哈工大理论力学第五章-点的运动学ppt课件.ppt
《哈工大理论力学第五章-点的运动学ppt课件.ppt》由会员分享,可在线阅读,更多相关《哈工大理论力学第五章-点的运动学ppt课件.ppt(27页珍藏版)》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。
1、哈工大理论力学第五章 点的运动学点的三维变速曲线运动5-1 5-1 矢量法矢量法 rr t运动方程运动方程加速度加速度单位单位2m/s22ddddvravrtt提问:如何确定速度和加速度的方向?提问:如何确定速度和加速度的方向?单位单位 速度速度ddrvrtm/s矢端曲线矢端曲线 速度速度矢径矢端曲线切线矢径矢端曲线切线 加速度加速度速度矢端曲线切线速度矢端曲线切线直角坐标与矢径坐标之间的关系直角坐标与矢径坐标之间的关系 ( )( )( )r tx t iy t jz t k运动方程运动方程( )( )( )xx tyy tzz t5-2 5-2 直角坐标法直角坐标法ddxxvtddyyvtd
2、dzzvtddddddddxyzrxyzvijkv iv jv ktttt速度速度22ddddyyvyatt22ddddzzvzatt22ddddxxvxatt加速度加速度ddddddddyxzxyzvvvvaijka ia ja ktttt求:求: M 点的运动方程;点的运动方程; 轨迹;轨迹; 速度;速度; 加速度。加速度。 已知:椭圆规的曲柄已知:椭圆规的曲柄OC 可绕定轴可绕定轴O 转动,其端点转动,其端点C 与规与规尺尺AB 的中点以铰链相连接,而规尺的中点以铰链相连接,而规尺A,B 两端分别在相互两端分别在相互垂直的滑槽中运动,垂直的滑槽中运动,taMClBCACOC, 例例 5-
3、15-1 点点M作曲线运动,取坐标系作曲线运动,取坐标系Oxy如图所示。如图所示。运动方程运动方程()cos()cosxOCCMlattalAMysin)(sin消去消去t, 得轨迹得轨迹1)(2222alyalx)解:解:速度速度talxvxsin talyvycos)( 22()sincos( , )2cos2xvlatv ivlaalt 22()coscos( , )2cos2yvlatv jvlaalt2222222222()sin()cos2cos2xyvvvlatlatlaalt加速度加速度talxvaxxcos2 talyvayysin2 taltalaaayx24224222s
4、in(cos)2222cos2laalt22()coscos( , )2cos2xalata ialaalt 22()sincos( , )2cos2yalata jalaalt 已知:已知:正弦机构如图所示。曲柄正弦机构如图所示。曲柄OM长为长为r,绕,绕O轴匀速转动,轴匀速转动,它与水平线间的夹角为它与水平线间的夹角为其中其中 为为t = 0时的夹角,时的夹角, 为一常数。动杆上为一常数。动杆上A,B两点间距离为两点间距离为b。,t例例5-25-2求:点求:点A和和B的运动方程及点的运动方程及点B B的速度和加速度。的速度和加速度。 A,B点都作直线运动,取点都作直线运动,取Ox轴如图所示
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 哈工大 理论 力学 第五 运动学 ppt 课件
限制150内