第五章--原子力显微镜ppt课件.ppt
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1、我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物第五章第五章 原子力显微镜原子力显微镜 Atomic Force Microscope Atomic Force Microscope _ _ AFMAFM 原于力显微镜与前几种显微镜相比有明显不原于力显微镜与前几种显微镜相比有明显不同,它用一个微小的探针来同,它用一个微小的探针来“摸索摸索”微观世界微观世界. . AFMAFM超越了光和电子波长对显微镜分辨率的限制,超越了光和电子波长对显微镜分辨率的限制,在立体三维上观察物质的形貌,并能获得探针与在立体三维上
2、观察物质的形貌,并能获得探针与样品相互作用的信息典型样品相互作用的信息典型AFMAFM的侧向分辨率的侧向分辨率(x(x,y y方向方向) )可达到可达到2nm2nm,垂直分辩牢,垂直分辩牢(Z(Z方向方向) )小于小于0.1 0.1 nmnmAFMAFM具有操作客易、样品准备简单、操作环具有操作客易、样品准备简单、操作环境不受限制、分辨率高等优点。境不受限制、分辨率高等优点。我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物一、一、 原子力显微镜原理原子力显微镜原理 AFM AFM的原理较为简单,它是用微小探
3、针的原理较为简单,它是用微小探针“摸索摸索”样品表面来获得信息如图样品表面来获得信息如图3.13.1所示,当所示,当针尖针尖接近样接近样品时,针尖受到力的作用使悬臂发生偏转或振幅改品时,针尖受到力的作用使悬臂发生偏转或振幅改变变悬臂悬臂的这种变化经检测系统检测后转变成电信的这种变化经检测系统检测后转变成电信号传递给反馈系统和成像系统,记录扫描过程中一号传递给反馈系统和成像系统,记录扫描过程中一系列探针变化就可以获得样品表面信息图像下面系列探针变化就可以获得样品表面信息图像下面分别介绍检测系统、扫描系统和反馈控制系统。分别介绍检测系统、扫描系统和反馈控制系统。我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东
4、西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物 图图1 AFM1 AFM原理图原理图 我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物1 1 检测系统检测系统v 悬臂的偏转或振幅改变可以通过多种方法检测,悬臂的偏转或振幅改变可以通过多种方法检测,包括:光反射法、光干涉法、隧道电流法、电容包括:光反射法、光干涉法、隧道电流法、电容检测法等。目前检测法等。目前AFMAFM系统中常用的是激光反射检系统中常用的是激光反射检测系统,它具有简便灵敏的特点。激光反射检
5、测测系统,它具有简便灵敏的特点。激光反射检测系统由探针、激光发生器和光检测器组成系统由探针、激光发生器和光检测器组成. .2 2 探针探针v 探针是探针是AFMAFM检测系统的关键部分它由悬臂和检测系统的关键部分它由悬臂和悬臂末端的针尖组成随着精细加工技术的发展,悬臂末端的针尖组成随着精细加工技术的发展,人们已经能制造出各种形状和特殊要求的探针。人们已经能制造出各种形状和特殊要求的探针。悬臂是由悬臂是由Si Si或或Si3N4Si3N4经光刻技术加工而成的悬臂经光刻技术加工而成的悬臂的背面镀有一层金属以达到镜面反射。在接触式的背面镀有一层金属以达到镜面反射。在接触式AFMAFM中中V V形悬臂
6、是常见的一种类型形悬臂是常见的一种类型( (如图如图3.23.2所所示示) ) 我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物v它的优点是具有低的垂直反它的优点是具有低的垂直反射机械力阻和高的侧向扭曲射机械力阻和高的侧向扭曲机械力阻悬臂的弹性系数机械力阻悬臂的弹性系数一般低于固体原于的弹性系一般低于固体原于的弹性系数,数, 悬臂的弹性常数与形状、悬臂的弹性常数与形状、大小和材料有关厚而短的大小和材料有关厚而短的悬臂具有硬度大和振动频率悬臂具有硬度大和振动频率高的特点高的特点商品化的悬臂一般长为商品化的悬臂
7、一般长为100200 m100200 m、宽、宽1040m1040m、厚、厚0.32m0.32m,弹性系数变化范围一般在几十,弹性系数变化范围一般在几十NmNm-1 -1到百分之几到百分之几NmNm-1 -1之间,共振频率一般大于之间,共振频率一般大于10kHz10kHz。探针末端的针尖一般。探针末端的针尖一般呈金字塔形或圆锥形,针尖的曲率半径与呈金字塔形或圆锥形,针尖的曲率半径与AFMAFM分辨率有直接关分辨率有直接关系一般商品针尖的曲率半径在几纳米到几十纳米范围系一般商品针尖的曲率半径在几纳米到几十纳米范围3 3 光电检测器光电检测器 AFMAFM光信号检测是通过光电检测器来完成的。激光由
8、光源发光信号检测是通过光电检测器来完成的。激光由光源发出照在金属包覆的悬臀上,经反射后进入光电二极管检测系出照在金属包覆的悬臀上,经反射后进入光电二极管检测系统然后,通过电子线路把照在两个二极管上的光量差转换成统然后,通过电子线路把照在两个二极管上的光量差转换成电压信号方式来指示光点位置。电压信号方式来指示光点位置。我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物4 4 扫描系统扫描系统 AFMAFM对样品扫描的精确控制是靠扫描器来实现对样品扫描的精确控制是靠扫描器来实现的扫描器中装有的扫描器中装有压电转换
9、器压电转换器压电装置在压电装置在X X,Y Y,Z Z三个方向上精确控制样品或探针位置。目前构成扫描三个方向上精确控制样品或探针位置。目前构成扫描器的基质材料主要是钛锆酸铅器的基质材料主要是钛锆酸铅Pb(Ti,Zr)OPb(Ti,Zr)O3 3 制成的压制成的压电陶瓷材料压电陶瓷有压电效应,即在加电压时有电陶瓷材料压电陶瓷有压电效应,即在加电压时有收缩特性,并且收缩的程度与所加电压成比例关收缩特性,并且收缩的程度与所加电压成比例关系压电陶瓷能将系压电陶瓷能将1mv1000V1mv1000V的电压信号转换成十的电压信号转换成十几分之一纳米到几微米的位移。几分之一纳米到几微米的位移。 我吓了一跳,
10、蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物5 5 反馈控制系统反馈控制系统 AFMAFM反馈控制是由反馈控制是由电子线路电子线路和和计算机系统计算机系统共同完成的。共同完成的。AFMAFM的运行是在高速、功能强大的计算机控制下来实现的。的运行是在高速、功能强大的计算机控制下来实现的。控制系统主要有两个功能:控制系统主要有两个功能:(1)(1)提供控制压电转换器提供控制压电转换器X-YX-Y方向方向扫描的驱动电压;扫描的驱动电压;(2)(2)在恒力模式下维持来自显微镜检测环路在恒力模式下维持来自显微镜检测环路输入模
11、拟信号在一恒定数值计算机通过输入模拟信号在一恒定数值计算机通过A/DA/D转换读取比较转换读取比较环路电压环路电压( (即设定值与实际测量值之差即设定值与实际测量值之差) )根据电压值不同,根据电压值不同,控制系统不断地输出相应电压来调节控制系统不断地输出相应电压来调节Z Z方向压电传感器的伸方向压电传感器的伸缩,以纠正读入缩,以纠正读入A/DA/D转换器的偏差,从而维持比较环路的输转换器的偏差,从而维持比较环路的输出电压恒定。出电压恒定。 电子线路系统起到计算机与扫描系统相连接的作用,电子电子线路系统起到计算机与扫描系统相连接的作用,电子线路为压电陶瓷管提供电压、接收位置敏感器件传来的信号,
12、线路为压电陶瓷管提供电压、接收位置敏感器件传来的信号,并构成控制针尖和样品之间距离的反馈系统。并构成控制针尖和样品之间距离的反馈系统。我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物二、二、 原子力显微镜的分辨率原子力显微镜的分辨率v 原子力显微镜分辨率包括侧向分辨率和垂直分原子力显微镜分辨率包括侧向分辨率和垂直分辨率图像的侧向分辨率决定于两种因素:采集辨率图像的侧向分辨率决定于两种因素:采集团像的团像的步宽步宽(Step size)(Step size)和和针尖形状针尖形状1. 1. 步宽因素步宽因素v
13、原子力显微镜图像由许多点组成,其采点的形原子力显微镜图像由许多点组成,其采点的形式如图式如图3.33.3所示扫描器沿着齿形路线进行扫描,所示扫描器沿着齿形路线进行扫描,计算机以一定的步宽取数据点以每幅图像取计算机以一定的步宽取数据点以每幅图像取512x 512512x 512数据点计算,扫描数据点计算,扫描1m x1m1m x1m尺寸图像尺寸图像得到步宽为得到步宽为2nm(1m2nm(1m512)512)高质量针尖可以提供高质量针尖可以提供12nm12nm的分辨率由此可知,在扫描样品尺寸超的分辨率由此可知,在扫描样品尺寸超过过1m x1m1m x1m时,时,AFMAFM的侧向分辨率是由采集图的
14、侧向分辨率是由采集图像的步宽决定的。像的步宽决定的。我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物2. 2. 针尖因素针尖因素 AFMAFM成像实际上是针尖形状与表面形貌作用的结果,针尖成像实际上是针尖形状与表面形貌作用的结果,针尖的形状是影响侧向分辨率的关键因素。针尖影响的形状是影响侧向分辨率的关键因素。针尖影响AFMAFM成像主成像主要表现在两个方面:针尖的曲率半径和
15、针尖侧面角,要表现在两个方面:针尖的曲率半径和针尖侧面角,曲率半径曲率半径决定最高侧向分辨率决定最高侧向分辨率,而探针的侧面角决定最高表面比率特征,而探针的侧面角决定最高表面比率特征的探测能力如图的探测能力如图3.43.4所示,曲率半径越小,越能分辨精细结所示,曲率半径越小,越能分辨精细结构构图图3,4 3,4 不同曲率半径的针尖对球形物成像时的扫描路线不同曲率半径的针尖对球形物成像时的扫描路线我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物 当针尖有污染时会导致当针尖有污染时会导致针尖变钝针尖变钝( (图
16、图4)4),使得图像灵敏度下,使得图像灵敏度下降或失真,但钝的针尖或污染的针尖不影响样品的垂直分辨降或失真,但钝的针尖或污染的针尖不影响样品的垂直分辨率样品的陡峭面分辨程度决定于针尖的侧面角大小侧面角率样品的陡峭面分辨程度决定于针尖的侧面角大小侧面角越小,分辨陡峭样品表面能力就越强,图越小,分辨陡峭样品表面能力就越强,图5 5说明了针尖侧面角说明了针尖侧面角对样品成像的影响。对样品成像的影响。图图4 4 针尖污染时成像路线和相应形貌图针尖污染时成像路线和相应形貌图我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的
17、生物图5 不同侧面角针尖对样品表面成像路线影响我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物三、三、 原于力显微镜基本成像模式原于力显微镜基本成像模式v 原子力显微镜有四种基本成像模式,它们分别原子力显微镜有四种基本成像模式,它们分别是是接触式接触式(Contact mode)(Contact mode)、非接触式非接触式(non-contact (non-contact mode)mode)、敲击式敲击式(tapping mode)(tapping mode)和和升降式升降式(lift (lift mo
18、de)mode)1. 1. 接触成像模式接触成像模式v 在接触式在接触式AFMAFM中,探针与样品表面进行中,探针与样品表面进行“软接软接触触”当探针逐渐靠近样品表面时,探针表面原子当探针逐渐靠近样品表面时,探针表面原子与样品表面原子首先相互吸引,一直到原子间电子与样品表面原子首先相互吸引,一直到原子间电子云开始相互静电排斥如图云开始相互静电排斥如图7 7所示。所示。我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快
19、,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物 这种静电排斥随探针与样品表面原子进一步靠这种静电排斥随探针与样品表面原子进一步靠近,逐渐抵消原子间的吸引力当原子间距离小于近,逐渐抵消原子间的吸引力当原子间距离小于1nm1nm,约为化学键长时,范德华力为,约为化学键长时,范德华力为0 0当合力为正当合力为正值值( (排斥排斥) )时,原子相互接触由于在接触区域范德时,原子相互接触由于在接触区域范德华力曲线斜率很高,范德华斥力几乎抵消了使探针华力曲线斜率很高,范德华斥力几乎抵消了使探针进一步靠近样品表面原子的推力当探针弹性系数进一步靠近样品表面原子的推力当探针弹性系数很小时,很小时,悬臂发生弯曲通过检
20、测这种弯曲就可以悬臂发生弯曲通过检测这种弯曲就可以进行样品形貌观察进行样品形貌观察。假如设计很大弹性系数的硬探。假如设计很大弹性系数的硬探针给样品表面施加很大的作用力,探针就会使样品针给样品表面施加很大的作用力,探针就会使样品表面产生形变或破坏样品表面这时就可以得到样表面产生形变或破坏样品表面这时就可以得到样品力学信息或对样品表面进行修饰品力学信息或对样品表面进行修饰我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物2. 2. 非接触成像模式非接触成像模式v 非接触式非接触式AFMAFM中,中,探针以特定的频
21、率在样品表面附近振探针以特定的频率在样品表面附近振动探针和样品表面距离在几纳米到数十纳米之间动探针和样品表面距离在几纳米到数十纳米之间这一距这一距离范围在范德华力曲线上位于非接触区域在非接触区域,离范围在范德华力曲线上位于非接触区域在非接触区域,探针和样品表面所受的总力很小,通常在探针和样品表面所受的总力很小,通常在1010-12-12NN左右。在非接左右。在非接触式触式AFMAFM中,探针以接近于其自身共振频率中,探针以接近于其自身共振频率 ( (一般为一般为100kHz100kHz到到400kHz)400kHz)及几纳米到数十纳米的振幅振动当探针接近样及几纳米到数十纳米的振幅振动当探针接近
22、样品表面时,探针共振频率或振幅发生变化检测器检测到这种品表面时,探针共振频率或振幅发生变化检测器检测到这种变化后,把信号传递给反馈系统,然后反馈控制回路通过移变化后,把信号传递给反馈系统,然后反馈控制回路通过移动扫描器来保持探针共振频率或振幅恒定,进而使探针与样动扫描器来保持探针共振频率或振幅恒定,进而使探针与样品表面平均距离恒定,计算机通过记录扫描器的移动获得样品表面平均距离恒定,计算机通过记录扫描器的移动获得样品表面形貌图。品表面形貌图。v 非接触式非接触式AFMAFM不破坏样品表面不破坏样品表面,适用于较软的样品对于,适用于较软的样品对于无表面吸附层的刚性样品而言非接触式无表面吸附层的刚
23、性样品而言非接触式AFMAFM与接触式与接触式AFMAFM获得的表面形貌图基本相同但对于表面吸附凝聚水的刚性获得的表面形貌图基本相同但对于表面吸附凝聚水的刚性样品,情况则有所不同接触式样品,情况则有所不同接触式AFMAFM可以穿过液体层获得刚可以穿过液体层获得刚性样品表面形貌图,而非接触式性样品表面形貌图,而非接触式AFMAFM则得到液体表面形貌图。则得到液体表面形貌图。我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物3. 3. 敲击成像模式敲击成像模式 敲击式敲击式AFMAFM与非接触式与非接触式AFMA
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