孙训方材料力学07应力状态强度理论ppt课件.ppt
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1、2第七章第七章 应力状态和强度理论应力状态和强度理论7- -1 应力状态概述应力状态概述7- -2 平面应力状态的应力分析平面应力状态的应力分析主应力主应力7- -3 空间应力状态的概念空间应力状态的概念7- -4 应力与应变间的关系应力与应变间的关系7- -5 空间应力状态下的应变能密度空间应力状态下的应变能密度7- -6 强度理论及其相当应力强度理论及其相当应力7- -8 各种强度理论的应用各种强度理论的应用* *7- -7 莫尔强度理论及其相当应力莫尔强度理论及其相当应力3什么什么是应力状态?是应力状态?为什么为什么要研究一点的应力状态?要研究一点的应力状态?如何描述如何描述一点的应力状
2、态?一点的应力状态? 提问提问 什么什么是应力状态?是应力状态?l/2l/2MzQF同一面上不同同一面上不同的应力各的应力各不相同不相同FF F F同一点不同方向同一点不同方向上的应力各上的应力各不相同不相同。如何描述如何描述一点的应力状态?一点的应力状态?dxdydz单元体的性质:单元体的性质: 单元体的体积为无穷小;单元体的体积为无穷小; 平行面上,应力均布;平行面上,应力均布; 平行面上,应力相等。平行面上,应力相等。单元体单元体单元体及其各面上的应力来描述一单元体及其各面上的应力来描述一点的应力状态点的应力状态。xzyzxyzxxzxyyxyzzyxzyxyxyyxxyx y yx x
3、yACBCAFPS平面平面CA x1 x1 x2 x2 2 2B 3 3为什么为什么要研究应力状态?要研究应力状态? 3 1 2 2 3 1需要强度校核的危险点应力形式多种多样需要强度校核的危险点应力形式多种多样一、一、12低碳钢低碳钢铸铁铸铁低碳钢和铸铁的拉伸实验低碳钢和铸铁的拉伸实验 观察观察 低碳钢和铸铁的扭转实验低碳钢和铸铁的扭转实验低碳钢低碳钢铸铁铸铁需要强度校核的危险点应力形式多种多样需要强度校核的危险点应力形式多种多样一、一、试件破坏不只在横截面,有时也在斜截面试件破坏不只在横截面,有时也在斜截面发生破坏发生破坏二、二、复杂应力状态下复杂应力状态下不可能不可能通过通过实验实验测定
4、材料测定材料极限应力极限应力三、三、为什么为什么要研究应力状态?要研究应力状态?15平面应力状态分析的方法:平面应力状态分析的方法:解析法解析法图解法图解法7- -2 平面应力状态的应力分析平面应力状态的应力分析主应力主应力平面应力状态的普遍形式平面应力状态的普遍形式解析法解析法x xyz y xy yx x y xy yx斜截面上的应力斜截面上的应力1、截面法、截面法沿斜截面沿斜截面 e-f 将单元体截开,留下左边部分的单将单元体截开,留下左边部分的单 元体元体eaf 作为研究对象作为研究对象xya x x yx xyef nefa x xy yx y n (1)由)由x轴转到外法线轴转到外
5、法线n,逆时针转时逆时针转时 为正;为正; (2)正应力)正应力仍规定拉应力仍规定拉应力 为正;为正; (3)切应力)切应力对单元体内任一点取矩,顺时针转对单元体内任一点取矩,顺时针转 为正。为正。2、符号的确定、符号的确定tefa x xy yx y nxya x x yx xyef ndA斜截面的面积斜截面的面积 , dAcos a-e的面积的面积,dAsin a-f 的面积的面积efadAdAsin dAcos 3、任意斜截面上的应力、任意斜截面上的应力对研究对象列对研究对象列 n 和和 t 方向的方向的平衡方程平衡方程0sin)sind(cos)sind(cos)cosd( sin)c
6、osd(d0AAAAAFyyxxxyntefa x xy yx y nefadAdAsin dAcos tefa x xy yx y n0cos)sind(sin)sind(sin)cosd(cos)cosd(d0AAAAAFyyxxxyt由切应力互等定理可知由切应力互等定理可知xyyx 2cos2sin22sin2cos22xyyxxyyxyx 化简以上两个平衡方程得化简以上两个平衡方程得上式反映了平面应力状态下,一点处的应力状态上式反映了平面应力状态下,一点处的应力状态图解法图解法 2cos2sin2 2sin2cos22xyyxxyyxyx应力圆应力圆将斜截面应力计算公式改写为将斜截面应
7、力计算公式改写为把上面两式等号两边平方,然后相加消去把上面两式等号两边平方,然后相加消去 ,得得2222)2()2(xyyxyx2222)2()2(xyyxyx 式中式中 x、 y 、 xy 为已知量,上式是一个以为已知量,上式是一个以 、 为变量的为变量的圆方程。任意斜截面圆方程。任意斜截面上的应力上的应力 、 在在 - 直角坐标系内的轨直角坐标系内的轨迹是一个圆。迹是一个圆。圆心坐标圆心坐标)0 ,2(yxC圆的半径圆的半径22)2(xyyxR此圆此圆称为称为应力圆应力圆或或莫尔圆莫尔圆(1)建立)建立 - 坐标系,选定比例尺坐标系,选定比例尺 应力圆作法应力圆作法xy x x yx xy
8、 y yD xyO (2)量取)量取OA= xAD = xy得得D点点xy x x yx xy xAOB= y(3)量取)量取BD= yx得得D点点 yB yxD(4)连接)连接 DD两点的直线与两点的直线与 轴相交于轴相交于C 点点 (5)以)以C为圆心、为圆心、 CD 为半径作圆为半径作圆该圆就是单元体的应力圆该圆就是单元体的应力圆Cy应力圆的应用应力圆的应用1、求单元体上任一、求单元体上任一截面上的应力截面上的应力 由应力圆的半径由应力圆的半径 CD 按方位角按方位角 的转向转动的转向转动2 得到半径得到半径CE,圆周上圆周上 E 点的坐标就为斜截面上的正应力点的坐标就为斜截面上的正应力
9、 和切应力和切应力 。Fxya x x yx xyef nD xyO xA yB yxDC2 0E2 (1)点面之间的对应关系:单元体某一面上的应力必对应于应)点面之间的对应关系:单元体某一面上的应力必对应于应 力圆上某一点的坐标。力圆上某一点的坐标。说说 明明AB (2)夹角关系:圆周上任意两点所引半径的夹角等于单元体上)夹角关系:圆周上任意两点所引半径的夹角等于单元体上 对应两截面夹角的两倍,两者的转向一致。对应两截面夹角的两倍,两者的转向一致。2 OCBA主应力与主平面主应力与主平面可见,可见,A1 、B1 两点代表两点代表的截面上切应力为零,的截面上切应力为零,则此截面称为则此截面称为
10、主平面。主平面。朱平面上的正应力称为朱平面上的正应力称为主应力主应力 。 1 2B1A1O C 1 2B1A1O C123在弹性力学中可以证明,受在弹性力学中可以证明,受力物体内一点处无论是什么力物体内一点处无论是什么应力状态,应力状态,必定存在三个垂必定存在三个垂直的主应力面直的主应力面和和相应的三个相应的三个主应力主应力。123对于一点处三个相互垂直对于一点处三个相互垂直的主应力,按照惯例代数的主应力,按照惯例代数值的大小顺序为:值的大小顺序为:主应力数值主应力数值1max2211)2(2xyyxyxCAOCOA2min2211)2(2xyyxyxCBOCOB 1 2B1A1O C2 0主
11、平面方位主平面方位 由由CD顺时针转顺时针转 2 0 到到CA1 所以单元体上从所以单元体上从 x 轴顺时针转轴顺时针转 0 (负值)即负值)即到到 1对应的对应的主平主平面的外法线。面的外法线。yxxyCADA2)2(tan0yxxy22tan0 0 确定后确定后 1 对应的对应的主平面方位即确定主平面方位即确定)2arctan(20yxxyD xyO xA yB yxDC 1 2A1B1 主应力单元体主应力单元体y x xy 012)2arctan(20yxxy33讨论讨论: 1. 表达图示各单元体 斜截面上应力随角变化的应力圆是怎样的?这三个单元体所表示的都是平面应力状态吗?34 2.
12、对于图示各单元体,表示与纸面垂直的斜截面上应力随 角变化的应力圆有什么特点? =45两个斜截面上的,分别是多少?二向等值压缩二向等值拉伸纯剪切23max_13.图示应力状态下,其3个主应力有,;最大剪应力。答案:7020025MPaMPaMPa 123max, 70MPa20MPa4. 主应力作用面上的剪应力必为零;剪应力取极值的面上的正应力必为零。 ( )答案:36例题例题7-27-2 两端简支的焊接工字钢梁及其荷载如图所示,梁的两端简支的焊接工字钢梁及其荷载如图所示,梁的横截面尺寸示于图中。试绘出截面横截面尺寸示于图中。试绘出截面 C C 上上 a , ba , b 两点处的应力两点处的应
13、力圆,并用应力圆求出这两点处的主应力。圆,并用应力圆求出这两点处的主应力。12015152709z250KN1.6m2mABC+200kN50kN解解: : (1) 首先计算支反力首先计算支反力, 并作出并作出 梁的剪力图和弯矩图梁的剪力图和弯矩图Mmax = MC = 80 kNmFSmax =FC左左 = 200 kN250KN1.6m2mABCzIMy 3364120300111 270121288 10 mmzI135aymmdISFzzS* +80kN.m38*3120 15 (1507.5)256000zaSmm12015152709z(2) 横截面横截面 C上上a 点的应力为点的
14、应力为122.7MPacaazMyIMPa.*S6 66 64 4 dISFzzaa a点的单元体如图所示点的单元体如图所示a39由由 x , xy 定出定出 D 点点由由 y , yx 定出定出 D 点点以以 DD为直径作应力圆为直径作应力圆 C(3) 做应力圆做应力圆 x =122.7MPa, xy =64.6MPa y=0, xy =-64.6MPaAB(122.7 , 64.6)D(0 , - 64.6)A1 A2A1,A2 两点的横坐标分别代两点的横坐标分别代表表 a 点的两个主应力点的两个主应力 1 和和 3113215027OAMPaOAMPa A1 点对应于单元体上点对应于单元
15、体上 1 所在的主平面所在的主平面00246.4 0023.2 40123150 027MPaMPa 023.2 a12015152709z(4)横截面横截面 C上上b点的应力点的应力136.4MPacbbzMyI0 b 150bymmb点的单元体如图所示点的单元体如图所示b41 b 点的三个主应力为点的三个主应力为 1所在的主平面就是所在的主平面就是 x 平面平面 , 即梁的横截面即梁的横截面 C123136.4MPa,0b(136.5 , 0)D(0 , 0)42图中图中x x平面有:平面有:xzxyx,图中图中y y平面有:平面有:yzyxy,图中图中z平面有:平面有:zyzxz, 在切
16、应力的下标中,第一个表在切应力的下标中,第一个表示示所在平面所在平面,第二个表示应力的,第二个表示应力的方方向向。PABCyyzyxxyxzxzzxzyxyxzxzyzxzyyxyzxyzOijk43,xyzxyyzzx 可以证明,对上述应可以证明,对上述应力状态一定可找到一个主力状态一定可找到一个主单元体单元体独立的分量只有独立的分量只有6 6个个 3 1 2 2 3 1PABCyyzyxxyxzxzzxzyxyxzxzyzxzyyxyzxyzOijk44p 空间应力状态下的最大正应力和切应力空间应力状态下的最大正应力和切应力 首先研究与其中一个主首先研究与其中一个主平面平面 (例如主应力(
17、例如主应力 3 所在的所在的平面)垂直的斜截面上的应平面)垂直的斜截面上的应力力 2 1 1 3 1 2 2 与与 3 垂直的斜面上的垂直的斜面上的应力应力 可由可由 1 、 2 作作出的应力圆上的点来出的应力圆上的点来表示。表示。 2 1 A 1 O 2BC 3 与主应力与主应力 2 所在主平所在主平面垂直的斜截面上的应力面垂直的斜截面上的应力 、 可用由可用由 1 、 3作出的应力作出的应力圆上的点来表示。圆上的点来表示。 与主应力与主应力 所在主平所在主平面垂直的斜截面上的应力面垂直的斜截面上的应力 、 可用由可用由 2、 3作出的作出的应力圆上的点来表示。应力圆上的点来表示。 该截面上
18、应力该截面上应力 、 对应对应的的D点必位于上述三个应力圆点必位于上述三个应力圆所围成的所围成的阴影内阴影内。 abc 截面表示与三个主平截面表示与三个主平面斜交的任意斜截面面斜交的任意斜截面abc 1 2 1 2 3 A 1 O 2BC 3结论结论 三个应力圆圆周上的三个应力圆圆周上的点及由它们围成的点及由它们围成的阴影部阴影部分分上的点的坐标代表了空上的点的坐标代表了空间应力状态下所有截面上间应力状态下所有截面上的应力。的应力。 该点处的该点处的最大正应力最大正应力(指代数值)应等于最大(指代数值)应等于最大应力圆上应力圆上A点的横坐标点的横坐标 11 1 max 最大切应力则等于最最大切
19、应力则等于最大的应力圆的半径大的应力圆的半径 最大切应力所在的最大切应力所在的截面与截面与 2 所在的主平面所在的主平面垂直,并与垂直,并与 1、 3所在的所在的主平面成主平面成45角。角。)(2131max A 1 O 2BC 3例例7-3 单元体的应力如图所示,作应力圆。单元体的应力如图所示,作应力圆。 并求出主应力和最并求出主应力和最 大切应力值及其作用面方位。大切应力值及其作用面方位。解解: 该单元体有一个已知主应力该单元体有一个已知主应力MPa20 z 因此与该主平面正交的各截因此与该主平面正交的各截面上的应力与主应力面上的应力与主应力 z 无关,无关, 依依据据 x截面和截面和y
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