第6章-串并行通信和接口技术ppt课件.ppt
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1、1第第6章章 串并行通信和接口技术串并行通信和接口技术教学建议,本章重点为教学建议,本章重点为8251A的功能结构;的功能结构;8251A的工作原理;的工作原理;8251A约定的初始化流程;约定的初始化流程;8251A的编程方法;的编程方法;8255A的结构;的结构;8255A的两类控制字;的两类控制字;8255A的工作方式;的工作方式;8255A的编程方法。的编程方法。2 微型计算机与微型计算机与I/OI/O设备的接口按照数据传送格式的不设备的接口按照数据传送格式的不同,可分为:同,可分为:串行接口和并行接口串行接口和并行接口两种。两种。 并行口的并行口的“并行并行”含义含义不是指接口与系统
2、总线一侧不是指接口与系统总线一侧的并行数据线而言,而是指接口与的并行数据线而言,而是指接口与I/O I/O 设备或被控对象一设备或被控对象一侧的并行数据线。侧的并行数据线。 并行接口适用于近距离传送的场合。由于各种并行接口适用于近距离传送的场合。由于各种I/O I/O 设设备和被控对象多为并行数据线连接,备和被控对象多为并行数据线连接,CPU CPU 用并行口来组成用并行口来组成应用系统很方便,故使用十分普遍,如打印机接口、应用系统很方便,故使用十分普遍,如打印机接口、A/DA/D、D/A D/A 转换器接口、转换器接口、IEEE-488 IEEE-488 接口、开关量接口、控制设接口、开关量
3、接口、控制设备接口等。备接口等。 另一种是串行接口,它是在一根线上以数据位为单位另一种是串行接口,它是在一根线上以数据位为单位与与I/OI/O设备或通信设备传送信息,如设备或通信设备传送信息,如CRTCRT、键盘及调制解调、键盘及调制解调器接口等。器接口等。 3 实现并行通信的接口就是并行接口,并行接口的特点是:实现并行通信的接口就是并行接口,并行接口的特点是: l 1 1 并行接口最基本的特点是在并行接口最基本的特点是在多根数据线多根数据线上以数据字节上以数据字节为单位与为单位与I/O I/O 设备或被控对象传送信息。设备或被控对象传送信息。 l 2 2 在并行接口中,除了少数场合之外,一般
4、都要求在接在并行接口中,除了少数场合之外,一般都要求在接口与外设之间设置并行数据线的同时,至少还要设置两根口与外设之间设置并行数据线的同时,至少还要设置两根联络信号联络信号,以便互锁异步握手方式的通信。,以便互锁异步握手方式的通信。 l 3 3 在并行接口中,在并行接口中,每次以每次以8 8 位或位或16 16 位位为单位进行同时为单位进行同时传送。因此,当采用并行接口与外设交换数据时,即使是传送。因此,当采用并行接口与外设交换数据时,即使是只用到其中的一位,也要一次输入只用到其中的一位,也要一次输入/ /输出输出8 8 位或位或16 16 位。位。 l 4 4 并行传送的信息,并行传送的信息
5、,不要求固定不要求固定的格式。的格式。 l 5 5 并行接口的优点是并行接口的优点是传输速率高传输速率高,但由于需要多根数据,但由于需要多根数据线,因此不适合远距离数据传输,一般用于线,因此不适合远距离数据传输,一般用于近距离传送近距离传送的的场合。场合。 并行并行4实现串行通信的接口就是串行接口,其特点如下:实现串行通信的接口就是串行接口,其特点如下: l 1 1 计算机和外设之间只使用计算机和外设之间只使用一根信号一根信号线传输信息,数据线传输信息,数据在一根数据信号线上一位一位地进行传输,每一位数据都在一根数据信号线上一位一位地进行传输,每一位数据都占据一个固定的时间长度。占据一个固定的
6、时间长度。 l 2 2 串行通信在一根线上既要传送数据,还要传送联络信串行通信在一根线上既要传送数据,还要传送联络信号,因此,串行通信有号,因此,串行通信有一定的数据格式一定的数据格式的约定,分为异步的约定,分为异步和同步数据格式。和同步数据格式。 l 3 3 串行传输的串行传输的速率需要控制速率需要控制,通信双方要约定相同的波,通信双方要约定相同的波特率实现通信。由于受波特率上限的约束,串行通信特率实现通信。由于受波特率上限的约束,串行通信速度速度慢。慢。 l 4 4 信号的逻辑定义与信号的逻辑定义与TTL TTL 电平不相同。电平不相同。 网络网络RS232USB56.1 串行接口和串行通
7、信串行接口和串行通信一、串行通信涉及的常用术语一、串行通信涉及的常用术语l全双工方式、半双工方式和单工方式全双工方式、半双工方式和单工方式l同步方式和异步方式同步方式和异步方式l串行通信的传输率串行通信的传输率发送过程和接收过程的关系,数据传送的方向时钟对通信过程的定时方式61、全双工方式、半双工方式和单工方式、全双工方式、半双工方式和单工方式单工:单工:广播广播双工:双工:电话电话半双工:半双工:对讲机对讲机71、全双工方式、半双工方式和单工方式、全双工方式、半双工方式和单工方式 单工(Simplex)特点:只允许数据按照一个固定的方向传送。即一方能作为发送站,另一方只能作为接收站。 设备A
8、发送器设备B接收器Data flow81、全双工方式、半双工方式和单工方式、全双工方式、半双工方式和单工方式半双工(半双工(Half Duplex)l特点:数据可以在两个方向上进行传送,但是特点:数据可以在两个方向上进行传送,但是这种传送绝不能同时进行。这种传送绝不能同时进行。【双向,但不同时,双向,但不同时,可以轮流可以轮流】设备A发送器/接收器设备B接收器/发送器Data flow91、全双工方式、半双工方式和单工方式、全双工方式、半双工方式和单工方式全双工(全双工(Full Duplex)l特点:数据的发送和接收由两条不同的通信线特点:数据的发送和接收由两条不同的通信线传输,能够在两个方
9、向同时进行数据传送。传输,能够在两个方向同时进行数据传送。设备A发送器/接收器设备B接收器/发送器10一、串行通信涉及的常用术语一、串行通信涉及的常用术语l2、串行通信的传输率、串行通信的传输率 所谓串行传输速率是指每秒钟传输所谓串行传输速率是指每秒钟传输二进制的位数二进制的位数,串,串行传输速率也叫行传输速率也叫波特率波特率,1 1 波特波特=1bps=1bps,实际上它是传送,实际上它是传送每一位信息所用时间的倒数。每一位信息所用时间的倒数。 如果一个串行字符由如果一个串行字符由1 1位起始位,位起始位,7 7 位数据位,位数据位,1 1 位位奇偶校验位和奇偶校验位和1 1位停止位等位停止
10、位等10 10 位构成,每秒钟传送位构成,每秒钟传送120 120 个个字符,则数据传送的波特率为:字符,则数据传送的波特率为: 10 10 位位/ /字符字符120 120 字符字符/ /秒秒=1200 =1200 位位/ /秒秒=1200 =1200 波特波特 传送每位信息所占用的时间为:传送每位信息所占用的时间为: Td=1 Td=1 秒秒/1200=0.833 /1200=0.833 毫秒毫秒 国际上还规定了一个国际上还规定了一个标准波特率系列标准波特率系列,常用的波,常用的波特率为特率为110110、300300、600600、12001200、24002400、48004800、9
11、600 9600 和和19200 19200 波特或更高。波特或更高。 同步传送的波特率同步传送的波特率高于异步高于异步传送方式,可达到传送方式,可达到64000 64000 波特以上。波特以上。比特率?11一、串行通信涉及的常用术语一、串行通信涉及的常用术语 3、发送接收时钟、发送接收时钟 二进制数序列在串行通信中是以数字信号的形式出现的。二进制数序列在串行通信中是以数字信号的形式出现的。对这些连续的数字信号的定时发送和接收,都必须在对这些连续的数字信号的定时发送和接收,都必须在发送发送/接接收时钟的控制下收时钟的控制下进行。发送数据时,发送器在发送时钟的进行。发送数据时,发送器在发送时钟的
12、下下降沿降沿将数据串行移位输出,在接收数据时,接收器在接收时将数据串行移位输出,在接收数据时,接收器在接收时钟的钟的上升沿上升沿作用下对接收数据进行采样。作用下对接收数据进行采样。发送发送/接收时钟频率接收时钟频率与波特率的关系如下:与波特率的关系如下: 发送发送/接收时钟频率接收时钟频率=n 发送发送/接收波特率接收波特率 ,其中,其中n 称为称为波特率因子波特率因子,一,一般般n=1,16,32,64。 例如,要求传输速率为例如,要求传输速率为1200bps,则:,则: 当当n=1,表明一位数字信号中只有一个时钟脉冲,故发送,表明一位数字信号中只有一个时钟脉冲,故发送/接收时钟频率为:接收
13、时钟频率为: 12001=1.2KHz 当当n=16,表明一位数字信号中有,表明一位数字信号中有16 个时钟脉冲,故发送个时钟脉冲,故发送/接收时钟频率为:接收时钟频率为: 120016=19.2KHz 当当n=64,表明一位数字信号中有,表明一位数字信号中有64 个时钟脉冲,故发送个时钟脉冲,故发送/接收时钟频率为接收时钟频率为 : 120064=76.8KHz 每一位对应的时间长度12一、串行通信涉及的常用术语一、串行通信涉及的常用术语 4、异步方式、异步方式 异步通信以一个异步通信以一个字符为传输单位字符为传输单位,用起始位表示字,用起始位表示字符的开始,用停止位表示字符结束。异步通信是
14、指符的开始,用停止位表示字符结束。异步通信是指字符与字符与字符之间的传送是异步的字符之间的传送是异步的,而字符内部位与位之间的传送,而字符内部位与位之间的传送是同步的。异步通信方式的是同步的。异步通信方式的“异步异步”主要体现在字符与字主要体现在字符与字符之间传送没有严格的定时要求,一旦字符传送开始,收符之间传送没有严格的定时要求,一旦字符传送开始,收/发双方则以预先约定的传输速率,在时钟脉冲的作用下,发双方则以预先约定的传输速率,在时钟脉冲的作用下,传送该字符的每一位,即要求位与位之间有严格而精确的传送该字符的每一位,即要求位与位之间有严格而精确的定时,也就是说,异步通信在传送定时,也就是说
15、,异步通信在传送同一个字符的每一位时,同一个字符的每一位时,是同步的。是同步的。 13 起始位:起始位:先发出一个逻辑先发出一个逻辑“0”信号,表示开始传输字符。信号,表示开始传输字符。 数据位数据位:紧跟着起始位之后,数据位可为:紧跟着起始位之后,数据位可为58 位,先传送最低有效位。位,先传送最低有效位。最后传送最高有效位。最后传送最高有效位。 奇偶校验位奇偶校验位:数据位加上这一位后,使得:数据位加上这一位后,使得“1”的位数为偶数称为偶校验,的位数为偶数称为偶校验,反之为奇校验,通过编程反之为奇校验,通过编程 可以设定为奇校验、偶校验或无校验。可以设定为奇校验、偶校验或无校验。 停止位
16、停止位:一个数据传输结束标志,可以是:一个数据传输结束标志,可以是1 位、位、1.5 位、位、2 位的高电平。位的高电平。 空闲位空闲位:处于逻辑:处于逻辑“1”状态,表示当前线路上没有数据传送。状态,表示当前线路上没有数据传送。图6.1 标准的异步通信数据格式先送最低位14一、串行通信涉及的常用术语一、串行通信涉及的常用术语 4、同步方式、同步方式 同步通信是以同步通信是以数据块(字符块)为单位数据块(字符块)为单位传送的,每个传送的,每个数据块经过格式化之后,形成数据块经过格式化之后,形成一帧一帧数据,作为一数据,作为一 个整体个整体进行发送与接收,因此,传送一旦开始,要求每帧数据内进行发
17、送与接收,因此,传送一旦开始,要求每帧数据内部的每一位都要同步。也就是说,同步传送不仅部的每一位都要同步。也就是说,同步传送不仅字符内部字符内部的位传送是同步的,字符与字符之间的传送也应该是同步的位传送是同步的,字符与字符之间的传送也应该是同步的的,这样才能保证收,这样才能保证收/发双方对每一位是同步的。为此,发双方对每一位是同步的。为此,收收/发两端必须使用发两端必须使用相同频率的时钟相同频率的时钟来控制数据块传送时来控制数据块传送时字符与字符、字符内部位与位之间的定时。字符与字符、字符内部位与位之间的定时。 156.1 串行接口和串行通信串行接口和串行通信二、二、 串行接口串行接口l串行接
18、口部件串行接口部件4个主要寄存器个主要寄存器l控制寄存器控制寄存器l状态寄存器状态寄存器l数据输入寄存器数据输入寄存器l数据输出寄存器数据输出寄存器l两个端口地址两个端口地址 配合读写信号实现对四个寄存器的访问配合读写信号实现对四个寄存器的访问16l可编程串行接口的典型结构可编程串行接口的典型结构 176.2 可编程串行通信接口可编程串行通信接口8251A一、一、8251A基本性能基本性能 两种传送方式两种传送方式:同步和异步传送。:同步和异步传送。 同步传送同步传送:58 位位/字符,内部或外部同步可自动插人同步字符,内部或外部同步可自动插人同步字符。字符。 异步传送异步传送:58 位位/字
19、符,时钟速率为通信波特率的字符,时钟速率为通信波特率的1、16 或或64 倍。倍。 可自动产生、检测和处理终止字符可自动产生、检测和处理终止字符,可产生,可产生1、1.5 或或2 位的位的停止位。停止位。 波特率波特率在同步方式时为在同步方式时为064Kbps,异步方式时为,异步方式时为019.2Kbps。 全双工、双缓冲器发送器和接收器全双工、双缓冲器发送器和接收器。 出错检测出错检测:具有奇偶、溢出和帧错误等检测电路。:具有奇偶、溢出和帧错误等检测电路。 18二、二、8251A 的内部结构的内部结构 它由数据总线缓冲器、接收缓冲器、接收控制电路、发送缓冲器、 发送控制电路、读/写控制逻辑和
20、调制解调器控制等电路组成。内部总线提供各部件信息传输的通道。 19二、二、8251A 的内部结的内部结构构 数据总线缓冲器数据总线缓冲器 数据总线缓冲器是数据总线缓冲器是8251A 与系统数据总线的接口,内部包与系统数据总线的接口,内部包含含3 个三态、双向个三态、双向8 位缓冲器,它们分别是:位缓冲器,它们分别是: 状态字寄存器、发送数据状态字寄存器、发送数据/命令寄存器、接收数据缓冲器。在命令寄存器、接收数据缓冲器。在CPU 执行输入输出指令期间,由数据总线缓执行输入输出指令期间,由数据总线缓 冲器发送和接收数据。此外,控制信息、状态信息和命令字冲器发送和接收数据。此外,控制信息、状态信息
21、和命令字也通过数据总线缓冲器传送。也通过数据总线缓冲器传送。 读读/写控制电路写控制电路 读读/写控制电路接受写控制电路接受CPU 的各种控制信号,从而确定本次的各种控制信号,从而确定本次操作的方式,并对调制解调电路输出控制信息。操作的方式,并对调制解调电路输出控制信息。 2021调制调制/解调控制电路解调控制电路 8251A 8251A 内部的调制内部的调制/ /解调控制电路提供了一组控制信号,使解调控制电路提供了一组控制信号,使8251A 8251A 可直可直接与调制解调器相连接,从而完成计算机远程通信任务。接与调制解调器相连接,从而完成计算机远程通信任务。 发送器发送器 发送器由发送缓冲
22、器和控制电路两部分组成。发送器由发送缓冲器和控制电路两部分组成。 当当CPU CPU 要向外部发送数据时,先用要向外部发送数据时,先用OUT OUT 指令把要发送的并行数据指令把要发送的并行数据送入送入8251A 8251A 的发送缓冲器中锁存,再由发送缓冲器中的移位寄存器的发送缓冲器中锁存,再由发送缓冲器中的移位寄存器将并行数据格式转换成串行的数据流后,从将并行数据格式转换成串行的数据流后,从TxD TxD 引脚串行发送出去。引脚串行发送出去。 采用异步方式时,发送控制电路自动加上起始位采用异步方式时,发送控制电路自动加上起始位, ,并按照程序指定并按照程序指定的校验要求加上一个校验位,最后
23、加上程序规定的停止位的校验要求加上一个校验位,最后加上程序规定的停止位(1(1、1.5 1.5 位或位或2 2 位位) ),然后从起始位开始,经移位寄存器从数据输出线的,然后从起始位开始,经移位寄存器从数据输出线的TxD TxD 逐位地串行输出。逐位地串行输出。 对于同步方式,发送器在发送数据字符之前,先送出一个或两个对于同步方式,发送器在发送数据字符之前,先送出一个或两个同步字符,然后逐位地串行输出数据,在同步发送时,字符之间不同步字符,然后逐位地串行输出数据,在同步发送时,字符之间不允许存在空隙。若由于某种原因允许存在空隙。若由于某种原因( (如出现更高优先级的中断如出现更高优先级的中断)
24、 )迫使迫使CPU CPU 在发送过程中停止发送字符,在发送过程中停止发送字符,8251A 8251A 将不断自动地插入同步将不断自动地插入同步字符,直到字符,直到CPU CPU 送来新的字符后,继续逐位地串行输出数据。送来新的字符后,继续逐位地串行输出数据。 22接收器接收器 接收器由接收缓冲器和控制电路两部分组成。接收器由接收缓冲器和控制电路两部分组成。 接收器从接收器从RxD RxD 引脚上接收串行数据,并把它转换为并行数据后存入引脚上接收串行数据,并把它转换为并行数据后存入接收缓冲器中。接收缓冲器中。 当当8251A 8251A 工作在异步方式时,允许接收,且已经准备好接收数据时,工作
25、在异步方式时,允许接收,且已经准备好接收数据时,接收器检测接收器检测RxD RxD 引脚上的电平。引脚上的电平。 在无字符传送时,在无字符传送时,RxD RxD 引脚为高电平。当检测到引脚为高电平。当检测到RxD RxD 为低电平时,为低电平时,且确认为它是起始位后,且确认为它是起始位后,8251A 8251A 开始进行采样,完成字符的装配,并开始进行采样,完成字符的装配,并进行奇偶校验和去掉停止位,使串行数据变成了并行数据后送入接收进行奇偶校验和去掉停止位,使串行数据变成了并行数据后送入接收缓冲寄存器中,同时发出缓冲寄存器中,同时发出RxRDY RxRDY 信号送信号送CPUCPU,指示接收
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