声提醒操作者注意。的排故步骤，并伴随有报警铃声提醒操作者注意。 3、自主研发的防高压侵入低压的光电隔离保护模块自主研发的防高压侵入低压的光电隔离保护模块 我公司又自主研发的光电隔离保护模块即能可靠我公司又自主研发的光电隔离保护模块即能可靠地监测电机回路的漏电情况，又能将检测回路与主控地监测电机回路的漏电情况，又能将检测回路与主控器安全地隔离，大大地提高了系统的可靠性和安全性。器安全地隔离，大大地提高了系统的可靠性和

6、安全性。而国内其他厂家所采用的综合保护器可靠性低。而国内其他厂家所采用的综合保护器可靠性低。沈阳三一重型装备有限公司采用PP管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物4、便捷的可维修性、便捷的可维修性 专用运动控制器采用插接式连接，拆装十分方便，专用运动控制器采用插接式连接，拆装十分方便，非熟练工最多非熟练工最多5钟即可完成，且不会出现接线错误。而钟即可完成，且不会出现接线错误。而要更换要更换PLC控制系统，一个熟练工至少需要控制系统，一个熟练工至少需要1个小时以个小时以上，且容易出现接线错误。上，且容易出现接

7、线错误。 完善的故障报警专家诊断系统，可显示完善的故障报警专家诊断系统，可显示39条故障条故障信息及每一种故障所对应的排故步骤提示，维修人员信息及每一种故障所对应的排故步骤提示，维修人员提供了极大的方便。提供了极大的方便。5、自动煤岩识别功能、自动煤岩识别功能 我公司在控制软件中设计了根据所截煤岩的硬度，我公司在控制软件中设计了根据所截煤岩的硬度，可自动进行高低速转换（高速截煤，低速截岩）可自动进行高低速转换（高速截煤，低速截岩）沈阳三一重型装备有限公司采用PP管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物6、未来

8、的发展趋势、未来的发展趋势 掘进机电气控制系统的发展趋势是无线电掘进机电气控制系统的发展趋势是无线电遥控、智能化（无人驾驶）控制方式遥控、智能化（无人驾驶）控制方式沈阳三一重型装备有限公司采用PP管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物电气系统概图电气系统概图截割电机电控箱隔爆操作箱前照明灯截割急停系统急停瓦斯报警器沈阳三一重型装备有限公司采用PP管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物 后照明灯油泵电机总急停防爆电铃电气系

9、统概图电气系统概图沈阳三一重型装备有限公司采用PP管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物瓦斯报警器隔爆操作箱二运电机沈阳三一重型装备有限公司采用PP管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物电气系统简介电气系统简介 掘进机电控电气系统主要由电控箱、操作箱、矿用掘进机电控电气系统主要由电控箱、操作箱、矿用隔爆电铃、隔爆型照明灯、隔爆型急停按钮、矿用本安隔爆电铃、隔爆型照明灯、隔爆型急停按钮、矿用本安型瓦斯传感器以及各工作机构电

10、机组成。掘进机电气控型瓦斯传感器以及各工作机构电机组成。掘进机电气控制系统是整机的重要组成部分，与液压控制系统配合，制系统是整机的重要组成部分，与液压控制系统配合，可自如的实现整机的各种生产作业。同时对截割电机、可自如的实现整机的各种生产作业。同时对截割电机、油泵电机、二运电机的工况及回路的绝缘情况进行监控油泵电机、二运电机的工况及回路的绝缘情况进行监控和保护。和保护。 电控箱防爆型式：电控箱防爆型式：Exdib(Exdib(隔爆兼本质安全型隔爆兼本质安全型) ) 操作箱防爆型式：操作箱防爆型式：Exd (Exd (隔爆型隔爆型) )沈阳三一重型装备有限公司采用PP管及配件：根据给水设计图配置

11、好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物矿用防爆设备的防爆型式及含义：Ex d (ib) 防爆等级防爆等级 本质安全型本质安全型 隔爆型隔爆型 防爆标志符号防爆标志符号沈阳三一重型装备有限公司采用PP管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物隔爆型隔爆型(d): (d): 指具有隔爆外壳的电气设备。当外壳内部爆指具有隔爆外壳的电气设备。当外壳内部爆炸时，外壳既能承受爆炸压力，又能使火焰在穿过规炸时，外壳既能承受爆炸压力，又能使火焰在穿过规定缝隙过程中，受

12、间隙壁的吸热及阻滞作用而显著降定缝隙过程中，受间隙壁的吸热及阻滞作用而显著降低其外传的能量和温度，从而不致引起设备外部爆炸低其外传的能量和温度，从而不致引起设备外部爆炸性气体混合物的爆炸。性气体混合物的爆炸。本质安全型本质安全型(ib):(ib):指在正常运行或故障状态下所产生的电指在正常运行或故障状态下所产生的电火花和热效应，不能点燃爆炸性气体混合物的电气设火花和热效应，不能点燃爆炸性气体混合物的电气设备。该型电器设备的电路，一般均为低电压小电流。备。该型电器设备的电路，一般均为低电压小电流。 由于我公司掘进机在矿井下使用，所以要求防爆等由于我公司掘进机在矿井下使用，所以要求防爆等级为一级。

13、级为一级。沈阳三一重型装备有限公司采用PP管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物电气控制系统配置（进口）沈阳三一重型装备有限公司采用PP管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物电气控制系统配置（国产）沈阳三一重型装备有限公司采用PP管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物电控系统主要技术参数电控系统主要技术参数技术参数技术参数EBZEBZ

14、系列机型系列机型系列机型系列机型 见见( (附表附表1)1)额定电压额定电压主回路：主回路：AC 1140/660VAC 1140/660V电控箱：控制回路电压为：电控箱：控制回路电压为：AC220VAC220V、AC36VAC36V、AC24AC24操作箱：控制回路电压：操作箱：控制回路电压：DC24VDC24V 显示回路电压：显示回路电压：DC24VDC24V额定电流额定电流额定电流额定电流 见见( (附表附表1)1)额定频率额定频率额定频率额定频率 50Hz50Hz沈阳三一重型装备有限公司采用PP管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切

15、口面的圆度，保持熔接部位干净无污物电控系统主要技术参数电控系统主要技术参数额定功率额定功率额定功率额定功率 见见( (附表附表1)1)系统输出主路数系统输出主路数输出路数输出路数 5 5回路回路油泵电机控制主回路油泵电机控制主回路截割高速电机控制主回路截割高速电机控制主回路截割低速电机控制主回路截割低速电机控制主回路二运电机控制主回路二运电机控制主回路锚杆电机控制主回路锚杆电机控制主回路沈阳三一重型装备有限公司采用PP管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物本安部分本安部分本安电源本安电源 输入电压：输入电压

16、：DC24V；输出电压：；输出电压：DC12V瓦斯报警器瓦斯报警器 工作电压：工作电压：DC12V 最大工作电流：最大工作电流：130mA沈阳三一重型装备有限公司采用PP管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物使用条件使用条件1 1、海拔高度不超过、海拔高度不超过20002000米米2 2、周围环境温度、周围环境温度-5+40-5+40周围空气相对湿度不大于周围空气相对湿度不大于95%(+25)95%(+25)3 3、能承受掘进机的振动、能承受掘进机的振动, ,与水平安装倾斜度不超过与水平安装倾斜度不超过18

17、184 4、适合在有甲烷气体的爆炸性混合物隧道或矿井中。、适合在有甲烷气体的爆炸性混合物隧道或矿井中。5 5、无破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中、无破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中6 6、无长期连续滴水的地方。、无长期连续滴水的地方。7 7、污染等级、污染等级3 3级（有导电性污染，或由于凝露使干燥的非导电性污级（有导电性污染，或由于凝露使干燥的非导电性污染变为导电性的，工业用电气一般适用于污染等级染变为导电性的，工业用电气一般适用于污染等级3 3的环境）。的环境）。8 8、安装类别、安装类别类（配电电路水平，既该设备的故障不会影响其它类（配电电路水平，既该设备的故障不会影响其它配电回路的工作）配电回

18、路的工作）沈阳三一重型装备有限公司采用PP管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物电控箱的结构电控箱的结构 电控箱是按照电控箱是按照GB3836.1-2000GB3836.1-2000爆炸性气体环境用电爆炸性气体环境用电气设备气设备- -通用要求通用要求和和GB3836.2-2000GB3836.2-2000爆炸性气体环境爆炸性气体环境用电气设备用电气设备 隔爆型隔爆型“d” d” 的标准设计，为隔爆兼本质安的标准设计，为隔爆兼本质安全型电气设备。其隔爆壳体是全型电气设备。其隔爆壳体是用钢板焊制而成的两个通过

19、接用钢板焊制而成的两个通过接线端子相互连接的独立腔体。线端子相互连接的独立腔体。上边为进出线腔（接线腔），上边为进出线腔（接线腔），下边为主腔。接线腔内设有接下边为主腔。接线腔内设有接线端子和内接地端子。线端子和内接地端子。沈阳三一重型装备有限公司采用PP管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物电控箱的结构电控箱的结构 主腔的右侧装有隔离开关，隔板上装有主回路熔断器，主盘板占主腔的右侧装有隔离开关，隔板上装有主回路熔断器，主盘板占据了主腔大部分空间，其上装有控制变压器、据了主腔大部分空间，其上装有控制变压器、

20、真空接触器、阻容吸真空接触器、阻容吸收器、中间继电器以及电流、电压变送器等组件。收器、中间继电器以及电流、电压变送器等组件。电控箱的门为两电控箱的门为两扇由销轴支撑，并扇由销轴支撑，并用螺栓与箱体紧固。左门内侧面设置了装有开用螺栓与箱体紧固。左门内侧面设置了装有开开关电源、本安电源、开关电源、本安电源、EPECEPEC专用控制专用控制器的控制器盒。两扇门均设有器的控制器盒。两扇门均设有“严禁严禁带 电 开 盖带 电 开 盖 ” 警 告 牌 ，警 告 牌 ， “ M A ”M A ” 及及“ExdibI”ExdibI”标志。左门上有产品铭标志。左门上有产品铭牌，右门上设置了电源开关。箱体的牌，右

21、门上设置了电源开关。箱体的正面有电压表、光电隔离板、信号转正面有电压表、光电隔离板、信号转换板。接线腔盖与箱体用螺栓紧固，换板。接线腔盖与箱体用螺栓紧固，并设有并设有“严禁带电开盖严禁带电开盖”警告牌。警告牌。沈阳三一重型装备有限公司采用PP管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物主控器控制器盒主控器控制器盒 主控器控制盒主控器控制盒内装有内装有EPEC运动控制运动控制器、本安电源和开关电源。它器、本安电源和开关电源。它是整个电气是整个电气系统的核心，掘进机系统的核心，掘进机每个部件每个部件的动作，各的动作，

22、各个部分工况的检测，各种安全保护功能的个部分工况的检测，各种安全保护功能的实现等都是由它处理后执行的，主控器与实现等都是由它处理后执行的，主控器与其他电器设备的连接其他电器设备的连接通过快速插接头来实通过快速插接头来实现，比现，比PLC控制系统要快捷得多控制系统要快捷得多。沈阳三一重型装备有限公司采用PP管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物操作箱的结构操作箱的结构 操作箱是按照操作箱是按照GB3836.1-2000GB3836.1-2000爆炸性气体环境用电气设备爆炸性气体环境用电气设备 通用要求通用要求

23、，GB3836.2-2000GB3836.2-2000爆炸性气体环境用电气设备爆炸性气体环境用电气设备 隔爆隔爆型型“d”d”的标准设计，为隔爆型电气设备。其隔爆壳体是用钢板的标准设计，为隔爆型电气设备。其隔爆壳体是用钢板焊制的两个通过接线端子相互连接的独立腔体。后面为接线腔，前焊制的两个通过接线端子相互连接的独立腔体。后面为接线腔，前面为主腔。主腔门用销轴支撑，并用螺栓与箱体紧固。门上装有各面为主腔。主腔门用销轴支撑，并用螺栓与箱体紧固。门上装有各电机控制开关，紧急停止按钮及监视电源、截割电机、油泵电机、电机控制开关，紧急停止按钮及监视电源、截割电机、油泵电机、二运电机、锚杆电机工况的显示屏

24、。门上设有二运电机、锚杆电机工况的显示屏。门上设有“MA”MA”及及“ExdI”ExdI”标标志。箱体左侧设有志。箱体左侧设有“严禁带电开盖严禁带电开盖”警告牌及产品铭牌。警告牌及产品铭牌。接线腔内设有接地螺栓，接线腔盖是用螺栓与箱体紧固接线腔内设有接地螺栓，接线腔盖是用螺栓与箱体紧固。 操作箱内部接线图操作箱内部接线图沈阳三一重型装备有限公司采用PP管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物电路的组成及工作原理电路的组成及工作原理 主主回路回路（见附图（见附图1） 主回路主要是由隔离开关、熔断器、真空接触器、

25、中间继电器、主回路主要是由隔离开关、熔断器、真空接触器、中间继电器、阻容吸收电路以及电压传感器、电流传感器等组成。阻容吸收电路以及电压传感器、电流传感器等组成。 隔离开关作为电源开关，当其闭合时主回路得电。真空接触器隔离开关作为电源开关，当其闭合时主回路得电。真空接触器分别控制截割电机高速、截割电机低速、油泵电机、二运电机和锚分别控制截割电机高速、截割电机低速、油泵电机、二运电机和锚杆（或水泵）电机的运转。利用阻容吸收电路吸收主回路电动机断杆（或水泵）电机的运转。利用阻容吸收电路吸收主回路电动机断电瞬间的反向电势。电流、电压传感器分别采集回路电流及电压信电瞬间的反向电势。电流、电压传感器分别采

26、集回路电流及电压信号并输入号并输入至至EPECEPEC专用控制器，通过编程实现对电机的过流、过载、专用控制器，通过编程实现对电机的过流、过载、断相、漏电检测以及电源的过压及欠压等保护作用。断相、漏电检测以及电源的过压及欠压等保护作用。 沈阳三一重型装备有限公司采用PP管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物主电路中选用元件的参数主电路中选用元件的参数 隔离开关隔离开关* * 我公司现在生产的定型产品中隔离开关选用的我公司现在生产的定型产品中隔离开关选用的是是GM2-400GM2-400型隔离开关。型隔离开关。

27、 该开关为掘进机的电源开关，适用于交流该开关为掘进机的电源开关，适用于交流50Hz50Hz、额定电压额定电压1140V1140V、额额定电流定电流400A400A的电路中，作为无负载合闸和无负载切断掘进机供电电源之用，的电路中，作为无负载合闸和无负载切断掘进机供电电源之用，切忌带负载切忌带负载通通/ /断。断。 开关的机械寿命在频繁操作时不超过开关的机械寿命在频繁操作时不超过20002000次。次。 开关在经受三次动稳定电流（开关在经受三次动稳定电流（8000A8000A峰值）及一次热稳定电流峰值）及一次热稳定电流（3200A3200A有效值）后应进行维修。有效值）后应进行维修。 开关在经受三

28、次事故电流后应进行检修开关在经受三次事故电流后应进行检修。 注：带注：带“* *”的部分只要售后人员掌握即可，以下相同，不再说明。的部分只要售后人员掌握即可，以下相同，不再说明。沈阳三一重型装备有限公司采用PP管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物主电路中选用元件的参数主电路中选用元件的参数 真空接触器真空接触器 我公司生产的通用型掘进机中所采用的交流真空接触器，是由我公司生产的通用型掘进机中所采用的交流真空接触器，是由昆山国力真空电器有限公司按国家标准和我公司特殊技术要求生产昆山国力真空电器有限公司按国家

29、标准和我公司特殊技术要求生产的，而在高档型掘进机中，则采用西门子或施耐德公司生产的进口的，而在高档型掘进机中，则采用西门子或施耐德公司生产的进口交流真空接触器。适用于交流交流真空接触器。适用于交流50HZ50HZ，主回路额定工作电压主回路额定工作电压1.14KV1.14KV及及以下等级的电力系统中，频繁地起动和停止三相交流电动机。适宜以下等级的电力系统中，频繁地起动和停止三相交流电动机。适宜于各种装置组成磁力起动器，广泛用于电力系统、石油、化工、煤于各种装置组成磁力起动器，广泛用于电力系统、石油、化工、煤矿、冶金和电气化铁道等各个领域。矿、冶金和电气化铁道等各个领域。 沈阳三一重型装备有限公司

30、采用PP管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物主要控制元器件的参数和特点主要控制元器件的参数和特点 专用控制器专用控制器 专用运动控制器是基于长期恶劣环境如高震动、温度变化剧专用运动控制器是基于长期恶劣环境如高震动、温度变化剧烈和湿度较大等条件下可靠地工作而开发的，是一种集可编程控烈和湿度较大等条件下可靠地工作而开发的，是一种集可编程控制器、比例放大器、模拟量输入制器、比例放大器、模拟量输入A/DA/D模块、继电器输出等功能于模块、继电器输出等功能于一身的高性能工程机械专用控制器。它给世界工程机械传统的电一

31、身的高性能工程机械专用控制器。它给世界工程机械传统的电液控制系统带来了革命性的进步，其优点如下：液控制系统带来了革命性的进步，其优点如下：* *1 1、它取代了比例放大器，将、它取代了比例放大器，将4-124-12片阀的放大器集成在一体，成本片阀的放大器集成在一体，成本上有绝对优势；上有绝对优势；* *2 2、它有大电流输出（、它有大电流输出（0-3A0-3A）取代了传统继电器，节省了大量接线）取代了传统继电器，节省了大量接线特点，故障率大幅降低；特点，故障率大幅降低；* *3 3、它的模拟量输入端子每一个针具备了处理不同信号能力，不论、它的模拟量输入端子每一个针具备了处理不同信号能力，不论是

32、电位计、是电位计、* *热敏电阻还是变送器电流热敏电阻还是变送器电流/ /电压信号，都可以接入并电压信号，都可以接入并使用软件编程进行设定；使用软件编程进行设定；* *4 4、它的逻辑控制功能可以非常轻松的完成以前用各式各样继电器、它的逻辑控制功能可以非常轻松的完成以前用各式各样继电器和模块很难解决的问题；和模块很难解决的问题；沈阳三一重型装备有限公司采用PP管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物主电路中选用元件的参数主电路中选用元件的参数* *5 5、它内部数个、它内部数个1616位高性能微处理器以及超大

33、容量的内存空间使它具有及强的数字处理能位高性能微处理器以及超大容量的内存空间使它具有及强的数字处理能力，可以完成很多以前必须用电脑高级语言来编程的复杂算法如直行纠偏多力，可以完成很多以前必须用电脑高级语言来编程的复杂算法如直行纠偏多PIDPID控制、控制、发动机液压泵复合控制、姿态模糊控制、自动驾驶等等；发动机液压泵复合控制、姿态模糊控制、自动驾驶等等；* *6 6、它是基于、它是基于CANBUSCANBUS总线开发的产品，当系统节点较多或信号传输距离较远时可以使用多总线开发的产品，当系统节点较多或信号传输距离较远时可以使用多个控制器组网，节省接线、提高可靠性、并且灵活性和可扩展性大大加强；个

34、控制器组网，节省接线、提高可靠性、并且灵活性和可扩展性大大加强；* *7 7、它使用欧洲通用标准、它使用欧洲通用标准IEC1131-1IEC1131-1语言编程，多种语言可选，简单易学，可读性强，可语言编程，多种语言可选，简单易学，可读性强，可现场无数次现场无数次FlashingFlashing下载程序，改变下载程序，改变EPROMEPROM参数，无须重新下载或修改程序，通常可使参数，无须重新下载或修改程序，通常可使用专用车载显示器完成参数修改，非常方便。用专用车载显示器完成参数修改，非常方便。* *8 8、它的硬件可靠性优于同类产品，无论在东北雪原极寒实验，还是在东南亚热带雨林中、它的硬件可

35、靠性优于同类产品，无论在东北雪原极寒实验，还是在东南亚热带雨林中施工，都不负众望，在国家大型施工项目设备中，在军用车辆上，在出口欧美的大型施工，都不负众望，在国家大型施工项目设备中，在军用车辆上，在出口欧美的大型设备上都有成功的应用；设备上都有成功的应用；* *9 9、它的、它的I/OI/O设计独具匠心，一针多能，既可做开关量输入，也可以做模拟量输入，既可设计独具匠心，一针多能，既可做开关量输入，也可以做模拟量输入，既可做做PWMPWM或开关量输出也可以做开关量输入，一个型号便可以有无数种组合满足无数种需或开关量输出也可以做开关量输入，一个型号便可以有无数种组合满足无数种需要，使用更方便、更经

36、济要，使用更方便、更经济* *1010、它具有、它具有CANOPEN CANOPEN 和和CAN2.0CAN2.0两个总线接口，可以与国内外很多标准两个总线接口，可以与国内外很多标准CANBUSCANBUS总线产品进总线产品进行连接，或经门路模拟与其它总线或上位机连接，组建大型系统。行连接，或经门路模拟与其它总线或上位机连接，组建大型系统。* *1111、由于采用专用插头连接，使其拆卸方便，不易出错。、由于采用专用插头连接，使其拆卸方便，不易出错。 沈阳三一重型装备有限公司采用PP管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部

37、位干净无污物电流传感器电流传感器 我公司产品电气系统中的电流传感器采用的是瑞我公司产品电气系统中的电流传感器采用的是瑞士士LEM公司生产的产品。公司生产的产品。LEM是世界知名传感器制造是世界知名传感器制造公司。其产品是按照国际标准设计制造的，产品提供公司。其产品是按照国际标准设计制造的，产品提供5年质保。采用单年质保。采用单24V供电，输出标准信号，频率响应供电，输出标准信号，频率响应范围宽（范围宽（0500kHz），）， 安装简便，接线简单安装简便，接线简单, 工作温度范围广（工作温度范围广（- 2585）沈阳三一重型装备有限公司采用PP管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在

38、管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物开关电源开关电源 我公司控制部分供电才用的是交流我公司控制部分供电才用的是交流220V输入，直流输入，直流24V输出的开关电源供电，我公司所用的开关电源选输出的开关电源供电，我公司所用的开关电源选择的是朝阳电源公司生产的择的是朝阳电源公司生产的4NIC-Q/192型电源模块，型电源模块，其特点是体积小，重量轻，电压转换效率高，宽电压其特点是体积小，重量轻，电压转换效率高，宽电压输入范围，采用零电压、零电流技术，有良好的电磁输入范围，采用零电压、零电流技术，有良好的电磁兼容性，并具有过流保护、短路保护、过热保护和过兼容性，

39、并具有过流保护、短路保护、过热保护和过压保护。主要技术参数如下：压保护。主要技术参数如下：沈阳三一重型装备有限公司采用PP管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物显示器显示器 我公司的显示系统采用的是日本我公司的显示系统采用的是日本Digital公司生产的公司生产的ST400-AG41-24V型显示屏，其特点是，体积小、显示型显示屏，其特点是，体积小、显示屏幕大（屏幕大（3.8英寸）、画面清晰、分辨率高英寸）、画面清晰、分辨率高（320240）、运行速度快、功能强大、屏幕颜色醒）、运行速度快、功能强大、屏幕颜

40、色醒目（琥珀色）、简单实用，通讯口为目（琥珀色）、简单实用，通讯口为RS-422方式。方式。沈阳三一重型装备有限公司采用PP管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物电路的组成及工作原理电路的组成及工作原理控制电源控制电源 控制电源主要为电气控制系统提供所需的工作电源。控制电源主要为电气控制系统提供所需的工作电源。 控制电源主要是由控制变压器、开关电源和本安电源等组成。控制电源主要是由控制变压器、开关电源和本安电源等组成。 控制变压器一次侧为控制变压器一次侧为AC1140V/660VAC1140V/660V，二

41、次侧为二次侧为AC220VAC220V、AC36VAC36V、AC24VAC24V。分别为电机控制回路、电铃控制回路和照明控制回路提供电分别为电机控制回路、电铃控制回路和照明控制回路提供电源，并为开关提供输入电源。源，并为开关提供输入电源。 开关电源为开关电源为DC24VDC24V控制回路提供电源，并为控制回路提供电源，并为EPECEPEC运动控制器和显运动控制器和显示器提供工作电源。示器提供工作电源。 本安电源主要为瓦斯报警器及本安控制回路提供电源。本安电源主要为瓦斯报警器及本安控制回路提供电源。沈阳三一重型装备有限公司采用PP管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切

42、断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物电路的组成及工作原理电路的组成及工作原理控制回路控制回路 控制回路是以控制回路是以EPEC专用控制器为核心，它接受各输入元器件专用控制器为核心，它接受各输入元器件的状态信息，通过编程计算，对所控制的元器件发出动作指令，实的状态信息，通过编程计算，对所控制的元器件发出动作指令，实现对设备的逻辑控制。现对设备的逻辑控制。 在操作箱上、机体油箱前侧和二运电机附近装有三个紧急停止在操作箱上、机体油箱前侧和二运电机附近装有三个紧急停止按钮，按下其中的任意一个，机器将立即停止运行。在机体左侧的按钮，按下其中的任意一个，机器将立即停止运行。在机体

43、左侧的司机席的前部设有一个截割紧急停止按钮，其作用是立即停止截割司机席的前部设有一个截割紧急停止按钮，其作用是立即停止截割头工作。转换开关有自动复位式和自锁式，它们作为控制器的指令头工作。转换开关有自动复位式和自锁式，它们作为控制器的指令输入开关安装在操作箱面板上。输入开关安装在操作箱面板上。 注：以下所有的内容只要售后人员掌握即可。注：以下所有的内容只要售后人员掌握即可。沈阳三一重型装备有限公司采用PP管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物电路的组成及工作原理电路的组成及工作原理工作原理工作原理主控器与显

44、示屏的通讯主控器与显示屏的通讯电控箱通电，主控器与显示屏电控箱通电，主控器与显示屏通讯通讯时时( (本画面以本画面以EBZ100EBZ100为例为例) )：显示屏将显示画面如下（此状态显示屏将显示画面如下（此状态为主控器通讯连接中，不应该操为主控器通讯连接中，不应该操作，否则显示开关操作错误）作，否则显示开关操作错误）沈阳三一重型装备有限公司采用PP管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物电路的组成及工作原理电路的组成及工作原理数秒之后，主控器与显示屏通讯结束，显示如下画面数秒之后，主控器与显示屏通讯结束，显

45、示如下画面(此时可以对机此时可以对机器进行操作器进行操作)沈阳三一重型装备有限公司采用PP管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物电路的组成及工作原理电路的组成及工作原理复位、警报复位、警报 将将“复位复位/ /警报警报” ” 开关开关 旋至旋至“警报警报”位置位置，警报继电器线圈得警报继电器线圈得电，电， 其常开点闭合，电铃回路接通电源，电铃鸣响，系统发出警报。其常开点闭合，电铃回路接通电源，电铃鸣响，系统发出警报。 将将“复位复位/ /警报警报” ” 开关旋至开关旋至“复位复位”位置位置，控制系统内各报警

46、控制系统内各报警故障均复位。故障均复位。 注意：截割电机启动前必须先发出报警信号注意：截割电机启动前必须先发出报警信号！电机漏电闭锁检测电机漏电闭锁检测 在启动油泵电机时在启动油泵电机时( (将将“油泵油泵启启/ /停停” ” 开关旋至开关旋至“启动启动”位置位置) )，系统先整体对截割高、低速电机、油泵电机、二运电机系统先整体对截割高、低速电机、油泵电机、二运电机、锚杆、锚杆电机进电机进行漏电闭锁检测，即各回路漏电闭锁检测继电器同时吸合。行漏电闭锁检测，即各回路漏电闭锁检测继电器同时吸合。沈阳三一重型装备有限公司采用PP管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，

47、边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物电路的组成及工作原理电路的组成及工作原理如有漏电发生，则分别对各个电机进如有漏电发生，则分别对各个电机进行检测，确定漏电的电机，并显示。行检测，确定漏电的电机，并显示。在此过程中所有电机都不能起动，显在此过程中所有电机都不能起动，显示屏显示画面示屏显示画面( (以油泵漏电闭锁为例以油泵漏电闭锁为例) )如右图所示：如右图所示： 沈阳三一重型装备有限公司采用PP管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物电路的组成及工作原理电路的组成及工作原理油泵电机启动、停止

48、油泵电机启动、停止 启动：将启动：将“油泵启油泵启/ /停停” ” 开关开关旋至旋至“启动启动”位置位置，警报运行继电警报运行继电器先得电，电铃器先得电，电铃鸣响鸣响7 7秒后停止，此时油泵运行继电器得电，其常开秒后停止，此时油泵运行继电器得电，其常开点闭合，从而使真空接触器线圈得电，接触器主触点闭合，油泵电机点闭合，从而使真空接触器线圈得电，接触器主触点闭合，油泵电机主回路接通电源，电机运行。主回路接通电源，电机运行。 停止：将停止：将“油泵启油泵启/ /停停” ” 开关开关旋至旋至“停止停止”位置位置，油泵运行继电油泵运行继电器线圈失电，其常开点断开，使真空接触器线圈失电，主触点断开，器线

49、圈失电，其常开点断开，使真空接触器线圈失电，主触点断开，油泵电机主回路电源被切断，运行中的油泵电机将停止运行。油泵电机主回路电源被切断，运行中的油泵电机将停止运行。沈阳三一重型装备有限公司采用PP管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物电路的组成及工作原理电路的组成及工作原理 启动前，在无故障时，显示屏将显示画面如下：启动前，在无故障时，显示屏将显示画面如下： 沈阳三一重型装备有限公司采用PP管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干

50、净无污物油泵电机的启动油泵电机的启动 启动后，显示屏将显示如右启动后，显示屏将显示如右图所示画面：图所示画面：注：通过此画面能监测油泵电机各相的电流注：通过此画面能监测油泵电机各相的电流值和故障信息（当油泵电机出现过载、过流、值和故障信息（当油泵电机出现过载、过流、断相等故障时，显示屏将显示相对应的故障断相等故障时，显示屏将显示相对应的故障画面）。画面）。 沈阳三一重型装备有限公司采用PP管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物电路的组成及工作原理电路的组成及工作原理 截割高速的启动、停止截割高速的启动、停止