基于单片机的牌照自动识别系统设计与实现++++.doc

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1、大连东软信息学院本科毕业设计论文论文题目：基于单片机的牌照自动识别系统设计与实现系 所： 电子工程系 专 业： 电子信息工程嵌入式系统工程方向 学生： 学生学号： 指导教师： 导师职称： 讲师 完成日期： 2021年4月20日 大连东软信息学院Dalian Neusoft University of Information仅供学习参考大连东软信息学院毕业设计论文 摘要基于单片机的牌照自动识别系统设计与实现摘 要随着世界各国汽车的数量的增加，城市交通状况日益引起人们关注的，如何有效地管理交通，越来越多的人关注，已经成为人们的焦点，关键要解决这些问题，是构建智能交通系统。车牌识别是智能交通系统的重

2、要组成局部，它具有多种用途，在交通管制和监视，已被广泛应用于各个领域。由于高速公路限速没有很好地起到警示驾驶员的作用，我们设计了一套基于MCS-51单片机，包括电探测装置和电子显示屏幕设备。它不仅易于设置和显示道路限速完成了普通电子限速提示，同时测量能够实时显示并自动判断是否超速。除了其本钱低，精度高，通过计算证实大大改善了它的可用性。车牌识别系统是近年来开展起来的根底上，智能交通管理系统，在模式识别领域，车牌识别技术是当前的一个热门话题在国内外应用研究。本文将MFRC522作为车牌自动识别系统中的关键设备，完成信息采集板，车牌信息进行处理，提取车牌信息和字符识别所提取的特征。首先分析了车牌识

3、别系统实现的背景和意义。然后对实现车牌识别的硬件环境做简要介绍。并测试了数据传输等一系列的数据处理技术。经过屡次的车牌数据特征提取算法进行了比拟，最后选择最适宜的射频特征提取方法，为模具拉匹配的依据，最终确定车牌号。关键词：车牌识别，单片机， MFRC522IV大连东软信息学院毕业设计论文 AbstractDesign and Implementation of License Plate Automatic Recognition System Based on MCUAbstractIn view of the highway speed limit unlicensed drivers

4、should not very well serve as a warning to the role, this article has designed a single-chip based on the MCS-51, including the photoelectric detection devices and display devices of the electronic screen. It not only can easily set up and display the road speed limit in order to achieve common elec

5、tronic speed limit signs prompt function, can be simultaneously measured real-time display of speed and automatically determine whether the speeding. In addition it is low cost and the higher the accuracy of calculations greatly enhances its usability. Increment of vehicle all over the world the sit

6、uation of city traffic has attracted the attention of people. How to control the traffic effectively has become the problem which more and more people pay close attention to. The way to solve this problem is to establish the ITSIntelligent Transportation System .Vehicle license plate recognition sys

7、tem is the crucial part of the ITS.License plate recognition system is developed in recent years on the basis of intelligent traffic management system in the field of pattern recognition; license plate recognition technology is the application of research currently a hot topic at home and abroad. Th

8、is article will MFRC522 as automatic license plate recognition system, key equipment, complete the information collection plate, license plate information processing, information extraction and license plate character recognition feature extraction. Firstly, the background and significance of licens

9、e plate recognition system implementation. Then the realization of license plate recognition hardware environment to make a brief introduction and tested a series of data transmission, data processing technology. After several feature extraction algorithm license plate data were compared with the fi

10、nal choice of the most suitable radio frequency feature extraction method for mold pull matching basis, to finalize the license plate number.Key words: License plate recognition, MCU, MFRC522大连东软信息学院毕业设计论文 目录目 录摘 要IABSTRACTII第1章绪 论11.1 课题研究背景与意义11.2 课题研究内容与方法11.3 课题研究现状1第2章关键技术介绍32.1 串行通信技术32.2 MFRC

11、522的技术说明32.3 电源转换模块4第3章系统需求分析53.1 系统设计目标53.2 系统功能需求53.2.1 单片机最小功能需求分析53.2.2 射频模块功能分析53.2.3 串口模块功能53.2.4 电源模块功能63.2.5 蜂鸣器及指示灯模块功能63.3 系统开发环境63.4 系统任务的可行性分析63.4.1 技术可行性63.4.2 系统平安性分析6第4章系统设计84.1 设计指导思想和原那么84.1.1 指导思想84.1.2 软件设计流程84.2 体系架构设计94.3 硬件设计94.3.1单片机与外围存储器连接电路设计94.3.2射频模块功能分析114.3.3串口模块功能124.3

12、.4电源模块功能124.3.5蜂鸣器及指示灯模块功能134.4 软件设计134.4.1控制流程设计134.4.2主函数设计144.4.3中断函数设计144.4.4功能模块设计15第5章系统实现165.1 环境配置165.2 功能模块实现165.2.1主函数实现165.2.2初始化函数175.2.3中断函数实现185.3 系统集成与调试19第6章系统测试206.1 测试方案及测试用例206.2 测试结构分析23第7章结论23参考文献24致 谢26大连东软信息学院毕业设计论文第1章绪 论1.1 课题研究背景与意义随着进入21世纪，经济全球化和信息时代的到来，作为一个信息源，自动检测别技术越来越受到

13、重视。近年来，计算机的飞速开展和射频识别技术的成熟，一个巨大的变化对传统的交通管理，先进的计算机处理技术，不仅可以从繁琐的人工观测解放监控的人力，而且大大提高其精度，车牌自动识别系统，就是在这样的背景和开展的目的。车牌自动采集和管理及其他相关信息流量管理，园区车辆管理，停车场管理，交警督察和重大意义等方面，并成为信息处理技术的一个重要的研究课题。关于车牌识别技术和定位系统的研究，在我国已经有十余年的开展，该系统目前应用仍处于起步阶段，该系统采用成熟的大规模投资还没有出现，车牌识别系统作为提高交通管理的有效工具，技术水平依然完美。1.2 课题研究内容与方法国内外学者对此已经有了较多工作，但实际效

14、果并不理想，尤其是对车牌自适应性强、速度快、准确率高的高速车牌定位方法还有待进一步研究。另外，对辅助光源要求高，也很难有效解决复杂背景下多车牌移动识别的技术难题，如：车牌图像的倾斜、车牌外表污秽或磨损、光线干扰等都会影响定位的准确性。传统车牌识别一般仅支持单一车辆，背景比拟简单。而当今许多实际应用场合，如在繁忙交通路口临时对欠税费、报废、挂失等车辆的稽查，那么监视区域比拟复杂，现有识别方法无法直接应用；而且多数情况下，同时出现多辆汽车，背景有广告牌、树木、建筑物、斑马线以及各种背景文字等，现有的识别方法也不能很好的适应多变的环境。1.3 课题研究现状智能交通系统是二十一世纪道路交通的开展趋势。

15、继续开展和不断完善的可视化智能交通监控系统，为实际应用车辆道路运输根底设施的管理系统奠定了良好的根底。智能交通系统，车牌自动识别系统是开展的一个很重要的方向。车牌自动识别技术可应用于道路收费系统，交通管理系统领域，起到节省人力本钱，提高工作效率，完善管理制度等。随着汽车数量的迅速增加，车牌识别技术提出了巨大的经济价值和现实意义。车牌识别技术的智能小区停车场，它能够车辆在不停车的状态下自动识别车辆牌照及车辆特征，在并将结果通过通信网络将识别信息和条目信息确定传递到每个卡口。不需要支付通行道口值班员费用，同时也保证了车辆信息准确地出口，起到了替代道口值班员和保存当时的情况视频的目的。停车场用户在进

16、入或离开停车场时，可以听提高场管理质量，缩短停车时间。智能交通系统尚处于起步阶段我们，车牌识别技术中占有重要的地位。普及车牌识别技术，将对公路，城市道路和停车场的交通事故减少和车辆被盗的现象有着显著而深远的影响，有效提高维护社会稳定。-26-大连东软信息学院毕业设计论文第2章关键技术介绍2.1 串行通信技术RS232是一种串行物理接口标准，是美国电子工业协会EIA电子工业协会制定的标准。RS232总线标准有25条信号线，包括一个主信道和辅助信道。在大多数情况下，主要使用的主通道，在一般双工通信的，只需几条信号线可以实现的，如一条发送线路、一天接受线路和一条地线。2. 2 MFRC522的技术说

17、明MFRC522芯片主要用于13.56MHz的非接触式通信中，其是一款高级程度的读写卡系列芯片。它是NXP公司推出的主要应用于三表上的芯片，其具有低电压、低本钱、体积小等特点，是只能仪表和便携手持设备非常好的选择。此芯片使用的是调制解调技术，在13.56MHz下，其完全集成了的所有的被动非接触式的通信方式及通信协议。其支持ISO14443A的多层应用，其发送器局部可驱动读写器天线和ISO14443A/MIFARE卡和应答机的通信，无需使用其他电路进行辅助。接收器局部提供一个良好的调制和解调电路。用于处理ISO14443A的应答器信号。MFRC522芯片还支持加密算法CRYPTO1，可被用在MI

18、FARE系列产品中，MFRC522芯片还支持更高速的非接触式通信，其数据传输在双向通信上最高可到达424kbit/s，如图2.1图2.1 MFRC522引脚图 2. 3 电源转换模块电源转换电路主要是控制电压降的电路，主要功能是将输入电路的5V电压转换为3V，系统设计中这用设计的使用的方法的目的是节省本钱。系统在设计过程中难免会发生一块电路板中有不同电压等级要求的器件。在电路中增加AMS1117，其特点可以被用作线性稳压器，后置稳压器，其在本电路中使用的功能是交换式电源，将5V转换成3.3V。大连东软信息学院毕业设计论文第3章系统分析3.1 系统设计目标本系统主要以单片机为核心控制芯片，其主要

19、以射频技术RFID作为技术，实现系统的无线拍照识别系统。本系统的有点区别其他的拍照识别系统，此系统可以利用射频技术读取。本系统主要系统的识别技术是射频识别技术RFIDRadio Frequency Identification，使用本技术的特点是摄像头技术在使用过程中，会被恶意遮挡。也会受到天气等外界因素的影响其识别结果。会造成很多的误识别，数据的统计也存在很多问题。传统的摄像头识别系统其在扩展应用方面非常不好，其在车流量统计和车辆位置跟踪无法实现。摄像头识别只能通过被动的识别，不能主动的去跟踪车辆信息。本系统设计的内容主要利用射频识别技术，它是一种短距离识别技术，其可以主动的识别汽车的RFI

20、D，将车辆信息存储在系统的数据库内，可以有效的监控车辆的信息，此信息的利用率可以在各方面进行应用。现在系统对车辆的信息的统计程度还不够完善，在各类刑事案件中，不能及时跟踪车辆的信息，射频识别系统可以增设识别系统，实时的检测车辆的信息。3. 2 系统功能需求3.2.1 单片机最小功能需求分析单片机系统是系统控制的核心，主要是控制系统的相应的各个相关传感器和功能模块。单片机最小系统的主要是由单片机、复位电路和时钟电路组成。单片机主要是存储程序和控制芯片，并判断传感器的信号，控制功能模块根据不同的条件，执行不同的动作。复位电路和时钟电路给单片机提供时钟复位信号，单片机在运行的过程中，在环境的影响，可

21、能导致系统无法运行。需要复位电路提供复位信号，重启程序，保证系统重新运行。3.2.2 射频模块功能分析射频信号时系统中信号传输的中介，系统通过射频信号完成系统功能。射频模块主要的功能就是读取模拟车辆上电子的标签，将电子标签上的唯一号码读取出来，上位机软件将读取的唯一ID号码与系统里的信息意义对应，就可以识别当前车辆的信息。3.2.3 串口模块功能串口是现在数据传输中较为常用的一种通信方式。本系统中使用的串口是连接上位机和下位机，主要功能将下位机识别的信号传输到上位机，以便于上位机得到信息，并将车辆信息显示出来。3.2.4 电源模块功能电源模块主要是给系统供电，电源是整个硬件系统运行的关键。单片

22、机系统的实现硬件电路时根底，硬件电路运行的根底是电源。在供电稳定的情况下，系统才能够实现稳定的功能。本系统采用线性电源供电，线性电源具有稳定，抗干扰等功能。在单片机系统中得到广泛的应用。本设计电源模块需要给系统提供5V电源。本系统中电源共包含两局部，处了正常的5V供电以外还有一个电压转换芯片，AMS1117芯片，此芯片是将5V转换成3.3V，用于MF522芯片供电。3.2.5 蜂鸣器及指示灯模块功能电源模块主要是给系统供电，电源是整个硬件系统运行的关键。单片机系统的实现硬件电路时根底，硬件电路运行的根底是电源。在供电稳定的情况下，系统才能够实现稳定的功能。本系统采用线性电源供电，线性电源具有稳

23、定，抗干扰等功能。在单片机系统中得到广泛的应用。本设计电源模块需要给系统提供5V电源。3.3 系统开发环境 硬件配置：硬盘：40GB内存：4GB操作系统：Windows7软件开发软件：keil uvision4电路图绘制软件：Altium Designer Winter 09图形化编程软件：labview 20213.4 系统任务的可行性分析3.4.1 技术可行性 本系统具有可靠性高，采用市面最流行STC89C52单片机，使用最简单电路实现最复杂功能。电路越简单故障点越少，稳定性越高。具有性能价格比高，本设计电路简单减去不必要的本钱，减去电路板设计过程中的过多冗余设计。其功能完备，操作简便，高

24、度人性化。模块化设计，根据本系统是用于牌照自动识别系统的这一应用目的，系统尽量使用模块化设计，实现模块化积木式组合与拆分的功能，便于以后的升级换代，减少二次投资，可以满足使用者使用的重要性和复杂度以及使用对象对功能和价格的选择。3.4.2 系统平安性分析系统平安主要是指其运行的平安性和运行过程中对使用者的人身平安问题。平安问题一直是系统设计必须考虑的因素之一。本系统是弱电系统，对于人身平安的保证是没有问题的。对于系统的平安从硬件和软件设计共同保证。硬件方面的平安保护主要在电路结构设计，器件的选型等方面进行谨慎选择，并且根据实际运行的环境进行对电路进行改良和保护。软件方面是对一些软件程序的设计更

25、具有逻辑性，各个功能模块化，有利于系统功能的调用。有利于系统的升级和维护。大连东软信息学院毕业设计论文第4章系统设计4.1 设计指导思想和原那么4.1.1 指导思想1对单片机的牌照自动识别系统进行系统的分析与整理后，功能模块化，减少重复的软件和硬件程序，提高系统的开发、运行、维护效率。2基于STC89C52的牌照自动识别系统的首要目标是能够满足目前的业务功能需要，并确保系统运行稳定；通过参数配置等形式，实现灵活的配置系统的功能，并具有良好的可扩展性，提高软硬件模块功能的复用性。根据实际情况，纳入接口系统架构。3系统采用先进的系统管理模式，运行单片机自身的命令系统。同时便于系统的运维工作。4.1

26、.2 软件设计流程程序设计就是用计算机所能接受的语言把所需解决问题的步骤逐一描述出来，也就是编制计算机的程序，在设计应用系统时，软件的编制是重要环节。软件的质量直接影响整个系统功能的实现。应用程序的设计因系统而异，但程序设计总是有共同特点及其规律的。在编写程序时，采取如下几个步骤：第一步，系统需求分析，明确系统所要完成的功能，将软件分成假设干相对独立的局部。根据系统各个模块的功能和时序关系，设计出合理的软件总体架构。第二步，绘制系统框图和软件流程图，根据所选择的计算方法制定流程图，这是程序设计的一个非常重要组成局部，是决定一个系统是否的关键。第三步，分配系统资源，单片机资源的使用有一定的限制，

27、需要进行合理分配，其中包括中断、定时器/计数器、堆栈等几局部。资源的合理分配后，进一步将程序框图绘制成详细的操作流程。第四步，根据程序流程图和指令，编写程序，在关键位置增加功能注释，可以有效的增强系统的可读性和重用性。第五步，测试程序，通过编译代码，必须使用编译程序汇编生成目标代码。如果编译过程中发现语法错误，是无法通过编译的。需要根据编译器调试的错误进行更改。指导程序通过为止。利用编译好的目标代码使用仿真器进行仿真。观察仿真现象。排除错误直到成功。第六步，程序功能优化。此项是将程序的质量的提高，主要为了增强程序可读性、可持续性，使各功能程序模块化，子程序化，缩短程序的长度，加快运算速度和节省

28、数据存储空间，减少程序执行的时间。4.2 体系架构设计系统设计可分为硬件设计和软件设计两局部。根据我们需要实现的功能，合理选择元器件进行设计。为了制作出想要的电路板，硬件设计主要涉及到构造原理图，并对原理图用keil软件进行仿真，这一步最为重要，它关系到实验成功与否的关键。然后一旦仿真测试出我们想要的结果后，就可进行下一步原理图的绘制。软件设计局部，应该结合硬件电路所要实现的功能进行设计。本系统主要是针对车牌自动识别系统进行识别。通过车辆通过识别区域，收集车牌及车辆信息。相对牌照自动识别控制系统而言，传统控制方式简单、有效、直观。但它过多依赖控制者的个人能力，控制相对分散和无法有效管理，实时性

29、和自动化程度太低。正因为此，牌照自动识别研究有着极其有重要的意义。4.3 硬件设计系统原理图如图4.1所示。图4.1 系统原理图4.3.1 单片机与外围存储器连接电路设计STC89C52是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K在系统可编程Flash存储器。使用Atmel公司高密度非易失性存储器技术制造，与工业80C51产品指令和引脚完全兼容。片上Flash允许程序存储器在系统可编程，亦适于常规编程器。在单芯片上，拥有灵巧的8位CPU和在系统可编程Flash，使得STC89C52为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、有效的解决方案。STC89C52具有以下标准功能：8k字节Flash，2

30、56字节RAM，32位I/O口线，看门狗定时器，2个数据指针，三个16 位定时器/计数器，一个6向量2级中断结构，全双工串行口，片内晶振及时钟电路。另外，STC89C52可降至0Hz静态逻辑操作，支持2种软件可选择节电模式。空闲模式下，CPU停止工作，允许RAM、定时器/计数器、串口、中断继续工作。掉电保护方式下，RAM内容被保存，振荡器被冻结，单片机一切工作停止，直到下一个中断或硬件复位为止。STC89C52采用40引脚的双列直插封装DIP方式。单片机的最小系统，关键组装局部还有时钟短路和复位电路。时钟电路简介：外部时钟电路简单且同意实现，其主要的核心在于单片机的管脚XTAL1和XTAL2。

31、单片机的XTAL1和XTAL2是独立的输入和输出反相放大器。XTAL1和XTAL2引脚在系统设计的过程中可以被配置为使用石英晶振的片内振荡器，也可以配置成为直接连接外部时钟驱动。本系统即是采用的内部时钟的方式实现的。内时钟模式即是利用单片机内部的振荡电路，在XTAL1、XTAL2的引脚上外接定时元件实现的，主要是连接一个石英晶体和两个电容，单片机的内部振荡器便可以产生自激振荡。在正常情况下，晶振的大小可以在12MHz之间任选，最高频率可以到达24MHz。频率越高频率功耗也就越大。本系统中采用的石英晶振和并联的两个电容。在设计过程中电容的大小对振荡频率有微小影响，其主要作用是微调频率的作用。当采

32、用石英晶振时，电容的值可以在2040pF之间选择任选，议案情况下使用30pF的电容。当采用陶瓷谐振器件时电容要适当地增大一些在3050pF之间。我们通常选取33pF的陶瓷电容。复位电路简介：在单片机系统中复位电路是非常关键的，当程序运行不正常或死机，停止运行时就需要进行复位。单片机的第9管脚复位引脚RST出现2个机器周期以上的高电平时，单片机就执行复位操作。如果RST被持续的置为高电平，单片机就处于循环复位状态。复位操作通常有两种根本形式上电自动复位和开关复位。复位电路主要包括以上两种复位方式。第一是上电瞬间复位，上电瞬间复位原理是利用电容两端电压不能跟随系统的电压变化不能突变，因为此时电容的

33、负极引脚和单片机的RESET引脚连接。相连相应的电压会被全部加在了电阻上RESET引脚的输入为高，高电平会使芯片被复位。随后电容充电完成后，电阻两端上的电压也随之逐渐减小，最后减小到约等于0V，单片机就可以恢复正常的工作状态。开关复位是将并联在电容的两端连接复位按键，当复位按键没有操作时，系统正常运行。当有按键操作后，电路实现在芯片正常工作后通过按下按键使RST管脚出现高电平，以到达手动复位的效果。一般情况下只要RST管脚上保持10ms以上的高电平就能使单片机进行复位操作。电容和复位电阻为经典值，实际的电路设计过程中可以用同一数量级的电阻和电容代替资料介绍里的电容电阻，这样就可以自行计算RC充

34、电时间，在工作环境实际测量以确保单片机的复位电路可靠，如图4.2所示。图4.2 单片机最小系统电路图4.3.2 射频模块功能分析射频信号时系统中信号传输的中介，系统通过射频信号完成系统功能。射频模块主要的功能就是读取模拟车辆上的电子标签，将电子标签上的唯一号码读取出来，上位机软件将读取的唯一ID号码与系统里的信息意义对应，就可以识别当前车辆的信息，如图4.3所示。图4.3 射频识别电路图4.3.3 串口模块功能串口同时是现在数据传输中较为常用的一种通信方式。本系统中使用的串口是连接上位机和下位机，主要功能将下位机识别的信号传输到上位机，以便于上位机得到信息，并将车辆信息显示出来，如图4.4所示

35、。图4.4 串口通信电路接口电路图4.3.4 电源模块功能电源模块主要是给系统供电，电源是整个硬件系统运行的关键。单片机系统的实现硬件电路时根底，硬件电路运行的根底是电源。在供电稳定的情况下，系统才能够实现稳定的功能。本系统采用线性电源供电，线性电源具有稳定，抗干扰等功能。在单片机系统中得到广泛的应用。本设计电源模块需要给系统提供5V电源。本系统中电源共包含两局部，处了正常的5V供电以外还有一个电压转换芯片，AMS1117芯片，此芯片是将5V转换成3.3V，用于MF522芯片供电，如图4.5所示。 图4.5 电源电路图4.3.5 蜂鸣器及指示灯模块功能蜂鸣器报警电路和指示灯其主要的是让系统更加

36、的人性化。人性化能够给使用者更加直觉的感觉。第一从声音上给用户一个提示，当声音给一个提示的时候，能让用户有一个声音上的意识，知道系统此时运作了。指示灯的目的是让使用者在上电以后，系统供电正常，如图4.6所示。图4.6 蜂鸣器电路图4.4 软件设计4.4.1 控制流程设计软件的控制流程是系统的运行过程，控制流程在设计过程中主要是根据系统功能实现的。本系统的控制流程是从系统运行开始，主要是保证系统的正常运行的前提下，控制相应的函数和模块实现相应的功能，如图4.7所示。 图4.7 软件总流程图4.4.2 主函数设计主控制函数是对相应的关键点进行控制，当状况符合了系统中要求的条件产生，及调用相应的函数

37、。主控函数是控制系统的核心，它负责外围模块的控制、调用。主控函数接受传感器的数据和按键的数据。如果有需要会将数据传输到相应的芯片或者显示电路。它是各个子程序的入口，将控制转换到相应的子程序中，起到引导作用。4.4.3 中断函数设计定时中断是利用单片机内部的定时器，根据判断条件都会引起中断，内部定时器可以根据需要从外部阴险T0和T1输入的外部脉冲进行计数。计数器溢出信号作为一个中断请求信号给计时器溢出标志设置为单片机应用CPU中断。定时器中断一段时间将在规定的时间间隔被中断。该系统的定时主要用于构造中断多任务操作系统，该系统响应于中断，不需要打破现场保护工作的实施可以分为直接多任务的时间，以使相

38、应的操作任务进就绪状态，即，中断相关的任务可以开始工作。如下图4.8定时器中断处理程序图： 图4.8 定时中断处理流程图4.4.4 功能模块设计系统软件功能框图如图4.9所示。图4.9 系统软件功能框图大连东软信息学院毕业设计论文第5章系统实现5.1 环境配置 本系统使用编程软件是美国Keil Software公司出品的KILE，主要是针对以C51为核心的单片机的编程设计。比系统使用C语言进行编程，和汇编语言相比，C语言在功能、结构性、可读性和可维护性都有着明显的优势。KEIL软件可以提供完整的内核共编程使用，并且可以完成编辑、编译、连接、调试、仿真等整个开发流程。系统通过编译形成hex文件，

39、此文件是单片机可读语言，利用烧写器将HEX文件烧写到单片机中，即可实现单片机在上电的运作。5.2 功能模块实现5.2.1 主函数实现主函数主要系统程序开始的入口，和相应模块控制。主函数得到相应通过AD转化器得到的数字信号，控制相应的模块进行动作。主函数在控制过程中，主要是对是否刮风下雨这个关键参数进行监控。当主函数监控到符合条件的环境立即调用相应函数，进行相应的操作。void main() unsigned char status,status2;InitializeSystem( );iccardcode(); while (1) status= PcdRequest(0x26,&card_

40、type);/寻卡if(status=MI_OK) /寻卡成功status2 = PcdAnticoll(MLastSelectedSnr);/防冲突if(status2=MI_OK)CALL_isr_UART(); /串口发送序列号BEEP=0;delay();BEEP=1;delay(); 主函数流程如图5.1所示： 图5.1 主函数流程图5.2.2 初始化函数初始化函数的主要目的就是让系统的各个部件在预设的状态相运行，将相应的函数进行赋值。其流程主要是包含主流程的运行过程中，此函数为系统启动函数。void InitializeSystem() P0 = 0xFF; P1 = 0xFF;

41、P3 = 0xFF; PCON = 0x80; SCON = 0x70; TMOD = 0x20; TH1 = BAUD_9600;TL1 = TH1;TR1 = 1; / 波特率发生器 ET1=0;EA=1; ES = 1; CmdValid=0; PcdReset(); PcdAntennaOff(); PcdAntennaOn(); M500PcdConfigISOType( A );5.2.3 中断函数实现中断函数主要是调用单片机内部定时器资源，根据单片机的信息判断，当条件符合要求引起中断，内部定时器会根据需要从外部T0和T1输入外部脉冲进行计数，计数器的溢出信号作为中断的请求信号。该

42、定时中断处理程序框图如图5.2所示。 图5.2定时中断处理流程图void tim0() interrupt 1TH0=0XFE;/11.0592MHZ晶振的0.5ms计时 TL0=0X33;if(countjd)pwm=1;elsepwm=0;count=count+1;count=count%40;/count=40时 将count清零 5.4 系统集成与调试系统调试与所选用的软件结构和程序设计技术有关。本系统采用模块程序设计技术，逐个模块调好以后，再进行系统程序总调试。由于采用了实时多任务操作系统，采用是逐个任务进行调试，下面进一步予以说明。在调试第一个任务时，同时也调试相关的子程序、中断

43、效劳程序和操作系统的程序。等逐个任务调试好以后，再使各个任务同时运行，在本次调试中操作系统中没有错误，在单步和断点调试后，进行了连续调试，因为单步运行只能验证程序的正确与否，而不能确定定时精度、CPU的实时响应等问题。等全部完成后，反复运行屡次，除了观察稳定性之外，还观察了用户系统的操作是否符合设计要求的操等，局部程序作了适当修正后系统能够正常运行。大连东软信息学院毕业设计论文第6章系统测试本文研究了基于STC89C52单片机汽车号牌自动识别系统是设计原理与实现方法，包括硬件设计和软件设计。首先根据要求在Proteus里绘制好每个模块的电路图，再与单片机端口相连，然后将程序设计下载到单片机中进

44、行仿真，经过屡次的修改和调试，仿真的结果终于到达了要求。在进行硬件电路焊接的时候，要选择正确的元器件，在实验板上布置好连接线。焊接完成后，对硬件进行测试，检查串口是否接错，测量电源电压是否正常，复位电平是否正确等等。6.1 测试方案及测试用例 单片机系统的调试应包括硬件及软件两局部，主要是通过调试发现硬件及软件中存在的问题，查看其运行结果是否符合设计要求。在对系统进行实际调试时，首先应对硬件进行静态调试，同时对系统软件进行初步调试，此后再对软件和硬件进行动态调试，最后才能使系统进入正常工作.程序调试完毕后，利用编程器将程序固化到单片机中，使整个系统运行起来。系统主要构成有电路板控制电路、电源、

45、模拟小车和上位机四局部组成。将各个局部组合以后系统平台就搭建完成。图6.1既是搭建完成后的图片。图6.1 实物图系统上电后，首先电源指示亮起，证明系统电源供电正常。初始化完成后，为了保证系统的各方面稳定，防止误识别，需要对系统进行预热巡行。在系统上电五分钟以后开始进行测试。下位机上电如图6.2所示。图6.2 下位机上电照片测试过程使用模拟小车通过感应区，通过时蜂鸣器进行提示，提示有车通过，单片机系统即下位机系统此时将读取的信息发送到上位机系统，系统那个测试结果为辽B 35A77车辆通过测试区域，车辆ID为77A9 A365。测试上位机结果如图6.3所示。图6.3 测试上位机结果照片6.2 测试结构分析测试过程使用实物测试，使用带有唯一ID号码的模拟小车通过感应区，系统在汽车通过时能够识别有车通过，并发出滴的一声提示音。上位机可以实时显示通过车辆