基于PLC高速全自动包装机的控制系统应用论文.doc

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1、毕业论文毕业设计论文题 目：基于PLC高速全自动包装机的控制系统应用摘 要可编程控制器(PLC )作为控制系统的核心装置，功能强大、性能稳定可靠。在现代工业自动化生产中得到了广泛的应用。取得了理想的控制效果。本论文以东莞佳鸣机械制造开发的高速全自动卷纸包装机控制系统为背景，理论与实践相结合，详细阐述了集PLC技术，变频器技术，光电感应技术，通信技术于一体的先进控制技术在该包装机控制系统中的应用。论文主要内容如下:1.概述了可编程控制器PLC的现状及其在包装机械上应用的可能性和前景。2.通过对卷纸包装机生产工艺流程的了解，统计其输入输出I/O点，然后进行PLC选型，硬件组态的设计。3.详细分析了

2、包装纸放卷过程中的受力(尤其是张力)情况，并建立了数学模型，利用自适应控制原理实现了送料过程中的张力控制。4.在卷纸包装机中，卷纸和包装纸要求能同时到达工位1，这就产生了送料过程中的同步控制问题，在同步控制中，我们在卷纸供送系统的驱动轴上安装一个半圆形金属片，在侧面装上接近开关探头，通过判断每次光电传感器检测到色标时接近开关的输出状态，就能知道包装纸供送系统是滞后还是超前于卷纸供送系统，从而使伺服电机正、反转或不动，实现了送料过程中的同步控制。5.卷纸的包装是一个典型的顺序控制，因此我们利用一个移位存放器，使工艺盘的每一个V形槽对应一个二进制位，通过移位存放器的移动，实现了包装过程的程序控制。

3、6.利用Siemens公司的编程软件Step7、软件WinCC及其通信功能设计了包装过程以完成数据的采集并控制输出设备平安、高速、高效地运行，实现了该包装过程的监视功能。经过我们的努力，卷纸包装机控制系统的设计己经完成。并且经过了严格的测试，在实验室的模拟运行中，取得了良好的控制效果。使该机无论从功能上还是效率上都获得了质的提高，根本到达了九十年代末期国际先进水平，较好地实现了厂方提出的控制要求。关键词:包装机;PLC;张力控制;自适应控制;同步控制;WinCC; Step7。2007-5-23 Abstract This thesis mainly discussed the design

4、of contrnl system of roll packing.As the kermel device control system, PLC is widely used in modern industrial production and do well in this field.This thesis takes the control system of the high-speed full-automatic roll packing machine that was developed Dongguan Jiaming Machine Manufacturing Lim

5、ited Company as a background. We apply the advanced control technique in the packing machine control system such as the technique of PLC, the inverter technique, light electricity technique and so on. By using these techniques, we realized tension control, Synchronous control in transmitting process

6、 and packing process program control. To complete the data of collecting and control the output equipments ments to work safely, high speed and efficiently, we designed the PLC correspondence network by using the WinCC, a supervise contrnl and configuration software of the company of Siemens, and it

7、s communication function, to realize the surveillance function of the packing process.The machine got the exaltation of the quality whether the function or the efficiency, basically came to the international advanced level in the late of 90s,realized well the control request that the company put for

8、ward.This control system is well running in the lab.Key words:Packing machine; PLC; tension control; self-adaptive Control control; WinCC; Step7.目 录摘要1ABSTRACT2目录3第一章 绪论51.1可编程控制技术的现状51.2可编程控制技术的开展趋势61.3 PLC与其它工业控制系统的比拟61.3.1 PLC与继电器控制系统的比拟71.3.2 PLC与单片机控制系统比拟71.3.3 PLC与电脑控制系统的比拟81.3.4 PLC与集散型控制系统的比

9、拟81.4卷纸包装机产生的背景及意义81.5 PLC在包装机械上应用的可能性和前景91.6工程研究的主要内容91.7论文的安排10第二章卷纸包装机控制系统的总体设计112.1卷纸包装机生产工艺概述 112.2卷纸包装机速度影响的分析和提高122.3可编程控制系统控制方案的设计122.4系统的运行方式132.5控制系统硬件总体设计142.5.1总体结构关系142.5.2控制系统主要器件的选择142.6本章小结.21第三章电控系统电路及各功能模块的设计223.1供电线路223.2主要控制功能模块的设计233.2.1装料工位1233.2.2夹钳抓紧、旋转、窝边工位2 253.2.3卸料工位3 263

10、.3放卷、分切局部的张力控制. 263.3.1包装纸分切机调节原理简介263.3.2放卷局部. 273.3.3张力控制系统的实现293.4送料过程中的同步控制333.4.1同步控制系统. .333.4.2信号的获取353.4.3同步控制电路原理的实现373.5本章小结37第四章系统的软件介绍384.1 PLC的软件设计.384.1.1概述.384.1.2 PLC程序的总体结构. .39参考文献. 39全文总结. 40致谢40附录包装电路图. 41第一章 绪 论1.1可编程控制技术的现状 可编程控制器(Programmable Logical Controller)简称PC或PLC，是60年代末

11、创造的工业控制器件，是美国数字公司(DEC )为美国通用公司(GM)研制开发并成功应用于汽车生产线上，可编程控制器自此诞生。随着电脑技术的飞速开展，PLC软硬件水平与规模也发生了质与量的变化，其控制技术也朝着智能化方向不断开展，同时推动了先进制造技术的相应开展。现代PLC已经成为真正的工业控制设备。最初，PLC主要是用在生产线控制和大型机械的控制上。但不久，西德的西门子(SIEMENS)公司、BBC公司就开始研制PLC，当时主要是用于轧钢机、升降设备等大型设备上。70年代初，日本的OMRON也推出了他们的PLC。三菱、日立、富土、东芝、横河、日电等公司也先后参加了PLC制造者的行列。70年代中

12、期，美国和西德首先出现了微电脑化的小型PLC。由于PLC是为工业控制所生产的通用性很强，适合于大批量生产的装置，所以本钱迅速下降;加上其是专为工业控制所设计，所以具有极好的抗干扰性能;并且他的使用和维护都极为方便，实现了低水平的操作、高性能的控制，所以在机械制造业深受欢迎。小型PLC开始步入诸如塑料注塑机、包装机械、橡胶机械、纺织机械等轻工机械的控制领域，其本钱的低廉和性能的优良对直接使用微机作为控制单元的做法构成了强有力的挑战，更有全面取代传统继电器控制屏的趋势。据国外资料介绍:1982年美国PLC用户中，有48%来自自动程序操作部门(如汽车、拖拉机工业、机械工业等)、13%来自石油化工业、

13、9%来自食品饮料业、7%来自冶金工业、其余局部来自造纸、采矿、污水处理等部门。近年来，随着我国对外开放，日、美、西德等国生产的PLC己通过多种途径进入了我国，引起了各方面的重视并得到应用。如宝钢工程应用了数百台PLC，首钢、武钢、开滦煤矿也分别应用了美国和西德的PLC。1.2可编程控制技术的开展趋势 随着电脑科学的开展和工业自动化愈来愈高的需求，可编程控制技术得到了飞速的开展，其技术和产品日趋完善。仅仅将PLC理解为开关量控制的时代己经过去，PLC不仅以其良好的性能满足了工业生产的广泛需要，而且将通信技术和信息处理技术融为一体，其功能也日趋完善。今后，PLC将主要朝着以下两个方向开展:一个是向

14、超小型专用化和低价格方向开展;另一个是向高速多功能和分布式自动化网络方向开展。总的趋势如下：1.可编程控制技术的标准化在工业自动化产品繁花似锦的今天，各生产厂商既互相竞争又互相合作。一种自动化产品的竞争力除表现在其技术上的个性外，更重要的还在于其满足国际标准化的程度和水平。标准化一方面保证了产品的出厂质量，另一方面也保证了各个厂家产品的互相兼容。出厂检验时各可编程控制产品的厂家都有相应的技术标准作依据。按照这些标准，各种型号的PLC产品对工业应用环境、抗干扰性等条目都给出了明确的规定。但是，这些标准目前只能是统一区域性的产品，而不能实现全球的统一性。为了使各厂家的产品有一个共同的参考平面，制定

15、了国际标准。2. CPU处理速度进一步加快 目前PLC的CPU与微型电脑的CPU相比，还处在比拟落后的地步，最高的也仅仅处在80486一级。将来会全部使用64位RISC芯片，实现多CPU并行处理或分时处理或分任务处理，实现各种模块智能化，且局部系统程序用门阵列电路固化。这样PLC执行指令的速度将到达纳秒级。3.可编程控制技术的智能化 提高一个系统的智能程度不仅提高系统的品质，在某种意义上也提高了系统的可靠性。4.系统的开放性和兼容性开放性和兼容性是不可分割的而且是相辅相成的概念。一方面是某一产品和第三家同类产品在通信上的兼容程度，另一方面是指某系统尤其是软件上的开发平台对使用者有多大的开放程度

16、。当今可编程控制产品种类繁多，加上自动化工程越来越大，致使常常在一个工程工程中出现不同厂家的产品做主从站的现象，这就要求每一厂家的产品族中，都要考虑到和其他厂家产品的兼容性问题;另一方面，可编程控制器与工业控制机等其他装置的通信难易也表达了开放性的特点。除此之外，同一厂家产品族中的各系列产品兼容性也代表了可编程控制产品的水平。5.通用性和专业化的结合 可编程控制产品是通用的。但是工业的每一领域都有其自己的特点。怎样才能使一个系统既具有通用性又具备专业化呢?硬件系统的模块化便是解决这一矛盾的钥匙。这样，适合于某个行业或某些特殊问题的专用模块就可以很容易地集成到通用系统中去。常用的专用模块包括:定

17、位模块、温度测量模块、高速采样模块、网络接口模块等。6.可靠性进一步提高 随着PLC进入过程控制的领域，对PLC可靠性的要求进一步提高。硬件冗余的容错技术将进一步得到应用，不仅会有CPU单元冗余、通信单元冗余、电源单元冗余、I/0单元冗余、而且整个系统都会实现冗余。但从根本上来讲，系统的可靠性取决于系统各单元的可靠程度。要保证整个系统的可靠运行，首先要求系统各单元的质量要得到保证。MTBF(平均无故障时间)是衡量产品质量的重要指标。纵观各著名厂商，其PLC产品都有不同程度的冗余功能，而且开展越来越完善。7.控制系统分散化 根据分散控制、集中管理的原那么，PLC控制系统的I/0模块将直接安装在控

18、制现场，通过通信电缆或光纤与主CPU进行数据通信。这样使控制更有效，系统更可靠。8.控制与管理功能一体化 为了满足现代化大生产的控制与管理的需要，PLC将广泛采用电脑信息处理技术、网络通信技术和图形显示技术，使PLC系统的生产控制功能和信息管理功能融为一体。综上所述，我们不难得出下面几个结论:1.工控机、电脑集散控制系统及PLC正在走着一条相互融合的道路。2.智能分布式控制是可编程控制系统基于现场总线的新型控制思想。3.系统的智能性将越来越重要，因此系统的分析运算能力将越来越强。4.基于标准化的开放性和兼容性是衡量系统质量的重要判据。5.通用性、高度专业化的融合是可编程控制系统的新特征。1.3

19、 PLC与其它工业控制系统的比拟、 在现代工业设备及自动化工程中，我们会遇到大量的开关量、脉冲量及模拟量等控制装置。如电机的启动与停止，电磁阀的开闭，工件的位置、速度、加速度的测定，产品的计数以及温度、压力、流量等物理量的设定和控制等等。传统的工业自动控制主要是由继电器或别离的电子线路来实现的。这种控制方式虽然造价廉价，但却存在许多致命的弱点:只适用于简单的逻辑控制，仅适用某种控制工程，缺乏通用性，一旦要实现改动或者优化，只能通过硬件的重新组合来实现。目前，工业界比拟有代表性的控制方式主要有以下几个类别:继电器控制系统，单片机控制系统，微型电脑系统，集散型控制系统。1.3.1 PLC与继电器控

20、制系统的比拟 继电器控制是采用硬接线逻辑，利用继电器触点的串、并联及时间继电器的延迟动作来组成控制逻辑，其缺点是一个系统一旦确定就很难轻易再改动。如果要在现场做一些更改和扩展更是难以实行。而PLC是利用其内部的存储器以数据形式将控制逻辑存储起来的，所以只要改变PLC内存储器的内容，也就可以实现更改控制逻辑的目的。对于PLC来讲，只要用PLC配备的编程器在现场就可以完成更改。至于PLC对外部的联系，只有I/0点，只要输入输出对象不变，就无须对硬接线作任何改动。 继电器控制逻辑是依靠触点的机械动作来实现的。工作频率很低。一次动作一般为数十毫秒。对于复杂的控制，使用的继电器越多，反响就越慢。而PLC

21、是以微型电脑为根底的控制装置，其运行速度为每个指令步数十微秒(对于高速PLC那么是5微秒以下)。并且内部有严格的同步，所以不会出现抖动的问题。对于限时控制，继电器是利用时间继电器的延时动作来实现的。由于时间继电器是利用空气阻力，半导体延时电路来实现延时的，所以其定时精度低，调整不方便。且环境温度变化等因素都会对定时精度有直接的影响。而PLC那么是由晶体振荡器所产生的脉冲经屡次分频后得到的时基脉冲进行计数来定时的，定时范围一般为0.1秒，也有0.01秒的，精度一般高于10毫秒，只要根据需要由编程器送入时间常数即可实现定时时间的设定或更改。由于PLC的定时是对时基脉冲进行计数来实现的，所以如果是对

22、外脉冲进行计数，就成为计数器。现代的PLC一般都具有定时器和计数器功能。 从可靠性和可维护性方面来看，继电器控制逻辑由于使用了大量的机械触点，连接线也多，触点开闭时产生的电弧会使触点损坏，动作时的机械振动还可能使接线松动，所以可靠性和可维护性都较差。而PLC那么采用了无触点的电子电路来替代继电器触点，确切地说是用存贮器内的数据来代替触点，因此不存在上述缺点。而且体积小、功耗小、寿命长、可靠性高、还具有监控功能和自检功能，使程序的运行过程成为透明。 PLC一般还具有步进控制指令，可以进行步进控制，而继电器逻辑就比拟困难。继电器逻辑只能对开关量进行控制。而PLC除了具有开关量控制功能外，有些功能较

23、全的PLC还具有A/D,D/A转换装置，可以用来对模拟量进行控制。但是目前在本钱方面PLC还比继电器贵，一般进口产品每个I/O点为人民币80元左右;国产一般点I/O为60元左右。1.3.2 PLC与单片机控制系统比拟 虽然单片机的配置较微机系统简单，本钱也较易接受，但它仍然不是为工业控制而设计的。同样存在着编程难、不易掌握、需要做大量的接口工作，可靠性仍较差，本钱高等缺点。尽管其有较强的数据处理能力，但工业控制都为开关量控制，所以其长处仍得不到发挥。单片机与PLC的比拟:在很大程度上，单片机是专为工业控制而设计的。因此，它具有较好的环境适应性。事实上，现代PLC的核心就是单片微处理器。用单片机

24、作控制部件在本钱方面具有优势。但是不可否认，从单片机到工业控制装置之间毕竟有一个硬件开发和软件开发的过程。虽然PLC也有必不可少的软件开发过程，但两者所用的语言差异很大，单片机主要使用汇编语言开发软件。而PLC用专用的指令系统来编程的。前者复杂而易出错，开发周期长。后者简便易学，现场就可以开发调试。 单片机控制系统仅适用于较简单的自动化工程。硬件上主要受CPU、内存容量及1/O接口的限制;软件上主要受限于与CPU类型有关的编程语言。一般说来单片机或单片机系统的应用只是为某个特定的产品效劳的。其通用性、兼容性和扩展性都相当差。1.3.3 PLC与电脑控制系统的比拟 PLC是专为工业控制所设计的。

25、而微型电脑是为科学计算、数据处理等而设计的，尽管两者在技术上都采用了电脑技术，但由于使用对象和环境的不同，PLC较之微机系统具有面向工业控制、抗干扰能力强、适应工程现场的温度、湿度环境、输入、输出一一般采用“光一电隔离技术，并配备有可承受较大负载的继电器或可控硅(也有用晶体管)输出部件，一般可以直接驱动小型电机等负载。此外，使用面向工业控制的专用语言而使编程及修改方便。并有较完善的监控功能。而微机系统那么不具备上述特点，一般对运行环境要求苛刻，使用高级语言编程，要求使用者有相当水平的电脑硬件和软件知识。此外，微机系统的外设配备较多，有些对工业控制并非必须。因此PLC显然较微机系统更适合于工业控

26、制。1.3.4 PLC与集散型控制系统的比拟 PLC是由继电器逻辑控制系统开展而来的。而集散控制系统DCS( DistributionControl System)是由回路仪表控制系统开展起来的分布式控制系统，它在模拟量处理，回路调节等方面有一定的优势。PLC随着微电子技术、电脑技术和通信技术的开展，无论在功能上、速度上、智能化模块以及联网通信上，都有很大的提高。并开始与小型电脑联成网络，构成了以PLC为重要部件的分布式控制系统。随着网络通信功能的不断增强，PLC与PLC及电脑的互联，可以形成大规模的控制系统，在数据高速公路上(Data Highway)挂接在线通用电脑，实现在线组态、编程和下

27、装，进行在线监控整个生产过程，这样就已经具备了集散控制系统的形态，加上PLC价格和可靠性优势，使之可与传统的集散控制系统相互竞争。 由于以上的原因，可以预见随着PLC本钱的下降和机器要求的提高，将很快在大局部场合取代继电器控制屏。无论是与传统的继电器、接触器控制逻辑相比，还是与现代的微型电脑系统乃至专用于控制的单片机相比，在工业控制方面PLC都具有明显的优越性。尤其是对生产流水线、动作复杂的单机，比起前述几种控制手段来具有寿命长、可靠性高、对环境无特殊要求、开发费用低、周期短、无需专门的电脑软、硬件知识就可在短期内掌握，功能扩展方便，本钱可为一般用户所接受等优点，是现代机电一体化产品控制装置的

28、理想选择。1.4卷纸包装机产生的背景及意义 卫生卷纸是人们生活中的必须品，随着人们对纸质品用量的增加，对卫生纸的需求也越来越大，且对卫生纸的平安性，方便性要求也越来越高。为使包装出的物品整齐、美观并具有良好的包装质量，研制高速、高效、高质、经济的新型包装机是市场的迫切需求。目前，该类包装机多半为进口产品，价格昂贵。为此，我以东莞佳鸣机械制造的卷纸包装机控制系统为题材，论PLC在高速全自动的应用。1.5 PLC在包装机械上应用的可能性和前景 包装机械的最大特点是动作复杂、频繁，且有较多的执行元件。在这种场合使用继电器控制逻辑必然需要大量的中间继电器，而这些中间继电器在用PLC控制的情况下，就可以

29、对其内部的辅助继电器进行编程后来取代。从物理介质方面来讲，前者是要用具体的电气元件来组合，而后者只是PLC的内部存放器，在PLC编程容量许可的范围内，可以不花费额外的费用来实现复杂的控制逻辑。一般的PLC都有上百点内部辅助继电器甚至更多，且还有多种专用的内部电器，足可以应付一般的控制要求，唯一需要做的工作就是对PLC进行编程。事实上PLC用于这种场合是最能显现出其经济性。当然我们不仅无视了PLC的另一个优点，那就是其运行速度及可靠性和寿命远远高于继电器控制方式，从上述意义上来讲，PLC最适合于需要大量中间继电器的场合。且PLC与其他工业控制系统比拟具有许多优点:1)更改控制逻辑只需修改软件，无

30、需对硬件作改动;2)程序可以复制，批量生产很容易;3)电气硬件设计大大简化;4)由于PLC除有继电器功能外，尚有多种其它功能，可以实现继电器无法实现的控制功能，实现某种程度上的智能化，并有可能使机构简化;5)可靠性高;6)本钱相对于继电控制而言稍高，但继电器控制随着所用中间继电器数量的增加，本钱急骤上升，而PLC控制几乎保持不变，这一点对于复杂的控制来讲具有无可比拟的优越性;7)具有扩展单元或扩展模块，当需要较多I/0时可以方便地扩展。 因此，国外在注塑机、各种包装机上已经大量地采用了PLC来取代传统的继电器控制屏，故障率大大降低，性能有了很大提高。 我国包装机械目前控制部件大多还沿用继电器方

31、式。如果能用PLC来取代的话，那么可以简化机械结构，机械和电气设计都可以得到简化。更重要的是可以使原来无法实现的某些功能得以实现，使机器在某种程度上实现智能化。通过对各种控制系统的分析比拟，我们决定采用PLC控制系统。1.6工程研究的主要内容1.对可编程控制系统的现状与开展趋势作一简单的介绍，明确背景知识与选型根据；分析PLC在包装机械上应用的可能性与前景。2.卷纸包装机各动作控制工艺的研究。了解卷纸包装机的工作过程及工艺要求。总结各机构的动作顺序，将其用流程图的形式表示出来，为实现高速全自动运动控制做准备。3.可编程控制器局部的设计，包括控制方案的选取与设计、I/0接口信号确实定、模块的选择

32、，控制程序的设计。4.工控机软件的设计5. S7-300与上位机的通信设计。1.7论文的安排全文共分四章。论文的第一章主要介绍了可编程控制器的现状及开展趋势及其在包装机械上应用的可能性及前景，分析了PLC控制系统与其他控制系统的区别，介绍了本课题的研究内容。第二章分析了卷纸包装机工艺流程和包装各动作的时序及包装机速度的影响因素及提高方法，设计了包装机控制系统的控制方案、运行方式及硬件的选择和组态，并详细介绍了组态的各模块。第三章主要对控制系统的供电线路及包装各工位的电气图进行设计，并根据放卷分切局部的受力分析，建立模型，然后依据自适应控制原理设计和实现了张力控制，同时也实现了送料过程中的同步控

33、制并绘出了电路图。第四章根据PLC原理用SIEMENS的STEP7设计包装机的软件。下面就具体结合卷纸包装机电控系统的实际来看一下它的应用。这里需要说明的是，正如前面所提到的那样，可编程控制技术并非单纯是指PLC本身，而是包括其在内的一系列自动化控制产品和技术的应用。本系统在电气控制局部设计时，充分考虑到用户的功能需求和与本系统机械局部的配合需求，在具体实现的过程中，又以系统的可靠性与易用性为准那么，尽量把本系统设计成为一个功能齐全、可靠性高且易于使用的包装机设备。在设计控制系统之前，首先得了解其生产工艺。第二章卷纸包装机控制系统的总体设计 第一章介绍了可编程控制技术的一些概要情况，下面就具体

34、结合卷纸包装机电控系统的实际来看一下它的应用。这里需要说明的是，正如前面所提到的那样，可编程控制技术并非单纯是指PLC本身，而是包括其在内的一系列自动化控制产品和技术的应用。本系统在电气控制局部设计时，充分考虑到用户的功能需求和与本系统机械局部的配合需求，在具体实现的过程中，又以系统的可靠性与易用性为准那么，尽量把本系统设计成为一个功能齐全、可靠性高且易于使用的包装机设备。在设计控制系统之前，首先得了解其生产工艺。2.1卷纸包装机生产工艺概述 卷纸包装机主要功能是将来自卷纸库的卷纸以每分钟60个的速率包装成合格的卫生卷筒纸。简单的工艺流程如图2-1所示。 包装纸以卷筒的形式放在原料架上，当上位

35、机发出命令时，放卷电机动作，开始放卷。放卷到一定长度(长度由色标来检测)时，通过色标信号向切纸机构发出指令。切纸机构采用交流变频调速电机，带动一个凸轮旋转，以带动切断刀上下运动，在凸轮上安装一个位置传感器，当凸轮转到某一位置时，切刀向上运动，二刀别离，当有色标信号时，刀又向下运动。切刀上、下的工作频率可由变频调速电机来调整，操作简便。切好的纸片经整理后放入纸片库中，等待推纸空心台送纸片。同时卷纸库的卷纸经过整理等待托盘推杆送卷纸球。包装过程通过包装工艺盘及其辅助机构来实现。包装工艺盘共有八个V形槽三个加工工位，当包装纸和待包装的卷筒纸放入槽中后，由工艺盘载着其转动，依次送入各加工工位。工艺盘的

36、转动是由交流电机通过皮带传动带动的，各加工工位的动作是通过顺序逻辑控制电磁阀进而带动执行机构动作的。工件从1号工位装入;在2号工位由夹钳机构完成前进，抓紧，旋转，窝边的动作，同时分别向托盘和推纸空心台发出送纸球和送纸片信号;在3号工位，包装好的产品由于重力作用落入成品库。由于这是一个典型的顺序控制，利用移位存放器操作最为方便。设定一个8位移位存放器，每位移位存放器相应于一个V形槽，每120ms移位一次，控制相应的操作。当到2号工位时发出上料信号，推纸空心台推动纸片(其总的上升时间大于490ms小于640ms)，托盘推动纸球(其总的上升时间略小于640ms)同时以相同的速度前进，当工艺盘V形槽到

37、达第一工位时，工艺盘停止，在此延时150ms，待放纸空心台压到纸片到位行程开关，停止，托盘压到托盘到位行程开关，托盘停止，完成了上料操作，当延时到，托盘和放纸空心台后退，同时，插纸板前进，托住纸球与工艺盘一同运动。当到达2号工位时，工艺盘停止，延时250ms,同时发出上料信号，在此时段内，插纸板在工艺盘停止后也相继停止，但由于惯性，会使包装纸带着纸球旋转一个较小的角度，使包装纸能完全包住纸球，然后再后退，同时夹钳机构轴向运动，碰到限位开关时，轴向运动停止，而三个夹杆同时径向运动，抓紧包装纸的两端，当碰到抓紧限位开关时，夹钳机构轴旋转90度后继续向前移动，进行窝边。窝边到位，该机构就后退。到达3

38、号工位时，成品落下，完成一次包装，这样如此循环，直到发出停止信号。从图2-2的时序图分析，包装一个卫生卷纸只需880ms，可为什么在1分钟内却只能包60个啦，这里还有个PLC扫描周期的问题，本包装程序中PLC扫描周期为120 ms。2.2卷纸包装机速度影响的分析和提高 随着中国改革开放与WTO的参加，中国的工业正向高速化、流水化开展，而中国的传统包装业以手动与半自动为主，大大阻碍了高速化开展。目前国外已有卷纸包装机，而且速度已经到达120个/分，而我们国家的卷纸包装还是半自动甚至有的小作坊还是手动操作，平均包装速度仅仅能达 20个/分。如果引进国外产品，除了价格昂贵外而且也不利于本国的开展。因

39、此研制高速包装机已成为社会开展的必然。 为了满足厂方的要求，本设计的高速卷纸包装机包装能力要求到达60个/Min。 我们知道包装机速度越高，要求稳定性和可靠性愈强。这就要求包装材料供送速度快、精度高、定位准确，包装材料质量标准要符合规格，停机率低，以减少包装材料损耗，且包装材料的装卸都要自动化等。一. 影响卷纸包装机高速化的包装材料的性质有：1.抗张(拉)强度要大 在高速包装机中，包装材料运动的线速度可达500m / min以上，同时包装机都是间歇式运动，材料直径大，材料运动惯性力大，所以应具有足够的抗拉强度，防止被拉断。在现行的卷纸包装机材料供送机构中可通过增加冲击力缓冲装置来解决。2.伸缩

40、性要小 包装材料在运行中，由于卷筒直径大、包装运行速度大，使之受到很大的拉力和惯性冲击力，易造成包装材料拉伸，影响包装纸定位准确性，所以材料的伸缩性要小，以保证包装机工作的可靠性和包装质量。 3.静电性要小 卷筒包装材料在卷曲和使用过程中，易产生静电。当包装材料按定长切断后，在移送过程中，一旦发生静电粘附时；就需马上停机，所以静电性越小越好。二.机械结构的影响。 传统的包装机在包装材料切断后迅速离开的方法是用不等速机构。常见的不等速机构有:偏心链轮机构，偏置曲柄导杆机构，凸轮、齿轮组合机构，凸轮一四连杆组合不等速转动机构以及非圆齿轮机构等。 由于偏心链轮机构的变速范围有限，结构复杂，高速时易引

41、起链条的跳动，而且传递的力不易过大，因此它只适合于一些速度不太高、传递的力不太大的小袋包装机。而凸轮齿轮组合机构，凸轮一四连杆组合机构因结构复杂，调整不方便，运动冲击又大，因此不常用。 其中偏置曲柄导杆机构是目前高速包装机中应用较多的一种不等速机构。它的结构比拟简单，加工方便，调节容易，本钱低。但体积比拟大，调整环节比拟长。传动过程中，传动角Y不等于90度，因此传力特性不太好。当速度超过300r/ min时，整个机构的动力性能变坏，动载振动和动平衡较难解决。 在设计中我们利用控制精度高，动态响应快的6SE70系列变频器及其配套电机来替代不等速机构，从而到达变速的目的，且使包装机结构紧凑，惯性小

42、。 在包装过程中，通过严格的时序分析，知道要到达要求的速度，电机的启动、停止的时间一定要快，也就是电机的响应速度要快。一般的步进电机从上升到运行平稳的时间约需200-400ms，达不到120 ms的要求。通过各种资料的查询，发现松下MSMA 400W交流伺服电机从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒。因此，我们在要求快速启停的控制场合，利用松下MSMA400W交流伺服电机作为执行电机。 整个控制系统以西门子S7-300系列PLC作为根底，其扫描速度在其他工业控制系统中处于领先地位，每1000条指令约需0. 3 ms。通过材料，机械，电气的综合考虑，我们的设计到达了预期目标，且在实验室也

43、调试成功。2.3可编程控制系统控制方案的设计利用PLC可以构成多种控制系统:单机控制系统，集中控制系统，分散型控制系统和远程I/0控制系统。由于卷纸包装机控制对象较多，有放卷分切中的张力控制，包装过程控制，送料过程中的同步控制，且被控对象比拟集中，因此我们采取集中控制系统方案。集中控制系统如图2-3所示，每个被控制对象与可编程控制器指定I/0相连接，因此各被控对象之间的数据、状态的变换不需要另外设置专门的信号线路。该控制系统多用于控制对象所处的地理位置比拟接近，且相互之间的动作有一定联系的场合。单主机控制方式，对主机要求较高，危险相对集中。远程I/0控制系统的控制结构比拟独特，类似于集中控制系统，又具有分散型控制系统的特点，经常用于控制规模中等，控制对象比拟分散、工程费用较低的场合。 PLC作为一种控制设备，用它单独构成一个控制系统是有局限性的，主要是无法进行复杂运算，无法显示各种实时图形和保存大量历史数据，也不能显示汉字和打印汉字报表，没有良好的界面。这些缺乏，我们选用上位机来弥补。上位机完成监测数据的存贮、处理与输出，以图形或表格形式对现场进行动态模拟显示、分析限值或报警信