2022年钻孔植毛机控制器ZDMC-用户手册 .pdf

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1、中道数控ZDMC-803系列控制器资料应用设计维护ZDMC-803系列多轴多功能控制器钻孔 /植毛机用户手册郑州中道数控技 术有限公司2011 年 8 月名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 1 页，共 22 页 - - - - - - - - - 多功能控制器ZDMC-8032目录目录 . 2 I. 概述 . 3 1 产品介绍及注意事项. 4 1.1 产品介绍 . 4 1.2 安全 . 5 1.2.1 运输与存储 . 5 1.2.2 接线 . 5 1.2.4 运行与调试

2、. 6 1.2.5 使用 . 6 1.2.6 维护 . 6 1.2.7 废品处理 . 6 1.3 开箱检查 . 6 1.4 环境要求 . 7 1.4.1 气候环境 . 7 1.4.2 海拔高度 . 7 1.4.3 运输和存放 . 7 1.4.4 机械环境 . 7 1.4.5 环境污染 . 7 1.5 数控机器操作流程 . 7 1.6 阅读本说明书的注意事项 . 7 1.7 各种数据的注意事项 . 8 II. 连接部分 . 8 2.2 功能描述 . 9 2.2.1 控制器装置 . 9 2.2.2 DB37 端子板 . 9 2.3 电源 . 11 2.4 控制器装置与手持操作盒的连接. 11 2.

3、4.1 ZDMC-803 控制器装置的手持操作盒接口定义 . 12 2.4.2 数控装置与手持操作站连接框图 . 12 2.5 电磁兼容设计 . 12 2.6 安全与防护设计. 12 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 2 页，共 22 页 - - - - - - - - - 多功能控制器ZDMC-80332.6.1输入电源 . 12 2.6.2防护等级 . 12 2.7 系统安装 . 13 2.7.1 系统安装尺寸图 . 13 2.7.2 控制器的安装要求 . 13 2

4、.7.3 控制器的安装环境 . 14 2.7.4 控制器安装的干扰问题 . 14 2.7.5 控制器安装的接地问题 . 15 III. 操作部分 . 15 3. 操作面板及显示界面概述. 15 3.1 操作面板 . 15 3.2 综合屏 . 17 3.2.1 半自动加工窗口. 18 3.2.2 参数屏 . 18 3.3 控制器上电与下电. 20 3.4 轴回零和清零 . 21 3.5 暂停或取消连续进给运行 . 21 IV. 常见故障及解决方法. 21 I. 概述郑州中道数控技术有限公司是从事控制器开发、生产及为机器提供智能化控制整体解决方案的高科技企业。自公司成立以来， 致力于打造高效专业的

5、团队，创造更安全、更快、更好、更方便的工业控制产品，从而为众多客户创造更多的财富。 ZDMC-803 多轴控制器就在这样的环境中孕育而生。ZDMC-803多轴控制器是本公司新开发的控制系统。它吸收了国内外先进成熟的数控技术和思想， 拥有全新的操作界面， 方便新老用户很快的接名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 3 页，共 22 页 - - - - - - - - - 多功能控制器ZDMC-8034纳使用。 ZDMC-803 多轴控制器可用在多种冲床、植毛机、钻孔机、剪板机等

6、。本说明书是对控制器具有的各项功能进行说明。敬请用户仔细阅读本说明书后再通电使用， 以免因操作失误而无法正常工作或损坏机器。 在使用过程中如发现不能解决的问题，请及时与本公司联系，我们会尽力为您提供优良的服务。1 产品介绍及注意事项1.1 产品介绍1.1.1 控制器简介本控制器适用于 3 轴植毛、钻孔机，加工速度快，每分钟300-840 孔，5.7寸液晶屏中文显示，大容量存储，产品数据由教导自动生成或编辑生成，对产品的数据可以复制、删除、平移、分孔等操作，无需逐孔教导，方便快捷，功能强大的软件提供测试功能，为用户使用提供方便。1.1.2 产品技术特点 1. 5.7寸液晶屏 2. 5路脉冲输出

7、(差分方式 ), 可接步进或伺服电机驱动器 3. 支持手提输入 4. 内置 4G存储卡，超大容量存储，满足几乎所有存储要求 5. 具有全自动、半自动、自动对孔、补孔、测试等功能 6. 可以植单色、双色刷，可设置多个输出点 7. 产品数据可以教导自动生成或编辑生成 8. 多台控制器的数据可以相互拷贝名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 4 页，共 22 页 - - - - - - - - - 多功能控制器ZDMC-8035 9. 抗干扰能力极强，可靠性高，性价比优于同一类型的

8、产品1.1.3 电气特性 1. 输入信号、驱动负载电源可采用直流24V供电。 2. 可直接驱动电流小于200mA 的气缸、电磁阀、电磁铁等直流负载，省去中间继电器，减少故障发生。 3. 控制器外接工作电源直流24V。 4. 接线同 PLC一样方便，减少故障率。 5. 产品年返修率小于5% ，可能是制刷行业性价比最好的控制器。1.1.4 检查配件 1.ZDMC803 植毛/ 钻孔机控制器 1台 2. 操作说明书 1本 3. 电气接线图 1份1.2 安全1.2.1 运输与存储1本产品必须按重量正确运输。2不可在产品上攀爬或站立，也不可在上面放置重物。3不可将连接电缆或器件作为搬运工具。4前面板和显

9、示屏应防止碰撞与划伤。5储存和运输时应注意防潮。1.2.2 接线1数控装置必须可靠接地， 接地电阻应小于4 欧姆。控制器必须可靠良好的接地，否则可能会因受干扰而不能正常地工作。2接地必须正确、牢固，否则可能产生误动作。3在插拔插头或扳动开关前，手应保持干燥，以防触电或损坏控制器。4连接电缆不可有损坏，不可受挤压，否则可能发生漏电或短路。5不能带电插拔插头或打开控制器机箱。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 5 页，共 22 页 - - - - - - - - - 多功能控

10、制器ZDMC-80361.2.4 运行与调试1运行前，应先检查参数设置是否正确。错误的参数设定会使机器发生意外的动作。2参数的修改必须在参数设置允许的范围内，超过允许的范围可能会导致运转不稳定或损坏机器。1.2.5 使用 1 使用人员在使用前必须仔细阅读本说明书。 2 进行电气设计时，应考虑当机器发生故障时，急停按钮能切断伺服进给及使旋转部件停止转动。 3 不可对设备进行改装。 4 为避免或减少电磁干扰对系统的影响，电气设计时，请考虑电磁兼容性。 5 不可对数控系统频繁的通、断电。断电后，若须重新启动，间隔时间至少为 30秒。 6 操作时，操作者应保持手指的干燥、清洁、无油污。 7 按键操作时

11、， 用力不可过猛、 过大。严禁采用扳手等尖、 硬物品敲击键盘。1.2.6 维护 1 在检修、更换和安装元器件前，必须切断电源。 2 发生短路或过载时，应检查并排除故障后，方可通电运行。 3 系统受损或零件不全时，不可进行安装或操作。 4 由于电解电容老化，可能会引起系统性能下降。为了防止由此而引发故障，在通常环境下应用时，电解电容最好每10 年更换一次。1.2.7废品处理将废品作为普通工业废品处理。1.3 开箱检查1确认是否是您所购买的产品。2检查产品在运输途中是否有损坏。3对照装箱单，确认各部件、附件是否齐全，有无损伤。4如存在与产品不符、缺少附件或输出损坏等情况，请及时与我公司联系。名师资

12、料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 6 页，共 22 页 - - - - - - - - - 多功能控制器ZDMC-80371.4 环境要求1.4.1 气候环境控制器装置在以下气候环境中能正常工作。环境温度： 050相对湿度： 30%95%（无冷凝水）大气压强： 86106KPa 1.4.2 海拔高度数控装置在海拔高度1000m以下均能正常工作。1.4.3 运输和存放控制器装置能在 -4055温度范围内运输和存放。但应采取防潮、防震和抗冲击措施，以免损坏控制器装置。1.4.4

13、机械环境控制器装置应尽量远离振源安装或采取附加措施，以防止震动、冲击和碰撞的不良影响。 如果控制器装置只能安装在震源附近，必须采取措施保证不会引起控制器装置共振，振幅必须小于0.05mm （频率范围： 555赫兹） 。1.4.5 环境污染控制器装置在运输、存放和使用时，应采取措施避免强微波辐射和强电磁干扰。防止超量污染物（如灰尘、酸类物质、腐蚀性气体、盐类物等）侵入和工作在强震动环境中。1.5 数控机器操作流程如何操作数字控制器，详见第III 部分“操作”。1.6 阅读本说明书的注意事项1. 数控机械的功能不仅取决于控制器，而且取决于机器、强电柜、伺服系名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载

14、 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 7 页，共 22 页 - - - - - - - - - 多功能控制器ZDMC-8038统、以及操作面板等的组合。本说明书仅从控制器的角度对这些内容予以说明。因此，要详细了解具体的机器操作，还应阅读机器制造商提供的说明书。2. 把标题放置在左边以便读者能够容易找到必要的信息。通过这些标题检索必要的信息，可以使读者节省时间。3. 本说明书根据各种可能的条件叙述机器上可执行的各种功能；书中未涉及的功能或用户不确定的内容，请与我们联系。1.7 各种数据的注意事项参数、变量等数据，

15、都以文件的形式存储在控制器单元内部的非易失性存储器中。通常，这些内容在每次控制器上电时被重新加载。然而，有可能因为误操作而删除了这些数据文件， 为了在发生这种事故后能迅速恢复数据，建议预先将各种数据加以备份。 本系统提供了备份与恢复功能， 具体操作详见 III 部分“操作” 。II. 连接部分2. 系统接口 2 .1 综合接线图图 1.1 为 ZDMC-803 控制装置接口总框图。 ZDMC-803控制器装置图 1.1 接口总体框图伺服驱动装置及输入输出接口开关量输入 /输出名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精

16、心整理 - - - - - - - 第 8 页，共 22 页 - - - - - - - - - 多功能控制器ZDMC-80392.2 功能描述2.2.1 控制器装置ZDMC-803 控制器装置采用智能高效的体系结构，内置嵌入式 ARM 板卡，配置工业级液晶屏，集成轴控制接口，通用 （本机） I/O 接口， 手持接口于一体。ZDMC-803控制器装置如下图所示：图 1.2 控制器实图 ( 略) ZDMC-803 多功能控制器的对外接口如图1.3 所示：图 1.3 ZDMC-803接口示意图接口号接口类型接口名称备注X1 25 芯孔 D型插座扩展接口扩展轴控制接口X2 37 芯孔 D型插座机器输

17、入 / 输出和电机控制接口连接 DB37端子板手持9 芯针 D型插座手持盒接口连接手持操作盒扩展 1 9 芯针 D型插座扩展接口软件升级接口扩展 2 9 芯孔 D型插座扩展接口暂未使用USB 标准 USB接口USB2.0 暂未使用+24V GND 2 芯 插座系统 +24V电源输入接口连接 24V直流电源手持操作盒（可选配件） HHPB-1型手持操作盒是一种小型的、易操作的手持单元。HHPB-1型手持操作单元连接到 ZDMC-803 控制器的手持接口。HHPB-1 型手持操作盒提供坐标选择、倍率选择、功能按钮。手持操作盒有一个9 孔 D型插头，连接到ZDMC-803 数控装置的 手持接口。如图

18、 1.4 所示：图 1.4 手持操作盒 (略) 2.2.2 DB37 端子板DB37端子板包括输入 / 输出和电机控制三部分， 通常作为 ZDMC-803 控制装置I/O 接口的转接单元使用，以方便连接和提高可靠性。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 9 页，共 22 页 - - - - - - - - - 多功能控制器ZDMC-80310DB37端子板端子板包含14 位开关量输入端子、 8 位开关量输出端子和12 位电机控制端子。端子板的接口图见图1.5 ：图 1.5

19、本机 I/O 端子板示意图J1 接口：通过联机电缆与ZDMC-803 控制器装置的 X2接口连接。J2、J3 接口：输入 / 输出开关量和电机控制接口（接口请参照图1.6 DB37端子板信号定义）。注意 ： 端子板上的 +24V 电源可由外部电源提供。电源为+24V 直流稳压电源。端子号信号定义信号含义1 XPU+ X轴驱动器脉冲信号正2 XPU- X轴驱动器脉冲信号负3 XDR+ X轴驱动器方向信号正4 XDR- X轴驱动器方向信号负5 YPU+ Y轴驱动器脉冲信号正6 YPU- Y轴驱动器脉冲信号负7 YDR+ Y轴驱动器方向信号正8 YDR- Y轴驱动器方向信号负9 ZPU+ Z 轴驱动

20、器脉冲信号正10 ZPU- Z 轴驱动器脉冲信号负11 ZDR+ Z 轴驱动器方向信号正12 ZDR- Z 轴驱动器方向信号负13 DC 24V+ 控制器 I/O 供电电源 +24V（必须接入）14 IN9 上电眼15 IN10 下电眼16 IN11 X轴原点17 IN12 Y轴原点18 IN13 Z 轴原点名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 10 页，共 22 页 - - - - - - - - - 多功能控制器ZDMC-8031119 IN14 开始20 IN1 停止

21、21 IN2 单步22 IN3 补毛23 IN4 压力保险24 IN5 上孔25 IN6 备用输入26 IN7 铁线报警27 IN8 毛料报警28 DC 24V+ 控制器 I/O 供电电源 +24V（必须接入）29 OUT16 变频器30 OUT15 颜色31 OUT14 汽缸输出 1 32 OUT13 汽缸输出 2 33 OUT13 汽缸输出 3 34 OUT13 第二速度35 OUT13 钻孔36 OUT13 备用输出37 DC 24V GND 控制器 I/O 供电电源24V地（必须接入）图 1.6 DB37 端子板信号定义2.3 电源ZDMC-803 控制装置采用 24V直流稳压电源供电

22、， 不能与其它感容电器共用同一电源。电源线建议采用屏蔽线，线径不能小于1 平方毫米。电源容量+24V ： 大于 3A。用户可自备直流电源，也可以采用我公司提供的开关电源（可选件）。接地：数控装置为用户提供了地线螺钉，方便用户有效和方便的接地。为了提高系统的抗干扰能力，控制器的对外接口的外壳都通过单独连线的方式连接到地线螺钉。接地线采用截面不能小于2.0 平方毫米的黄绿线。2.4 控制器装置与手持操作盒的连接 ZDMC-803控制器装置提供了手持操作盒接口，可以方便连接HHPB-1型手持名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - -

23、- 名师精心整理 - - - - - - - 第 11 页，共 22 页 - - - - - - - - - 多功能控制器ZDMC-80312操作盒。2.4.1 ZDMC-803控制器装置的手持操作盒接口定义控制器与手持操作盒连接接口为手持，9 芯针 D型插头，定义如下（图 1.7 ） ：引脚号信号名信号含义1 VCC GND 手摇脉冲发生器+5V电源， 已由 DMC-802S控制装置内部提供2 VCC +5V 3 HA- 手摇脉冲发生器信号A- 4 HB- 手摇脉冲发生器信号B- 5 HA+ 手摇脉冲发生器信号A+ 6 HB+ 手摇脉冲发生器信号B+ 图 1.7 系统手持操作盒接口定义2.4

24、.2 数控装置与手持操作站连接框图图 1.8 数控装置与手持操作站的连接图（略）2.5 电磁兼容设计为了保证控制器在工业环境中能够正常工作，控制器必须达到 GB8832-2007 “数控系统通用技术条件”中的电磁兼容性要求。电磁兼容（ EMC ）是指：电气设备产生的电磁干扰不应超过其预期使用场合允许的水平。设备对电磁干扰应有足够的抗干扰水平，以保证电器设备在预期使用环境中可以正确运行。2.6 安全与防护设计2.6.1 输入电源直流输入电源 24V，ZDMC-803 钻孔/ 植毛机控制器便可正常运行。2.6.2 防护等级ZDMC-803 钻孔/ 植毛机控制器的防护等级如下：名师资料总结 - -

25、-精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 12 页，共 22 页 - - - - - - - - - 多功能控制器ZDMC-80313控制器操作面板： IP54 控制器机壳： IP20 2.7 系统安装2.7.1 系统安装尺寸图图 1.9 系统安装尺寸图注 意：制作系统操纵箱的厚度除了参考插头高度还要考虑电缆弯曲余量。2.7.2 控制器的安装要求1. 控制器装置的机壳为非防水设计，应安装在无雨淋和直接日晒的地方。2. 控制器装置与控制柜壳或其他设备之间，必须按规定留出间隙。3. 产品安装、使用应注意

26、通风良好，避免可燃气体和研磨液、油雾、铁粉等腐蚀性物质的侵袭，避免让金属、机油等导电性物质进入其中。4. 不可将产品安装或放置在易爆易燃物品附近。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 13 页，共 22 页 - - - - - - - - - 多功能控制器ZDMC-803145. 产品安装必需牢固，无震动。安装时，不可对产品进行抛掷或对产品有任何撞击。2.7.3 控制器的安装环境ZDMC-803 钻孔/ 植毛机控制器装置采用了工业级液晶显示器及大规模集成电路板，是一种高精密

27、电子设备，安装系统的操纵箱必须是密闭、防尘的，不能被冷却液、润滑剂等液体直接喷溅。控制器装置对环境要求如下：工作时环境温度： +050存储及运输温度： -4055环境温度变化率： 1.1 /min 相对湿度：75振动：0.5G 防护等级： IP54（系统前端） IP20（系统后端）为满足以上要求，电气柜设计时要注意以下几点：电气柜必须是封闭式的，电缆口及柜门上应使用密封材料；电气柜要求防尘、防水（包括冷却液等其他液体）；电气柜要有足够的空间，以保证良好的散热性，工作期间内外温差不应超过 10；电气柜必须安装换气扇，风扇不要直接吹向伺服单元，防止灰尘附着；电气柜换气口要采取过滤措施，特殊高温环境

28、要加装热交换器；电器柜的电磁干扰必须被考虑；电器柜内元件的排列应该合理有序，方便检查和维护工作。2.7.4 控制器安装的干扰问题本控制器设计时采用了大规模集成电路，具有较强的抗干扰能力。但是，由于噪声（干扰）具有不确定性，并且很难用具体数量来估测。因此，尽量减少内部噪声的产生和外部干扰的影响对控制器的工作稳定性具有重要作用。控制器本身或其部件经常和其他各类电气元件一起装在同一个电柜中，电气元件中的电容、电磁元件、以及整体的接地方式都可能产生不确定的干扰源。以下是机床设计时减少干扰要注意的几点：1.机器强电柜的初级 / 次级交流电源线、各类电机的电源线、交流线圈/ 继电器等。此类信号线最好不要和

29、其他信号线混合捆绑，必要时可采用屏蔽电缆（如伺服电机电源线） 。为电磁元件加装灭弧装置（如交流接触器名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 14 页，共 22 页 - - - - - - - - - 多功能控制器ZDMC-80315线圈） 。2.控制器和机床强电柜及机床其他部件（如行程开关） 等之间的 I/O 电缆、直流线圈 / 继电器等。此类信号线最好远离a)项所列出的各类信号线，并对电缆进行屏蔽处理。直流线圈/ 继电器最好加装续流二极管。3.控制器与驱动器之间的控制电缆、

30、手持电缆、通讯电缆等。此类信号线必须采用屏蔽电缆 ( 双绞屏蔽电缆最佳 ) ，远离 1、2 项所列出的各类信号线。注意：以上各类型电缆在电气设计时最好能实现交叉走线，如果是平行走线， 不同类信号线之间的距离必须保持在100mm 以上。2.7.5 控制器安装的接地问题为使控制器运行稳定，系统必须可靠接地，地线截面不得小于2mm2。控制器各部分的接口电缆的屏蔽层要与电缆插头的壳体可靠焊接。机器设备和电气单元的屏蔽地要与大地相接。给控制器供电的电源要使用带有接地线的开关电源。III. 操作部分3. 操作面板及显示界面概述本节概述了 ZDMC-803 钻孔/ 植毛机控制器的操作面板特征及功能组成。3.

31、1 操作面板ZDMC-803 钻孔/ 植毛机控制器的操作面板如图2.0 所示，显示终端和操作面板采用一体化设计。图 2.0 ：ZDMC-803钻孔/ 植毛机控制器的操作面板说明显示屏系统的当前位置、 状态及方式的显示 （后面结合显示具体说明） 。按键共 30 个按键，依次为：功能键F1-F6、数字和功能复用键 0-9，轴移动方向键 X+，X-，Y+，Y-，Z+，Z-，确认，取消，复用键上孔，下孔。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 15 页，共 22 页 - - - -

32、- - - - - 多功能控制器ZDMC-80316操作按键说明表按键含义与功能F1系统操作中为功能键，按下不放3 秒后进入轴参数设置界面F2系统操作中为功能键，按下不放3 秒后进入系统参数设置界面F3系统操作中为功能键F4系统操作中为功能键F5系统操作中为功能键F6系统操作中为功能键，按下不放 10 秒后进入系统自动清空加工文件数据1/ 低速2/ 中速3/ 高速4/ 颜色5/ 植毛6/ 中断7/ 输出 A 8/ 输出 B 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 16 页，共

33、 22 页 - - - - - - - - - 多功能控制器ZDMC-803178/ 输出 C 0/ 速度确定修改用户参数、机床轴管理参数等按此键保存取消修改数据后放弃操作，放弃轴运动（和暂停键功能等效）X+在连续运动或步进运动模式下，按下此键X 坐标轴往正方向移动，在轴运动中按下暂定、取消或紧急停止旋钮终止轴运动X-在连续运动或步进运动模式下，按下此键X 坐标轴往负方向移动，在轴运动中按下暂定、取消或紧急停止旋钮终止轴运动Y+在连续运动或步进运动模式下，按下此键Y 坐标轴往正方向移动，在轴运动中按下暂定、取消或紧急停止旋钮终止轴运动Y-在连续运动或步进运动模式下，按下此键Y 坐标轴往负方向移

34、动，在轴运动中按下暂定、取消或紧急停止旋钮终止轴运动Z+在连续运动或步进运动模式下，按下此键Z 坐标轴往正方向移动，在轴运动中按下暂定、取消或紧急停止旋钮终止轴运动Z-在连续运动或步进运动模式下，按下此键Z 坐标轴往负方向移动，在轴运动中按下暂定、取消或紧急停止旋钮终止轴运动上孔/ 上页选择参数编号，调整参数数值（递加）下孔/ 下页选择参数编号，调整参数数值（递减）3.2 综合屏ZDMC-803的综合屏分为：全自动加工、半自动加工、试机、教学与编辑、电路检测、产品编号。用户 6 个选项分别对应键盘上的6 个数字键，按下对应的数字键即可进入相应的窗口，在操作中屏幕会用相应的提示。名师资料总结 -

35、 - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 17 页，共 22 页 - - - - - - - - - 多功能控制器ZDMC-803183.2.1 半自动加工窗口如图 2.1 所示，半自动加工窗口基本划分为3 个区域：图 2.1 半自动加工窗口位置信息显示区：实时显示轴的当前位置坐标；加工信息显示区：用于显示产品编号、产品数量等；系统状态显示区：系统报警提示；3.2.2 参数屏轴参数屏名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - -

36、 名师精心整理 - - - - - - - 第 18 页，共 22 页 - - - - - - - - - 多功能控制器ZDMC-80319按下 F1 键3秒以上：即可切换到轴参数设置屏，轴参数屏有三个轴的参数供设置：分别是 F1、F2、F3键对应 X、Y、Z轴。按下上页、下页键，选择需修改的参数，修改后按下确认键，系统提示“参数保存成功！” ，按F6（返回）键退出轴参数设置界面。系统参数屏名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 19 页，共 22 页 - - - - - -

37、 - - - 多功能控制器ZDMC-80320按下 F2 键3秒以上：即可切换到系统参数设置屏，按下上页、下页键，选择需修改的参数，修改后按下F5（设置）键，系统提示“ 设置成功！” ，按F6（返回）键退出系统参数设置界面。3.3 控制器上电与下电ZDMC-803控制器的上、下电均由配套机器的操作面板侧面上的电源开关控制。上电将配套机器的操作面板侧面的绿色电源开关按下。此时绿色指示灯亮。注意1. 上电之前，确认控制器是正常的。 2. 上电之前，确认机器是正常的。 3. 按照机器厂商的说明书要求接通电源。 4上电的同时，请不要动操作面板上的按键或旋钮，以避免引起意外。在系统的位置显示画面出现之后

38、，再开始进行操作。 5. 上电之后，在开始操作之前，观察显示屏上部的状态信息，确认当前的操作方式是否与要进行的操作相符。下电将配套机器的操作面板上的电源开关关闭注意1. 建议下电之前，确认机器的机械运动已经停止。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 20 页，共 22 页 - - - - - - - - - 多功能控制器ZDMC-803212. 如何切断机床电源，请按照机器厂商的说明书。注意3.4 轴回零和清零若控制器和机器的电源关掉， 并重新给系统上电， 系统的位置可能发

39、生变化，建议回零操作，以免发生可能的位置偏移，造成不必要的损失。轴回零和清零步骤： 1：在半自动窗口，按下控制面板上的【回零】按键；等待所有轴回到零点。 2：把坐标轴移动到预设定的起点位置，按【清零】按键，坐标值清为零。3：由于坐标轴的位置发生变化，按【回零】按键，坐标轴就回到清零位置，回零的速度由轴配置参数和倍率旋钮决定。3.5 暂停或取消连续进给运行要在中途暂停或者取消连续进给运行，请按以下步骤进行：1暂停连续进给运行：按下系统操作面板上的 【暂停】按钮，中断进给运动。 再次按下开始键继续运行。IV. 常见故障及解决方法1）找不到回原点 : 原因：A驱动器是否报警； B 原点信号是否有效；

40、 C电机运行方向是否正确， 请在测试画面中检测各个信号。2）重针现象 : 原因：变频器过快，平台跟不上（把步进电机速度调快，或调慢变频电机）。3）针头没抬起来，平台开始移动，造成断针: 原因：下电眼安装靠上， 造成机头下降过程中感应两次， 重新调整下电眼位置。4）汽缸动作过早，造成模具打针头: 原因：下电眼安装靠下，造成针头还没离开模具，下电眼就没信号了，造成气缸动作过早。5）补毛时，机头扎不下去，针头折弯: 原因：1 可能孔位偏； 2 可能该孔位重针。压力保护开关已坏，不能保护针杆。6）运行时，平台移动声音大: 原因： 1 驱动器电流超过步进电机的额定电流；2 可能驱动器本身有问题；3可能加

41、速时间过短，步进电机的加速时间200-400毫秒，对应加速参数名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 21 页，共 22 页 - - - - - - - - - 多功能控制器ZDMC-8032240-80 。7）步进电机抖动、不转 : 原因： 1 驱动器有问题； 2可能步进电机到驱动器的连线不牢。8）电机低速可以运行，高速不能运行: 原因： 1 电机力矩不够，应加大电流；2 可能驱动器细分拨档开关有误。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 22 页，共 22 页 - - - - - - - - -