《计算电磁学》第六讲ppt课件.ppt
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1、“雪亮工程是以区(县)、乡(镇)、村(社区)三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。2022-8-6计算电磁学第六讲Dr. Ping DU (杜平)E-mail: School of Electronic Science and Applied Physics, Hefei University of Technology (HFUT)Nov. 3, 2011FDTD中的若干技术及应用“雪亮工程是以区(县)、乡(镇)、村(社区)三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网
2、应用为重点的“群众性治安防控工程”。2022-8-6 OutlineI. 激励源的设置II. 集总元件的模拟III. 近场-远场变换IV.FDTD法的一些应用实例“雪亮工程是以区(县)、乡(镇)、村(社区)三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。2022-8-6I. 激励源的设置为减少引入源带来的内存占用和计算时间,要求激励源的实现要紧凑.1.1 强迫激励源 在FDTD网格中,通过直接对特定的电场或磁场分量强行赋予所需的时间变化形式,可简便地建立强迫激励源。 比如,对一维TM网格,波沿x轴传播,电场只有 分量,为
3、模拟频率为zE、在n=0时开始的连续正弦波源, 0f可在源处( )令 为 sizE00( )sin(2)nzsEiEf n t另一种常用的源是高斯脉冲 220000( )expexpnzsdecayttnnEiEETn (6-1)(6-2)“雪亮工程是以区(县)、乡(镇)、村(社区)三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。2022-8-6若要求高斯脉冲在t=0时刻近似为零,则应选取 03tTT由所需的脉冲频谱带宽决定 高斯脉冲的频谱 222( ) expG fT f也是高斯形的。超过某个频率后,其频谱的幅度很小了
4、,该频率称为 maxf如,可选 max1=2fT如果要使直流分量为零,有效中心频谱中心位于 0f,则可采用调制高斯脉冲作为源20000( )expsin 2()nzsdecaynnEiEf nntn(6-4)(6-3)(6-5)“雪亮工程是以区(县)、乡(镇)、村(社区)三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。2022-8-6上述强迫激励源会产生相应时间变化的数值波, 将从源点 si向两个方向对称传播 于是得到了形式紧凑的激励源。 抽样函数激励源sin(/ 2)( )/ 2tg tt其傅立叶变换为 2( )44G
5、 fUfUf 频谱主要分布在主峰附近,远离它的频谱贡献可忽略不计,可只取主峰前后2T范围内的波形。考虑到FDTD执行时间从0开始,可将时域波形平移为 (6-7)(6-6)“雪亮工程是以区(县)、乡(镇)、村(社区)三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。2022-8-6sin()/ 2( )()/ 2tTg ttT当研究单模工作波导等具有一定工作频带电磁结构时,该频谱限带信号最合适 设波导单模工作带宽为 2,中心频率为 cf,则可取 0sin()/ 2( )cos(2)()/ 2nzsctTEiEf ttT(6-
6、8)(6-9)“雪亮工程是以区(县)、乡(镇)、村(社区)三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。2022-8-6表7-1 稳态源激励下场达到稳定所需的时间散射体结构类型稳定所需波源周期数凸型二维金属散射体,跨度小于1,TM波有耗三维结构,特别是由生物体组成的三维结构5凸型二维金属散射体,跨度为15凸型三维散射体,跨度为15520三维金属线或棒,跨度为1,接近谐振激励三维金属散射体,跨度为10,有角反射和开放腔2040深度重入式三维金属散射体,跨度1040三维任意尺寸金属散射体,具有中等到高Q的带孔谐振腔,接近谐
7、振激励100“雪亮工程是以区(县)、乡(镇)、村(社区)三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。2022-8-6 为克服强迫激励源引起虚假反射, 在激励脉冲几乎衰减为零、来自结构的反射波到达 网格点之前,将激励去掉。 网格点场值的刷新换用标准FDTD公式。如果 网格点为边界点,场值的刷新换用吸收边界条件。 sisi但这一办法,对(6-1)的正弦激励源不合适.因为激励在来自结构的反射波到达 网格点之后仍然存在,不能被去掉. si另外,对脉冲宽度较宽的高斯脉冲(包括调值和非调制)激励源,为使来自结构的反射波到达 网格
8、点之前激励脉冲几乎衰减为零,网格点到结构的距离要充分大,这会增加内存占用、增加计算时间。 si 但由于形式简单、使用方便,强迫激励源还是被用来处理许多工程问题,只要其使用条件满足. 如波导系统中同轴线探针的模拟,就可将强迫激励源放置于金属探针处。 “雪亮工程是以区(县)、乡(镇)、村(社区)三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。2022-8-6克服强迫激励源虚假反射的另一办法: 将激励源看成有源Maxwell方程中的电流密度J进行处理。根据Maxwell方程11stEHJ分量的FDTD差分格式为 zE11212
9、,( )( )()( )snnnnzszszz ssittEiEiJiH记等效电场激励源为 112,( )( )nnz ssz sstEiJi 总场FDTD公式为 1211,( )( )()( )snnnnzszszz ssitEiEiEiH这种引入激励源的方式不会产生虚假反射(6-10)(6-11)(6-12)(6-13)“雪亮工程是以区(县)、乡(镇)、村(社区)三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。2022-8-6注意:等效激励源 1,( )nz ssEi并不等于 szi处的电场值 1( )nzsEi,它
10、仅仅是激励 1( )nzsEi的源.由于这种激励以FDTD公式为载体,因而不能放置在仿真区的边界。这里的附加激励源是在电场FDTD中引入,相当于电压源激励;如果在磁场FDTD中引入,相当于电流环激励。 强迫激励源常被用来模拟波导系统中的入射波。 根据所需模拟的传播模式的时空分布,取某一波导横截面为激励源平面,对位于该面上的电场切向分量赋予相应的时空变化。此时,要将(1)、(2)、(5)中的替换为相应模式的横截面的场分布函数。 如采用高斯脉冲激励,波导系统的传输方向沿z轴,模式的横截面场分布为 tan( , )nEx y, 强迫激励源加在 处 szkz于是,强迫激励源为 “雪亮工程是以区(县)、
11、乡(镇)、村(社区)三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。2022-8-62200tan0,tan0,tan( , ,)( , )exp( , )expnsdecayttnnEi j kEi jEi jTn这样方式不会激起不希望存在的模式。 若模式的横截面场分布未知,有两个办法: (1)采用近似的模式分布; (2)通过预处理,数值仿真获得所需模式分布。 可能激励不希望存在的数值模式。为此需要增加一长段辅助波导让高次模充分衰落,余下较纯的所需模式分布。 先用FDTD仿真一个与要研究的波导截面相同、足够长的均匀波导
12、,使高次模充分衰落;然后在波导远端记录横截面切向电场分量的分布。从而得到了强迫激励源。 需要注意:激励源的频谱尽量不包含低于截止频率的分量。 (6-14)“雪亮工程是以区(县)、乡(镇)、村(社区)三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。2022-8-61.2 总场/散射场体系 在FDTD中,它用的最多。以电磁散射问题为例进行说明,如图1. 图1 将FDTD网格划分为总场区和散射场区 “雪亮工程是以区(县)、乡(镇)、村(社区)三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网
13、应用为重点的“群众性治安防控工程”。2022-8-6 将仿真区域分为1区和2区,前者为总场区(入射场+散射场),在该区用总场FDTD公式;后者为散射场区,用散射场FDTD公式。区域2的外边界为截断边界,用吸收边界条件吸收外向波。连接边界上的场为总场。 只要入射场的时空变化准确给出,上面的激励源引入过程不含任何近似,也不引入任何虚假模式,且形式紧凑,内存占用少。 例1 考虑金属机箱,左面开孔,位于TEM平板传输线中,TEM平面电磁波照射到该机箱,一部分波通过孔进入机箱,其余被反射,如图2所示。 图2 机箱屏蔽问题 “雪亮工程是以区(县)、乡(镇)、村(社区)三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为
14、支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。2022-8-6设入射波只有 、 分量 ,in xE,0/in yin xHE激励连接面放在距离机箱含孔面为L的地方,并以此平面将场区分为散射场区(不含机箱)和总场区(含机箱)。 为保证电磁场的连续性,在此平面需引用激励连接条件。 设激励连接面位于 处、 和 位于激励连接面上且取为总场。 zk z xEyE激励连接条件为:在连接平面上 112,1122,1122,1111, , , ,22221111,22221111, , ,2222nnnt xt xin ynnt zt znns yt ytEij kEij
15、 kHij kzHijkHijktyHij kHij kz(6-15)“雪亮工程是以区(县)、乡(镇)、村(社区)三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。2022-8-6112,1122,1122,1111,22221111,22221111,2222nnnt yt yin xnnt xs xnnt zt ztEi jkEi jkHi jkzHi jkHi jktzHijkHijkx(6-16)“雪亮工程是以区(县)、乡(镇)、村(社区)三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视
16、频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。2022-8-6在连接面左邻半个步长的网格点上,112,11111,2222211,12211, ,1,22nnns xs xin ynnt ys ynns zs ztHi jkHi jkEi jkzEi jkEi jktzEi j kEi jky(6-17)“雪亮工程是以区(县)、乡(镇)、村(社区)三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。2022-8-61122,11111, , , ,222221111, ,22211, ,1, ,22nnns ys yin x
17、nns zs znns xt xtHij kHij kEij kzEijkEi j ktzEij kEij kz 其中,t、s、in分别表示总场、散射场、入射场。 本例中, , ,0in xH,0in yE(6-18)“雪亮工程是以区(县)、乡(镇)、村(社区)三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。2022-8-6在总场/散射场体系中,激励源的引入很紧凑,只要知道 0zkz平面上的切向电场和012zkz平面的切向入射磁场。 对一般的导波系统,设入射波为高斯脉冲,模式横截面电场分布为 0,tan( , )x yE
18、、横截面磁场分布为 0,tan( , )x yH,激励源可表示为 0200,tan00,tan200,tan, ,( , )exp( , )expninz zdecayzzttvi j ki jTnni jnEEE(6-19)“雪亮工程是以区(县)、乡(镇)、村(社区)三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。2022-8-6020102,tan00,tan200,tan12, ,( , )exp2122( , )expninz zdecayzztttvi j ki jTznnv ti jnHHH其中,v是波模沿z
19、轴的传播速度。 对无色散的波模, 1v对无色散(或弱色散)的TEM(或准TEM)传输线中的主模,若其等效介电常数 eff已知,则 . 1effv对一般波模,v可以事先通过一个FDTD数值模拟过程计算获得。 (6-20)“雪亮工程是以区(县)、乡(镇)、村(社区)三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。2022-8-6总场/散射场体系具有如下特点: 可实现任意波激励可直接使用吸收边界条件易于计算远场响应更宽的计算动态范围不适合于分析宽带色散导波系统 对色散严重的导波系统, 是频率的函数,式(6-19)中的v取值不确
20、定. ( )v“雪亮工程是以区(县)、乡(镇)、村(社区)三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。2022-8-62. 集中参数电路元件的模拟 tDLJ在Maxwell方程中的位移电流之后再引入一项集总电流密度可以计及集总电路元件的影响。方程扩展为 ,LtDHJ, ,zi j kELJLI假设元件位于自由空间,沿z轴放置,与电场元件的截面积按一个网格计,则元件的局部电流密度和元件总电流满足 处于同一位置。LLIJx y 2.1 扩展FDTD方程, xy其中分别为x、y方向的步长, LI是元件两端电位差 , ,Vz
21、i j kEz的函数 规定的 正向为+z方向。 LI(6-21)(6-22)“雪亮工程是以区(县)、乡(镇)、村(社区)三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。2022-8-6于是得到扩展FDTD方程 11212, , ,00, ,()nnnnzzzLi j ki j ki j kttEEIx y H对于沿x轴和y轴取向的集总参数元件可类似处理。 2.2 几种集总参数电路元件 (1) 电阻 用FDTD分析电路时,可能会遇到含电阻的情况。可以采用实体电阻;也可以采用前述的集总参数元件模型。 对于电阻,其电流-电压特
22、性为 11, , ,2, ,()2nnzzni j ki j kzi j kEEzIR(6-23)(6-24)“雪亮工程是以区(县)、乡(镇)、村(社区)三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。2022-8-6将其代入式(6-23),整理得 1, ,nzi j kE的时间步进关系 11002, , , ,0012()1122nnnzzzi j ki j ki j kt ztRx yEEt zt zRx yRx y H 为验证该集总参数电阻在FDTD计算中的性能,有人曾模拟了50微带线端接匹配电阻的例子,激励源是一
23、有效带宽为20GHz的高斯脉冲。数值实验表明,直到1GHz范围内,这两种电阻模型产生的反射系数均小于1%. (6-25)(6-26)12, ,nzi j kLIJx y “雪亮工程是以区(县)、乡(镇)、村(社区)三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。2022-8-6(2)阻性电压源 利用扩展FDTD方程模拟集总参数元件的能力,可以很方便地模拟一个无反射的阻性电压源。 阻性电压源的电流-电压特性为 1112, , ,2, ,()2nnnzzni j ki j kszi j kssEEzVIRR12, ,nzi
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