《自动控制原理》考试题第二套(精).pdf

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第二套、（20 分）求图示系统的传递函数C（s）/R（s）、（20 分）系统的结构图如图a 所示。其单位阶跃响应如图b 所示。求参数Ki、K2 和 T。1 R(s) s1 . 绘制 K= 0 时系统的根轨迹，要求标出关键点（如分离点 ，与虚轴的交点等 ） 的坐标及所对应的 K值；2.判断系统的稳定性；3.分析 K对系统动态性能的影响，并画出对应的单位阶跃响应曲线草图。四、（ 15 分）设单位负反馈系统的开环传递函数为6s 12 s三、（ 15 分）单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)_ s(s 1)(s 2) G(s)=1. 画出系统的幅相曲线 ; 2. 用 Nyquist 稳定判据判断系统稳定性。五、(15 分) 系统结构如图所示，其中Ki、K2、T 均大于零。要求系统输出C(s) 完全不受扰动 N(s) 的影响，且系统跟踪阶跃输入的稳态误差为零。选择并确定校正装置的传递函数Gci (s) 和GC2(S)。K2 Ts 1 六、(15 分) 某非线性控制系统的方块图如图所示，试讨论系统的稳定性，若产生自激振荡，确定其振幅和频率(其中，非线性环节的描述函数N(A)=如，M=1)兀 AGci (s)斗N(s) Ki R(s)