可靠性概率分布ppt课件.pptx

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1、机械产品的可靠性概率分布xx2016.03.21一、机械产品可靠性的定义 在规定的使用条件和规定时间内，机械产品完成规定功能的能力。二、机械可靠性设计方法(1)定性设计方法 成功的设计经验或失败的经验教训，有针对性地应用到设计中，避免故障或设计缺陷。 (2)定量设计方法 利用概率方法计算出给定设计条件下产品的失效概率或可靠度，以符合给定的可靠性要求。 可靠性长期以来是人们设计制造产品时的一个追求的目标。 但是将可靠性作为设计制造中的定量指标的历史却还不长，相关技 术也不成熟，工作也不普及。三、可靠性是衡量产品质量的一项重要指标。四、常规设计与可靠性设计常规设计中，经验性的成分居多，如基于安全系

2、数的设计。常规设计可通过下式体现：Slim上式给出的结论是： 则安全；反之则安全。 应该说，上式观点不够严谨。首先，设计中的许多物理量是随机变量；基于前一个观点，当 时，未必一定安全，可能因为随机数的存在而有不安全的可能性。 很显然在设计中引入概率的观点，这就是概率设计，是可靠性设计的重要内容。概率设计就是在原常规设计的计算中引入随机变量和概率运算，并给出满足满足强度条件的概率-可靠度。五、可靠性指标(1)可靠度：产品在规定的条件下和规定的时间内，完成规定功能的概率。记为R=R(t)=P(E)=P Tt其中：T为产品的寿命；t为规定的时间；事件Tt有三个含义：产品在t时间内完成规定的功能；产品

3、在时间t内无障碍；产品的寿命T大于t；不可靠度：F(t)=1-R(t)= ；那么R（t）=1-tdttf0)(其中，f（t）为失效密度函数；dttfdttftt)()(0用统计方法：若有N个相同的产品同时投入试验，经历时间t后有n（t）件产品失效。可靠度：R(t)NtnNtnN)(1)(失效概率：NtntRtF)()(1)(2)失效率若定义： 为平均失效率。ttnNtnt)()()(则：dttFtdFtNtnNtntNttNt)(1()()(1)(0lim)(0lim)(为失效率。dttRtdRdttRtRddttFtFdt)()()()(1()(1()()(tttRtdRtRdtt00)(l

4、n)()(1)(etdtttR0)()(对上式两边对t求导：)()()(tRtft)(tR)(tF)(tf)(t)(tR)(1tFtttfd)(ttte0d)()(tF)(1tRtttf0d)(ttte0d)(1)(tfttRd)(dttFd)(dtttet0d)()()(t)(lnddtRtttFtFd)(d)(11tttftfd)()(基本函数机械产品可靠性的度量参数 可靠性工程以产品的寿命特征为主要研究对象。产品的寿命特征一般是连续的随机变量，例如产品故障时间和维修时间等。处理这种问题可利用概率统计方法，找出它们的概率分布和概率密度函数，有了确定的分布就可以求出该分布特征统计量，如正态分

5、布的均值及标准差。即使不知道具体的分布函数，也可以通过对分布的参数估计求得某些特征量的估计值。这些分布及概率密度函数，不仅描述了寿命的内在规律，而且分布的参数还决定了产品的寿命特征。因此必须对失效分布作较深入的研究。 f xx概率密度函数1.概率分布2.数字特征均值（期望）： 反映随机变量取值集中的位置，常用或E(x)表示。在可靠性设计中，E(x)可表示平均强度、平均应力、平均寿命在常规设计中引入的物理量，多数就是E(x)。方差衡量随机变量取值的分散程度，用D(x)、2表示。定义：性质：x、y为相互独立的随机变量离散型随机变量的几种常见分布 可靠性抽样试验以及产品质量保证等大量工程实际问题需要

6、用到离散模型离散模型。主要有：两点分布二项分布泊松分布两点分布两点分布（1）两点分布又称（0，1）分布（2）数学模型的随机试验只可能有两种试验结果（3）两点分布的分布列或分布律也可写成: 也可表示为 :（4）数字特征pqppppXDpqpXE)1 ()(01)(2两点分布可以作为描绘从一批产品中任意抽取一件一件得到的“合格品”或“不合格品”的概率分布模型二项分布二项分布又称贝努里分布。二项分布满足以下基本假定：n 试验次数n是一定的；n 每次试验的结果只有两种，成功或失败；n 每次试验的成功概率和失败概率相同，即p和q是常数；n 所有试验是独立的。所谓独立试验是指将试验A重复做n次，若各次试验

7、的结果互不影响，即每次试验结果出现的概率都与其他各次试验结果无关，则称这n次试验是独立的。在二项分布中，若一次试验中， 则在n次独立地重复试验中，试验A发生的概率为:pAPpAP1)(,)(), 2 , 1 , 0()(nkqpCkPknkknn上式为二项概率公式。若用X表示在n次重复试验中事件A发生的次数，显然，X是一个随机变量，X的可能取值为0,1,2,n，则随机变量X的分布律为：), 2 , 1 , 0()(nkqpCkXPknkkn此时，称随机变量X服从二项分布B（n,p）。当n=1时，二项分布简化为两点分布即：1 , 0,1kqpkXpkknrrnrrnqpCkXPkF0)()(随机

8、变量X取值不大于k的累积分布函数为:X的数学期望与方差分别为:nknkpnpnpqkXPXEkXDnpkXkPxE020)1 ()()()()()(二项分布用来计算冗余系统的可靠度，也可用于计算一次性使用装置或系统的可靠度估计泊松分布泊松分布，经过适当的处理可成为指数分布。假定：泊松分布，经过适当的处理可成为指数分布。假定：n 在互不相交的时间区间内所发生的失效是统计独立的；n 单位时间内的平均失效次数为常数，而与所考虑的时间区间无关泊松过程有下面两个重要性质:(1)设t是时间区间的长度，则在此区间内发生失效的次数X是一个整数型的随机变量，在此时间区间内，发生k次失效的概率服从一个均值为t的泊

9、松分布: ) 0(!)()(kektkXPtk为平均发生率泊松过程适合于建模有较多的元件倾向于失效，而每个元件失效的概率比较小的情况(2)在任意两次相邻的失效之间的时间T是独立的连续型的随机变量，服从参数为的指数分布 : tetRtTP)()(二项分布实例例：有人打靶，每次命中率均为0.7，现独立射击5次，求恰好命中2次的概率？1323.03.07.0)(3225CCknkknqPAP解：设A为恰好命中2次这一事件。例：一架飞机有三个着陆轮胎，若不多于一个轮胎爆破，飞机便能安全着陆。试验表明，每一千次着陆发生一次轮胎爆破。求飞机安全着陆的概率？解：99999.0999.0001.0999.00

10、01.0)()()(21133003）（）（）（）（只有一个轮胎爆破没有轮胎着陆安全着陆CCPPP连续性随机变量的几种常见分布正态分布指数分布对数正态分布威布尔分布指数分布( )(0,0)tf tet则称则称t服从参数服从参数的指数分布。的指数分布。在数学上易处理成直观的曲线在数学上易处理成直观的曲线失效率反映了特征参数失效率反映了特征参数单参数分布单参数分布最基本最常用的分布最基本最常用的分布若产品的寿命或某一特征值若产品的寿命或某一特征值t的的故障密度故障密度为：为：指数分布的特征量函数不可靠度（失效）函数ttedttftF01)()(可靠度函数( )tR te平均寿命1)(00dtted

11、tttfEt中位寿命：r=0.5te5.07E.06971.0ln0.5t5.0特征寿命：368. 0er1t1ee1t368.0标准差：1寿命方差： 220221E-dttft指数分布的性质（1 1）指数分布的一个重要性质是）指数分布的一个重要性质是无记忆性无记忆性。无记忆性是产品在。无记忆性是产品在经过一段时间经过一段时间t0工作之后的剩余寿命仍然具有原来工作寿命相工作之后的剩余寿命仍然具有原来工作寿命相同的分布，而与同的分布，而与t无关。这个性质说明，无关。这个性质说明，寿命分布为指数分布的寿命分布为指数分布的产品，过去工作了多久对现在和将来的寿命分布不发生影响。产品，过去工作了多久对现

12、在和将来的寿命分布不发生影响。（2 2）在）在“浴盆曲线浴盆曲线”中，它是属于偶发期这一时段的中，它是属于偶发期这一时段的. .指数分布不适于描述按耗损规律失效的问题，机械零件的失效常属指数分布不适于描述按耗损规律失效的问题，机械零件的失效常属于这一类型。于这一类型。内燃机增压器处于使用寿命期中工作，根据以往经验知，寿命服从指数分布，在100小时内有1%发生故障，求可靠度R(2000)， 的使用寿命？先求 F（100）=0.01解：01.0e11000001005.00.991ln10018187.0e)2000(R2000小时69316971.0t5.0 10489.01ln1t9.0小时9

13、.05.0tt和例一元件寿命服从指数分布，其平均寿命()为2000小时，求故障率及求可靠度R (100)=? R(1000)=?例解：410520001195. 0)100(05. 01004105eeR60. 0)1000(5 . 010001054eeR此元件在100小时时的可靠度为0.95，而在1000小时时的可靠度为0.60。正态分布（高斯分布）正态分布在机械可靠性设计中大量应用，如材料强正态分布在机械可靠性设计中大量应用，如材料强度、磨损寿命、齿轮轮齿弯曲、疲劳强度以及难以度、磨损寿命、齿轮轮齿弯曲、疲劳强度以及难以判断其分布的场合。属于判断其分布的场合。属于递增型故障率递增型故障率

14、的概率分布。的概率分布。它的分布曲线处于浴盆曲线的它的分布曲线处于浴盆曲线的耗损阶段。耗损阶段。若产品寿命或某特征值有故障密度：若产品寿命或某特征值有故障密度：22()21( )(0,0,0)2tf tet标准差均值，dtetFt222t21)(此时可表示为：时称为标准正态分布，当10ett2221)(tdttte_2221)(3 准则： 超过距离值3 的可能性太小，认为几乎不可能。-2-3=032N(0,)68.26%95.44%99.73%自然界和工程中许多物理量服从正态分布，可靠性分析中，强度极限、尺寸公差、硬度等已被证明是服从正态分布。正态分布的特征量函数：不可靠度可靠度故障率可以证明

15、：)()(uttF从而将一般任一正态分布的求解转化为标准正态分布的求解。 tdt) t (f) t (Ft t1tF1tR t1t21exp21tRtft2平均寿命可靠寿命E=E=rt1特征寿命34. 0t1e中位寿命5 . 0t在柴油机或机械系统中，有些零件故障是由几种相对独立的微小主导因素迭加而成的，如气缸、活塞、齿轮和轴类零件。因磨损引起的故障，以及管、阀系统的腐蚀性故障，燃油传给系统沉淀性故障都属正态分布。例 有两种内燃机配套机构，A种寿命分布是指数型，其平均寿命为1000h；B种寿命分布是正态型，其平均寿命为900h，标准离差= 400h，求：在100小时使用期内，尽量不发生故障，求

16、哪种设计为好？100011000,tA905. 0e100R1000100A解：A：400,900tB9772. 0214009001001100RBB：对数正态分布对数正态分布是自变量取对数自变量取对数时，其故障密度函数符合正态分布的一种偏态性偏态性概率分布。它的故障率其本属于递增型的，但递增的速度是变化的，先快后慢然后趋于平稳。 222lntexpt21tf对数均值，对数标准差N大量的疲劳失效规律服从对数正态分布，如疲劳寿命的分布。对数正态分布的特征量不可靠度函数 -lntdttftFt可靠度函数 lnt1tR lnt1lnt21expt21tRtft2故障率函数平均寿命E特征寿命34.

17、0eet1 -对数变换可将较大的数缩小为较小的数，且愈大的数缩小得愈多，这一特性可以使较为分散的数据通过对数变换相对的集中起来，所以常把跨几个数量级的数据用对数正态分布去拟合跨几个数量级的数据用对数正态分布去拟合。在机械零件及材料的疲劳寿命中，对数正态分布应用得较多。例一般气动弹簧承载 次后要更换，已知服从对数正态分布，系数=25,=1.4问：更换弹簧前，故障的可能性多大？解： 内燃机在 次后，气动弹簧的不可靠度:079. 04 . 14 . 125ln1010F1010即 次更换前，故障的可能性为7.9%。101010101010威布尔分布威布尔分布应用比较广泛，常用来描述材料疲劳失效、轴承

18、失效等寿命分布的。分布包括了产品寿命周期三个阶段的失效分布特征。威布尔分布是递增型、恒定型、递减型多种故障概率分布，威布尔分布是从考虑链式强度模型提出来的，当“链条”中“环”的强度低于随机应力时，某一“环”便可能发生断裂，只要某一薄弱环发生故障则会整体失效，因此最弱“环”的寿命即是产品的寿命。威布尔分布是用三个参数来描述，这三个参数分别是尺度参数，形状参数m、位置参数，其概率密度函数为：()1( )()(,0,0)mtmm tf tetmm =3m =1/2m=2m =1f(t)t不同m值的威布尔分布 （=1，=0）形状参数m的大小决定威布尔分布的形状，当m1，密度函数曲线呈单峰型，且随m的减

19、小峰高逐渐降低，当m=3.5时，接近正态分布；当m=1时，密度函数曲线就是指数分布的密度函数曲线；当m1时，密度函数曲线渐进直线t=1/3=1/2=2=1f(t)t不同值的威布尔分布 随着尺度参数的减小，曲线由同一原点向右扩展，最大值减小。 =0=0.5= - 0.5 =1f(t)t不同 值的威布尔分布 位置参数的大小反映了密度函数曲线起始点的位置在横坐标上的变化当m和不变，威布尔分布曲线的形状不变。随着的减小，曲线由同一原点向右扩展，最大值减小。当和不变，m变化时，曲线形状随m而变化。当m值约为3.5时，威布尔分布接近正态分布。当和m不变时，威布尔分布曲线的形状和尺度都不变，它的位置随的增加

20、而向右移动。威布尔分布其它一些特点，m1时，表示磨损失效；m=1时，表示恒定的随机失效，这时为常数；m1时，表示早期失效。当m=1，=0时， 为指数分布tetf)(不可靠度函数 mt0texp1dttftF可靠度函数 mtexptF1tR故障率函数 1mmtRtftx可靠寿命m1rlnrt中位寿命m1m15 .0ln221lnt特征寿命1et内燃机设备中，有三种情况属威布尔分布：内燃机设备中，有三种情况属威布尔分布：串联结构在较强外应力随机作用下所发生的故障。 如内燃机的水管、油管和常有故障发生的齿轮传动（系）、链条系统等零件，故障可考虑威布尔分布。非串联结构中，由于各零件故障间相互关联密切，有传播蔓延而致故障的情况，滚动轴承故障亦属威布尔分布：滚珠轴承表面下的细小裂缝的表面传播引起的疲劳，然后由部分滚珠破裂导致其他滚珠过载所形成的轴承故障。磨损期出现的故障，由磨损积累，疲劳积累和耗损积累，逐渐产生的故障，如活塞、缸体、齿轮箱以及轴承在磨损期出现的故障，很大部分属于威布尔分布. 谢谢!