2022年英飞凌马达控制 .pdf
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1、名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 1 页，共 9 页 - - - - - - - - - Copyright ? Infineon Technologies 2003. All rights reserved.电动自行车提供多种选择：人力骑行、电动或电助功能电动自行车属于非机动车管理范畴，最高时速被局限在20，这既保证了一定的车速，也保证了行车安全传统自行车费力、费时、效率低摩托车排放污染严重，噪音超标，也不便存放电动自行车结合两者优点：省力舒适、无排放污染、噪音低、价
2、格适中为什么电动自行车？Copyright ? Infineon Technologies 2003. All rights reserved.近年来我国电动自行车产量统计（助力车专业委员会提供）电动自行车年产量0100200300400500600东部5.41429582004005501998年1999年2000年2001年2002年2003年2004年年产量（万辆）名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 2 页，共 9 页 - - - - - - - - - Copyr
3、ight ? Infineon Technologies 2003. All rights reserved.全电动自行车可以脚踏骑行也可以靠纯电力驱动利用手把控制速度，实现020的无级变速电动自行车分类智能助动型电动自行车可以人力骑行，也可以电力助动，没有纯电动功能以人力为主，电力为辅，由人力骑行力的大小，控制电流供应的大小，实现人力与电力的组合骑行感觉轻松，当达到设计速度时，电力停止供应Copyright ? Infineon Technologies 2003. All rights reserved.电动自行车的基本构成：电动自行车车体、电驱动装置（电机）、可充电电池、充电器和控制系统
4、五大部分组成电动自行车构成电机控制系统名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 3 页，共 9 页 - - - - - - - - - Copyright ? Infineon Technologies 2003. All rights reserved.驱动方式大体上有三类摩擦传动式中轴驱动式电动轮毂式 目前国内电动自行车大多是电动轮毂式常用驱动方式摩擦传动式中轴驱动式Copyright ? Infineon Technologies 2003. All rights res
5、erved.有刷高速直流电机效率高，过载爬坡能力强、起动力矩大有电刷使用寿命短，稍有噪声有刷低速直流电机有电刷，无减速器、结构简练，成本较低效率较低，上坡、过载能力较差直流无刷电机无电刷，具有免维护、无噪声优点控制器复杂，起动电流大，过载上坡能力较差使用电机类型名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 4 页，共 9 页 - - - - - - - - - Copyright ? Infineon Technologies 2003. All rights reserved.续
6、行里程定义新电池时充满电，骑行者重量配置至75公斤在平坦的二级公路上（无强风条件下）骑行，骑至电池电压小于10.5V/ 节予以断电，在以上条件下得到的骑行里程影响因素电机的效率特性蓄电池的容量和寿命特性骑行者的体重经常骑行的路面情况是否需要经常使用刹车骑车人的骑行习惯如何续行里程Copyright ? Infineon Technologies 2003. All rights reserved.采用大转矩、低转速、高效率的直流无刷电机霍尔传感器?反电动势检测只有两个霍尔传感器（另一个已损坏）时，电机仍能运转采用先进控制算法提高效率、降低启动噪声（转矩脉动），如空间矢量调制增加功能电子制动寻车
7、功能防盗功能实时监测速度/ 电池电量减速 / 制动的能量可对电池进行充电技术趋势 /市场要求名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 5 页，共 9 页 - - - - - - - - - Copyright ? Infineon Technologies 2003. All rights reserved.简介简介电动自行车方案 - XC866电动自行车方案- XC866Copyright ? Infineon Technologies 2003. All rights re
8、served.控制模块硬件框图名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 6 页，共 9 页 - - - - - - - - - Copyright ? Infineon Technologies 2003. All rights reserved.XC866主要特性及优势主要优势（电动自行车应用）两个独立计时器可分别产生PWM16位分辨率中间 /边沿对齐模式计时器寄存器可同时 更新三个比较 /捕获通道可产生 6个PWM 输出霍尔信号 硬件 滤波输出有效电平可选，以适用不同器件自
9、动检测速度，相位移功能及超时保护功能BLDC 块交换功能通过霍尔信号检测转子位置CTRAP 紧急停止 功能多通道模式可灵活采用计时器进行调制自动 触发 ADC主要特性8/16 kByte Flash (incl. 4 kByte EEPROM), 1 wait state 26.67MHz256 Byte RAM, 512 Byte XRAMOn-chip debugging interface (JTAG)Three 16-bit timer/counters (T0/T1/T2)CAPCOM 6E for multifunctional motor control8 channel 10-
10、bit A/D converterOn-chip OSC and PLL for clock generationPower saving modesPorts3.0-5.5VADCASCCapCom6EPLL3xTimer8/16 kByteRAM256ByteXC800 26 MHzBrownoutdetectionWDTXRAM512BytePMUDMUSSCFlashincl.EEPROMCopyright ? Infineon Technologies 2003. All rights reserved.比较 /捕获单元特性 马达控制ModeOffset Reg. CT1OFComp
11、are Timer 16-bitPeriod Reg. CT1PPeriod Reg. CT1PCTRAPCC0 COUT0CC1 COUT1CC2 COUT2FCPUInputControlCC Channel 0 CC0CC Channel 0 CC0CC Channel 1 CC1CC Channel 1 CC1CC Channel 2 CC2CC Channel 2 CC2deadtimeControlCompare Timer10/16 bitFCPUInputControlPeriod Reg. Period Reg. Comp Reg. CMP2Comp Reg. CMP2Bur
12、st ModeBlockCommutationControlCOUT3CCPOS0CCPOS1CCPOS2PortControlLogic16 bit Timer 12 for capture/ comparefunctionsComparecan beedge or centrealigned16 bit Timer 13 forcomparefunctioncommonlyuse formodulationDead time controlforpreventionof short circuit. Hall inputfilter in BLDC mode3 Timer 12 Captu
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