2022年编码器报警 .pdf

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1、三、编码器报警1.3n0 号报警报警信息 : “nth-axis origin reurn”,第 n 轴原点返回。报警说明 :第 n 轴机械参考点无效,应重新人工设定该轴的参考点。2.3n1 号报警报警信息 : “APC alarm:nth -axis communction ”,APC( 绝对脉冲编码器)报警 :第 n 轴通讯错误。报警说明 :第 n 轴绝对编码器数据通信出错,数据传送失败。3.3n2 号报警报警信息 : “APC alarm:nth -axis over time”,APC(绝对脉冲编码器)报警 : 第 n轴超时。报警说明 : 绝对编码器数据传送超时。4.3n3 号报警报警

2、信息 : “APC alarm:nth -axis framing”,APC(绝对脉冲编码器)报警 :第 n 轴格式错。报警说明 :绝对编码器数据格式出错,数据传送失败。5.3n4 号报警报警信息 : “APC alarm:nth -axis parity”,APC(绝对脉冲编码器)报警 :第 n 轴奇偶错误。报警说明 :绝对编码器数据奇偶性出错,数据传送失败。6.3n5 号报警报警信息 : “APC alarm:nth-axis:nth- axis pulse error”,APC(绝对脉冲编码器)报警 :第 n 轴脉冲错误。报警说明 :绝对编码器脉冲数据丢失,绝对编码器 (APC) 故障。

3、7.3n6 号报警报警信息 : “APC alarm:nth -axis battery voltage 0 ”,APC(绝对脉冲编码器)报警 : 第 n 轴电池电压为0。报警说明 :绝对编码器无电池,数据不能保持。8.3n7 号报警报警信息 : “APC alarm:nth -axis battery low 1”,APC( 绝对脉冲编码器)报警 :第 n轴(编码器 )电池电压降低到级别1。报警说明 :绝对编码器电池电压下降,必须更换电池。9.3n8 号报警报警信息 : “APC alarm:nth -axis battery low2”,APC(绝对脉冲编码器)报警 :第 n 轴 (编码器

4、 ) 电池电压降低到级别2。报警说明 :绝对编码器电池电压下降,必须更换电池 (包括电源关闭)。10.3n9 号报警报警信息 : “SPC alarm:nth axis pulse coder”,SPC (串行脉冲编码器)报警 :第 n 轴脉冲编码器故障。报警说明 :轴脉冲编码器错误。四、伺服系统报警1.400 号报警报警信息 : “SERVO ALARM:1,2th axis overload ”,伺服报警 :第 1、第 2 轴过载。报警说明 :伺服电机或伺服放大器过热。2.401 号报警报警信息 : “SERVO ALARM:1,2th axis VRDY off ”,伺服报警 :第 1、

5、第 2轴 VRDY 信号关断。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 1 页，共 7 页 - - - - - - - - - 报警说明 :伺服放大器模块准备好信号(VRDY) 断开 (伺服放大器故障)。3.402 号报警报警信息 : “SERVO ALARM:3,4th axis overload ”,伺服报警 :第 3、第 4 轴过载。报警说明 :第 3、第 4 轴过载。4.403 号报警报警信息 : “SERVO ALARM:3,4th axis VRDY off ”,

6、伺服报警 : 第 3、第 4 轴 VRDY 信号关断。报警说明 : 第 3、第 4 轴伺服放大器模块准备好信号(VRDY) 断开(伺服放大器故障) 5.404 号报警报警信息 : “SERVO ALARM:nth axis VRDY on ”, 伺服报警 : 第 n 轴 VRDY 信号开。报警说明 : 接通电源时 ,轴控制板位置控制信号(PRDY) 没有接通 ,但伺服放大器模块准备好信号(VRDY) 却已经接通了。6.405 号报警报警信息 : “SERVO ALARM:zero point return fault”,伺服报警 : 零点返回错误。报警说明 : 位置控制系统故障(由于NC 或伺

7、服系统的问题使返回参考点操作失败),应出现执行回参考点操作。7.406 号报警报警信息 : “SERVO ALARM:7,8th axis overload 7,8th axis VRDY off”,伺服报警 :第 7、 第 8轴过载 ,第 7、第 8 轴 VRDY 信号关断。报警说明 : 第 7 轴或者第8 轴过载信号接通或者伺服放大器模块准备好信号(VRAY) 断开 (伺服放大器故障)。8.408 号报警报警信息 : “Spindle serial link start fault”,主轴串行连接启动错误。9.409 号报警报警信息 : “Spindle alarm detection”,

8、主轴报警检测。报警说明 : 串行主轴故障,详见串行主轴放大器模块上的故障报警号AL 并查相关说明。10.4n0 号报警报警信息 : “SERVO ALARM:nth axis excess error”,伺服报警 :第 n 轴超差错误。报警说明 : 第 n 轴停止时的位置误差大于设定值。11.4nl 号报警报警信息 : “SERVO ALARM:nth axis excess error”,伺服报警 :第 n 轴超差错误。报警说明 :第 n 轴移动中的位置误差大于设定值。12.4n3 号报警报警信息 : “SERVO ALARM:nth axis LSI overflow”,伺服报警 :第 n

9、 轴误差寄存器溢出。报警说明 :第 n 轴的位置误差寄存器的内容超过 3267 或者 D/A 转换器的指定速度超过 8192,该故障可能由某些参数设定错误而引起的。13.4n4 号报警报警信息 : “SERVO ALARM:nth axis detection related error”,伺服报警 :第 n 轴检测错误。报警说明 ;第 n 轴的数字伺服系统故障,详见诊断参数720727。14.4n5 号报警报警信息 : “SERVO ALARM:nth axis excess shift”,伺服报警 :第 n 轴位移超差。报警说明 : 由于指令倍率参数CMR 的设定错误 ,使第 n 轴的速度

10、超出511875 个检测单位/s。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 2 页，共 7 页 - - - - - - - - - 15.4n6 号报警报警信息 : “SERVO ALARM:nth axis disconnection”,伺服报警 :第 n 轴断开。报警说明 :第 n 轴的位置脉冲编码器断线报警。16.4n7 号报警报警信息 : “SERVO ALARM:nth axis parameter incorrect”,伺服报警 :第 n 轴参数不正确。报警说明 :

11、 在下列情况下出现这个报警(数字伺服系统 ): 机床数据No.8n20(电机形式 )的设定值在设定极限之外; 机床数据No.8n22(电机旋转方向 )没有设定特定的值(111 或-111); 机床数据No.8n23(电机每转速度反馈脉冲数)设定为非法数值(比 0 小); 机床数据No.8n24(电机每转位置反馈脉冲数) 设定为非法数值(比 0 小); 机床数据No.8n84 No.8n85 没有设定 ; 轴选择机床数据(从 No.269 到 No.274)设定不正确 ; 在参数计算期间出现溢出。17.490 号报警报警信息 : “SERVO ALARM:5th axis over load ”

12、,伺服报警 :第 5 轴过载。报警说明 :第 5 轴、第 6 轴过载信号开。参考诊断显示号724 或 725 的详述。18.491 号报警报警信息 : “SERVO ALARM:5,6th VRDY off ”, 伺服报警第5、第 6 轴 VRDY 信号断开。报警说明 :第 5 轴、第 6 轴伺服放大器准备信号(DRDY) 关闭。19.494 号报警报警信息 : “SERVO ALARM:5,6th VRDY on ”,伺服报警第5、第 6 轴 VRDY 信号接通。报警说明 :第 5 轴、第6 轴轴卡准备信号(MCON) 关闭 ,但伺服放大器没有准备信号(DRDY) 。或者在电源加上后,有 D

13、RDY 信号 ,但 MCON 信号没有。 保证轴卡和伺服放大器正常连接。20.495 号报警报警信息 : “SERVO ALARM:5,6th axis zero return”,伺服报警第5、第 6 轴零点返回。报警说明 : 这是位置控制电路故障。可能因为 NC 或者伺服系统的问题导致返回参考点错误。重新回参考点。五、超程故障报警1.510 号报警。报警信息 : “Over travel:+X axis”,超程 :+X 轴。报警说明 :X 轴正方向超过设定的软件限位。2.511 号报警报警信息 : “Over travel: -X axis ”,超程 :-X 轴。报警说明 :X 轴负方向超过

14、设定的软件限位。3.512 号报警报警信息 : “Over travel:+X axis”,超程 :+X 轴。报警说明 :X 轴正方向超过设定的第二软件限位。4.513 号报警报警信息 : “Over travel: -X axis ”,超程 : -X 轴。报警说明 :X 轴负方向超过设定的第二软件限位。5.514 号报警报警信息 : “Over travel:+X axis”,超程 :+X 轴。报警说明 :X 轴正方向超过设定的0T 硬限位位置 (仅用于 M 系列 )。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整

15、理 - - - - - - - 第 3 页，共 7 页 - - - - - - - - - 6.515 号报警报警信息 : “Over travel: -X axis ”,超程 :-X 轴。报警说明 :X 轴负方向超过设定的0T 硬限位位置 (仅用于 M 系列 )。7.520 号报警报警信息 : “Over travel:+Y (Z) axis”,超程 :+Y(Z) 轴。报警说明 :Y 轴(M 系统 )或 Z 轴 (T 系列 )正方向超过设定的软件限位。8.521 号报警报警信息 : “Over travel: -Y (Z) axis”,超程 :-Y(Z) 轴。报警说明 :Y 轴(M 系统 )

16、或 Z 轴(T 系列 )负方向超过设定的软件限位。9.522 号报警报警信息 : “Over travel:+Y(Z)axis”,超程 :+Y(Z) 轴。报警说明 : Y 轴(M 系统 )或 Z 轴(T 系列 )正方向超过设定的第二软件限位。10.523 号报警报警信息 : “Over travel: -Y(Z) axis”,超程 :-Y(Z) 轴。报警说明 : Y 轴(M 系统 )或 Z 轴(T 系列 )负方向超过设定的第二软件限位。11.524 号报警报警信息 : “Over travel:+Y(Z) axis”,超程 :+Y(Z) 轴。报警说明 :Y 轴 (M 系统 )或 Z 轴(T 系

17、列 )正方向超过设定的0T 硬限位位置(仅用于 M 系列)。12.525 号报警报警信息 : “Over travel: -Y (Z) axis”,超程 :-Y (Z) 轴。报警说明 : Y 轴 (M 系统 )或 Z 轴(T 系列 )负方向超过设定的0T 硬限位位置(仅用于 M系列 )。13.530 号报警报警信息 : “Over travel:+Z axis”,超程 :+Z 轴。报警说明 :Z 轴正方向超过设定的软件限位(仅用于 M 系列 )。14.531 号报警报警信息 : “Over travel: -Z axis ”,超程 :-Z 轴。报警说明 :Z 轴负方向超过设定的软件限位(仅用于

18、 M 系列 )。15.532 号报警报警信息 : “Over travel:+Z axis”,超程 :+Z 轴。报警说明 :Z 轴正方向超过设定的第二软件限位(仅用于 M 系列 )。16.533 号报警报警信息 : “Over travel: -Z axis ”,超程 : -Z 轴。报警说明 :Z 轴负方向超过设定的第二软件限位(仅用于 M 系列 )。17.534 号报警报警信息 : “Over travel:+Z axis”,超程 :+Z 轴。报警说明 :Z 轴正方向超过设定的0T 硬限位位置 (仅用于 M 系列 )。18.535 号报警报警信息 : “Over travel: -Z axi

19、s ”,超程 :-Z 轴。报警说明 : Z 轴负方向超过设定的0T 硬限位位置(仅用于 M 系列 )。19.540 号报警报警信息 : “Over travel:+4th axis”,超程 :第 4 轴正向。报警说明 :第 4 轴正方向超过设定的软件限位。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 4 页，共 7 页 - - - - - - - - - 20.541 号报警报警信息 : “Over travel: -4th axis”,超程 :第 4 轴负向。报警说明 :第 4

20、轴负方向超过设定的软件限位。21.550 号报警报警信息 : “Over travel:+5th axis”,超程 :第 5 轴正向。报警说明 :第 5 轴正方向超过设定的软件限位。22.551 号报警报警信息 : “Over travel: -5th axis”,超程 :第 5 轴负向。报警说明 :第 5 轴负方向超过设定的软件限位。23.560 号报警报警信息 : “Over travel:+6th axis”,超程 : 第 6 轴正向。报警说明 :第 6 轴正方向超过设定的软件限位。24.561 号报警报警信息 : “Over travel: -6th axis”,超程 : 第 6 轴负

21、向。报警说明 :第 6 轴负方向超过设定的软件限位。25.570 号报警报警信息 : “Over travel:+7th axis”,超程 :第 7 轴正向。报警说明 :第 7 轴正方向超过设定的软件限位。26.571 号报警报警信息 : “Over travel: -7th axis”,超程 : 第 7 轴负向。报警说明 : 第 7 轴负方向超过设定的软件限位。27.580 号报警报警信息 : “Over travel:+8th axis”,超程 :第 8 轴正向。报警说明 :第 8 轴正方向超过设定的软件限位。28.581 号报警报警信息 : “Over travel: -8th axis

22、”,超程 : 第 8 轴负向。报警说明 : 第 8 轴负方向超过设定的软件限位。六、宏程序报警500599 号报警是用户宏程序中出现的报警。七、 PMC 故障报警1.600 号报警报警信息 : “PMC ALARM: invalid instruction”,PMC报警 :非法指令。报警说明 : 在 PMC 中,产生了非法的指令中断。2.601 号报警报警信息 : “PMC ALARM: RAM parity ”,PMC 报警 :RAM 奇偶错误。报警说明 :PMC 随机存储器 (RAM) 中出现数据奇偶性错误。3.602 号报警报警信息 : “PMC ALARM: serial transf

23、er”,PMC报警 : 串口传输错误。报警说明 :PMC 在数据串行传送中出现错误。4.603 号报警报警信息 : “PMC ALARM: watchdog ”,PMC 报警 : 看门狗(监控器 )。报警说明 :PMC 的监控器出现故障。5.604 号报警报警信息 : “PMC ALARM: ROM parity ”,PMC 报警 :ROM 奇偶错误。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 5 页，共 7 页 - - - - - - - - - 报警说明 :PMC 的只读存储

24、器(ROM) 中出现数据奇偶性错误。6.605 号报警报警信息 : “PMC ALARM: over step”,PMC报警 :超容量。报警说明 :PMC 中的梯形图超出规定的容量。7.606 号报警报警信息 : “PMC ALARM: I/O module assignment ”,PMC 报警 :I/O 模块分配错误。报警说明 :I/O 模块分配数据错误。8.607 号报警报警信息 : “PMC ALARM: I/O link ”,PMC 报警 :I/O 连接错误。报警说明 : 出现 I/O 连接错误。八、系统单元的故障报警1.700 号报警报警信息 : “Overheat:Control

25、 unit”,过热 :控制单元。报警说明 : 主印刷电路板过热。2.704 号报警报警信息 : “Overheat:Spindle”,过热 : 主轴。报警说明 :报警主轴电机过热故障。3.910 号报警报警信息 : “Main RAM parity ”,主 RAM 奇偶错误。报警说明 : 随机存储器 (RAM) 低字节出现奇偶性错误。4.911 号报警报警信息 : “Main RAM parity ”,主 RAM 奇偶错误。报警说明 : 随机存储器 (RAM) 高字节出现奇偶性错误。5.912 号报警报警信息 “Shared RAM parity ”,共享 RAM 奇偶错误。报警说明 :数字伺

26、服的随机存储器(RAM) 低字节出现奇偶性错误。6.913 号报警报警信息 : “Shared RAM parity ”,共享 RAM 奇偶错误。报警说明 :数字伺服的随机存储器(RAM) 高字节出现奇偶性错误。7.914 号报警报警信息 : “Servo RAM parity ”,伺服 RAM 奇偶错误。报警说明 :数字伺服的局部随机存储器(RAM) 出现奇偶性错误。8.920 号报警报警信息 : “Watchdog alarm”,监控器报警。报警说明 : 系统的监控器故障。9.921 号报警报警信息 : “SUB CPU watchdog alarm”,子 CPU 监控器报警。报警说明 :

27、第 5、第 6 轴伺服报警。10.930 号报警报警信息 : “CPU error ”,CPU错误。报警说明 : 中央处理器 (CPU) 出现非正常的中断报警。11.940 号报警报警信息 : “PC board connection error”,PC板连接错误。报警说明 : 本系统中安装了不能使用的印刷电路板。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 6 页，共 7 页 - - - - - - - - - 12.941 号报警报警信息 : “Memory PC board

28、connection error”,存储器 PC 板连接错误。报警说明 :存储器安装位置错误。13.945 号报警报警信息 : “Serial spindle communication error”,串行主轴通讯错误。报警说明 : 串行主轴硬件结构有误或者出现了通讯报警。检查主轴的硬件结构。保证串行主轴硬件正确地连接。14.946 号报警报警信息 : “Second serial spindle communction error”,第二串行主轴通讯错误。报警说明 : 串行主轴控制器部件不能与第2 主轴放大器模块通信,检查系统配置。15.950 号报警报警信息 : “Fuse blown a

29、larm ”,熔断器烧断报警。报警说明 : 熔断器报警 ,更换电源的 +24V 用的保险丝。检查外部输入器件是否短路。16.960 号报警报警信息 : “SUB CPU error”,子 CPU 错误。报警说明 : 子中央处理器(SUB-CPU) 出现非正常的中断报警。17.998 号报警报警信息 : “ROM parity ”,ROM奇偶错误。报警说明 : 只读存储器 (ROM) 出现数据的奇偶性错误。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 7 页，共 7 页 - - - - - - - - -