2022年分动器说明书 .pdf
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1、毕 业 设 计 ( 论 文 ) 中 文 摘 要EQ2080型汽车分动器设计摘要:越野车需要经常在坏路和无路情况下行驶,尤其是军用汽车的行驶条件更为恶劣。这就要求增加汽车驱动轮的数目,因此,越野车都采用多轴驱动。分动器的功用就是将分动器输出的动力分配到各驱动桥,并且进一步增大扭矩。分动器也是一个齿轮传动系统,它单独固定在车架上,其输入轴与分动器的输出轴用万向传动装置连接,分动器的输出轴有若干根,分别经万向传动装置与各驱动桥相连。本文主要说明了越野车分动器的设计计算过程, 主要分为设计和工艺两大部分。设计部分较详细的叙述了分动器的设计过程,选择结构方案、主要参数、齿轮设计、轴设计、计算校核、其他结
2、构部件的设计。工艺部分主要对典型零件的工艺过程进行了分析,确定了各类零件的材料,制定了工艺过程卡片。关键词:三轴式越野车分动器;齿轮;轴;高低档;校核;齿轮传动名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 1 页,共 25 页 - - - - - - - - - 毕 业 设 计 ( 论 文 ) 外 文 摘 要EQ2080-based design of automotive sub-actuator Abstract: The need for off-road vehicles
3、often have no bad roads and traffic situations, especially military vehicles driving conditions even worse. This requires increasing the number of motor vehicle wheel, therefore, off-road vehicle use multi-axis drive. Sub-actuator function is the allocation of transmission power output to the drive
4、axle, and further increase the torque. Actuator is also a sub-gear drive system, which separately fixed on the vehicle chassis, the transmission input shaft and output shaft gear connected with universal joints, sub-actuator output shaft of a number of roots, respectively, by the universal gear with
5、 the bridge driver. This article describes the sub-terrain vehicle actuator design calculations, design and technology is divided into two major parts. The design of some of the more detailed description of the sub-actuator design process, select the structure of the program, the main parameters, ge
6、ar design, shaft design, calculation verification, the design of other structural components. Process some of the major components of typical processes are analyzed to determine the types of parts materials, developed a process card. Keywords: Actuator sub-terrain vehicle ;Gear;Axis ;Meshing sets ;S
7、hell Technology 目录名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 2 页,共 25 页 - - - - - - - - - 1绪论 1 1.1 毕业设计任务及要求1 1.2 分动器的公用和设计要求1 2 分动器结构方案的选择 2 2.1 传动方案 2 2.2 齿轮的安排 2 2.3 换档结构形式 3 3 分动器主要参数的选择 4 3.1传动比分配4 3.2 中心距 A4 4 分动器齿轮参数的确定4 4.1 模数4 4.2 压力角4 4. 3螺 旋 角 5 4.4 齿
8、宽5 4. 5各 档 齿 轮齿 数的 分配 5 5 啮合套的设计计算7 6 分动器结构元件7 6.1 齿轮7 6.2 轴及相关零件8 6.3 分动器壳体11 7 零件的校核12 7.1 齿轮的校核12 7.2 轴的校核13 8 分动 器操 纵机构 16 9 工艺 分析 17 9.1 壳体加工工艺17 9.2 拨叉加工工艺 17 9.3 齿轮加工工艺18 9.4 轴的加工工艺19 9.5 总成的装配19 结论 21 致谢22 参考文献23 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第
9、 3 页,共 25 页 - - - - - - - - - 淮海工学院二八届毕业设计(论文)第 1 页共 22 页1 绪论越野车需要经常在坏路和无路情况下行驶,尤其是军用汽车的行驶条件更为恶劣,这就要求增加汽车驱动轮的数目,因此,越野车都采用多轴驱动。例如,如果一辆前轮驱动的汽车两前轮都陷入沟中(这种情况在坏路上经常会遇到) ,那汽车就无法将发动机的动力通过车轮与地面的磨擦产生驱动力而继续前进。而假如这辆车的四个轮子都能产生驱动力的话,那么,还有两个没陷入沟中的车轮能正常工作,使汽车继续行驶。在多轴驱动的汽车上,为了将输出的动力分配给各驱动桥设有分动器。1.1 毕业设计任务及要求题目: EQ2
10、080型汽车分动器设计设计参数:课题内容:完成分动器的选型、设计计算并绘制相关图纸。装配图 1 张(0 号图) ;齿轮零件图 4 张(2 号图) ;输入、输出轴,中间轴3 张(2 号图) ;动力传动示意图 1 张(2 号图) 。其中要有计算机绘制的图样。1.2 分动器的功用和设计要求分动器的功用就是将分动器输出的动力分配到各驱动桥,并且进一步增大扭矩。分动器也是一个齿轮传动系统,它单独固定在车架上,其输入轴与分动器的输出轴用万向传动装置连接,分动器的输出轴有若干根,分别经万向传动装置与各驱动桥相连。汽车全轮驱动,可在冰雪、泥沙和无路的地区地面行驶。对分动器的设计要求要满足以下几点:1) 便于制
11、造、使用、维修以及质量轻、尺寸紧凑;2) 保证汽车必要的动力性和经济性;3) 换档迅速、省力、方便;4) 工作可靠。不得有跳档及换档冲击等现象发生;5) 分动器应有高的工作效率;6) 分动器的工作噪声低。2 分动器结构方案的选择分动器的结构形式是多种多样的,各种结构形式都有其各自的优缺点,这些优缺点随着主观和客观条件的变化而变化。因此在设计过程中我们应深入实际,收集资料,调查研究,对结构进行分析比较,并尽可能地考虑到产品的系列化、通用化和标准化,最后确定名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - -
12、 - - - 第 4 页,共 25 页 - - - - - - - - - 淮海工学院二八届毕业设计(论文)第 2 页共 22 页较合适的方案。机械式具有结构简单、传动效率高、制造成本低和工作可靠等优点,在不同形式的汽车上得到广泛应用。本设计采用的结构方案如图2-1 所示。图 2-1 分动器传动示意图2.1 传动方案分动器的设计类比于变速器和减速器的设计。现在汽车大多数都采用中间轴式变速器,由汽车构造中EQ208型汽车分动器的结构图,采用输入轴与后轮输出轴同轴的形式,输入轴的后端经轴承在后轮输出轴的轴孔内,后轮输出要经过两对齿轮副的传递,因此传动效率有所降低。2.2 齿轮的安排各齿轮副的相对安
13、装位置,对于整个分动器的结构布置有很大的影响,要考虑到以下几个方面的要求:1)整车总布置根据整车的总布置,对分动器输入轴与输出轴的相对位置和分动器的轮廓形状以及换挡机构提出要求2)驾驶员的使用习惯3)提高平均传动效率4)改善齿轮受载状况各挡位齿轮在分动器中的位置安排,考虑到齿轮的受载状况。 承受载荷大的低挡齿轮,安置在离轴承较近的方,以减小铀的变形,使齿轮的重叠系数不致下降过多。分动器齿轮主要是因接触应力过高而造成表面点蚀损坏,因此将高挡齿轮安排在离两支承较远处。该处因轴的变形而引起齿轮的偏转角较小,故齿轮的偏载也小。2.3 换档结构形式目前用于齿轮传动中的换挡结构形式主要有三种:1)滑动齿轮
14、换挡通常是采用滑动直齿轮进行换挡,但也有采用滑动斜齿轮换挡的。滑动直齿轮换挡的优点是结构简单、紧凑、容易制造。缺点是换挡时齿端面承受很大的冲击,会导致齿轮过早损坏,并且直齿轮工作噪声大。所以这种换挡方式,一般仅用在较低的档位上,例如变速器中的一挡和倒挡。 采用滑动斜齿轮换挡, 虽有工作平稳、 承裁能力大、 噪声小的优点,但它的换挡仍然避免不了齿端面承受冲击。2)啮合套换挡用啮合套换挡,可将构成某传动比的一对齿轮,制成常啮合的斜齿轮。而斜齿轮上另外有一部分做成直的接合齿,用来与啮合套相啮合。这种结构既具有斜齿轮传动的优点,同时克服了滑动齿轮换挡时,冲击力集中在12 个轮齿上的缺陷。因为在换挡时,
15、由啮名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 5 页,共 25 页 - - - - - - - - - 淮海工学院二八届毕业设计(论文)第 3 页共 22 页合套以及相啮合的接合齿上所有的轮齿共同承担所受到的冲击,所以啮合套和接合齿的轮齿所受的冲击损伤和磨损较小。它的缺点是增大了分动器的轴向尺寸,未能彻底消陈齿轮端面所受到的冲击。本设计中倒挡采用这种换挡方式。3)同步器换挡现在大多数汽车的变速器都采用同步器。使用同步器可减轻接合齿在换挡时引起的冲击及零件的损坏。并且具有操纵轻便
16、,经济性和缩短换挡时间等优点,从而改善了汽车的加速性、经济性和山区行驶的安全性。其缺点是零件增多,结构复杂,轴向尺寸增加,制造要求高,同步环磨损大,寿命低。但是近年来,由于同步器广泛使用,寿命问题已解决。比如在其工作表面上镀一层金属,不仅提高了耐腐性,而且提高了工作表面的摩擦系数。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 6 页,共 25 页 - - - - - - - - - 淮海工学院二八届毕业设计(论文)第 4 页共 22 页3 分动器主要参数的选择3.1 传动比分配高速
17、级传动比:08. 1i高;低速级传动比:05. 2i低。3.2 中心距 A 将中间轴与第二轴之间的距离称为中心距A。它是一个基本参数,其大小不仅对分动器的外形尺寸、体积个质量大小,而且对轮齿的接触强度有影响。中心距越小,齿轮的接触应力越大,齿轮寿命越短。因此,最小允许中心距应当由保证轮齿有必要的接触强度来确定。分动器的轴经轴承安装在壳体上,从布置轴承的可能与方便和不影响壳体的强度考虑,要求中心距取大些。4 分动器齿轮参数的确定4.1 模数齿轮模数是一个重要参数,并且影响它的选取因素又很多,如齿轮的强度、质量、噪声、工艺要求、载荷等。决定齿轮模数的因素很多,其中最主要的是载荷的大小。由于高档齿轮
18、和低档齿轮载荷不同,股高速挡和低速档的模数不宜相同。从加工工艺及维修观点考虑,同一齿轮机械中的齿轮模数不宜过多。根据国家标准GB1357 78 的规定,选取各齿轮副模数如下:常啮合齿轮: mn=4mm ;低速档: mn=4mm ,高速挡: mn=3mm 。啮合套采用渐开线齿形,取m=3mm。4.2 压力角 压力角较小时,重合度较大,传动平稳,噪声较低;压力角较大时,可提高轮齿的抗弯强度和表面接触强度。对于轿车,为加大重合度以降低噪声,应取用小些的压力角;对于货车,为提高齿轮承载能力,应取用大些的压力角。实际上,因国家规定的标准压力角为20 ,所以分动器齿轮采用的压力角为20 。4.3 螺旋角
19、螺旋角 一般范围为 1035。螺旋角增大使齿轮啮合系数增加、工作平稳、噪声降低、另外齿轮的强度也有所提高。但螺旋角太大,会使轴向力及轴承载荷过大。初选低速档啮合齿轮螺旋角 =20。关于螺旋角的方向,输入轴齿轮采用右旋,这样可使第一轴所受的轴向力直接经过轴承盖作用在分动器壳体上,避免了因轴向力一二两轴抱死的现象。中间轴齿轮全部采用左旋,因此中间轴上同时啮合的两对齿轮轴向力方向相反,轴向力可互相抵消一部分。4.4 齿宽名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 7 页,共 25 页
20、- - - - - - - - - 淮海工学院二八届毕业设计(论文)第 5 页共 22 页齿轮宽度大,承载能力高。但齿轮受载后,由于齿向误差及轴的挠度变形等原因,沿齿宽方向受力不均匀,因而齿宽不宜太大。齿宽可根据下列公式初选:直齿轮b=(4.57.5)m, 斜齿轮 b=(6.08.5)mn。综合各个齿轮的情况,均为斜齿轮,齿宽选为30mm 。4.5 各档齿轮齿数的分配4.5.1 确定低速档齿轮副齿数在初选中心距、齿轮模数和螺旋角以后,可根据档数、传动比和传动方案来分配各档齿轮的齿数。齿数和:1.61420cos1302cos2zS21nmAz圆整取 S=61 根据经验数值,一轴低速档齿轮齿数在
21、z1=2428 之间选取。不妨通过下列关系对着三个数值得出的参数进行比较。表 4-1 不同齿数时传动比对比z1 z2 Z3 Z4 I低24 37 35 26 2.075 25 36 36 25 2.074 26 35 37 24 2.075 27 34 38 23 2.081 28 33 39 22 2.089 通过比较可以得出z1=25,z2=36时,i低=2.074,与设计要求 2.05 最接近。下面以 z1=25为例对计算过程进行说明:z1=25,z2=36 mmmmAn8.12920cos2461cos2Sm修正中心距,取 A=130。重新确定螺旋角 ,其精确值应为9121202052
22、.201302614cos2cos12ASmn下面根据方程组:4236.1362505.261420cos1302cos221431243zzizzmAzzn低确定常啮合齿轮副齿数分别为2536z43z,。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 8 页,共 25 页 - - - - - - - - - 淮海工学院二八届毕业设计(论文)第 6 页共 22 页重新确定螺旋角 ,其精确值为表 4-2 各齿轮基本参数齿轮高速档低速档常啮合齿轮齿数输入轴齿轮 6 中间轴齿轮 7 输入轴
23、齿轮 1 中间轴齿轮 2 输出轴齿轮 3 中齿47 35 25 36 36 实际传动比 i 0.745 1.44 1.44 螺旋角 613518912120912120法面模数 mn(mm )3 4 4 法面齿顶高系数anh1 1 1 法面顶隙系数nc0.25 0.25 0.25 端面模数 mt(mm )3.1707 4.2623 4.2623 分度圆压力角 n202020分度圆直径 d(mm )149.02 110.98 106.56 153.44 153.44 10中心距 A(mm )130 130 130 中心距变动系数0 0 0 齿顶高 ha(mm )3 4 4 齿根高 hf(mm )
24、3.75 5 5 齿全高 h(mm )6.75 9 9 有效齿宽 b(mm )30 30 30 当量齿数 zv55.49 41.32 30.25 43.56 43.56 35 啮合套传动副的设计计算啮合套轮齿为直齿,其齿廓曲线为渐开线,啮合角为20,模数取 3mm ,齿顶高系数5 .0ha,其他参数与普通齿轮一样,齿数一般为3080。高、低速换档啮合套, 取 z=32, 则分度圆直径为mmmmd96323, 结合套宽 28mm ;接前桥、断前桥啮合套,取z=18,则分度圆直径为d=318mm=54mm,结合套宽 28mm 。齿轮 7、2 上的小齿轮齿宽均选10mm ,大齿轮小齿轮间距均选5mm
25、 。6 分动器结构元件名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 9 页,共 25 页 - - - - - - - - - 淮海工学院二八届毕业设计(论文)第 7 页共 22 页6.1 齿轮分动器齿轮可以与轴设计为一体或者与轴分开,然后用键、过盈配合或者滑动、滚动支撑等方式之一与轴联接。输入轴上的低速档齿轮与轴制成一体制成齿轮轴,高速挡齿轮用平键固定在输入轴上;中间轴上的齿轮均设计成与轴分开的形式,并以滚针轴承联接;后桥输出轴上的齿轮与轴做成一体。6.2 轴及相关零件设计轴时主要
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