2022年心轴的设计与校核 .pdf
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1、心轴的设计与校核1轴上所受力的计算行走轮有效牵引力tF和上抬力rF如图 4-24 图 4-24 轮齿受力图2costrttnTFdFF tgFF式中: T行走电机最终传到行走轮上的转矩,Nm;d摆线行走轮的节圆直径,m;啮合角压力角 。1119550/9550 36.15/1034523.25 N mTP n111234523.2510002230155N300tTFd1183769.57NrtFF tg2229550/9550 34/840587.5 N mTPn222240587.510002226676.16N358.11tTFd2283503.38NrtFF tg2241223.73N
2、costnFF(2) 根据轴的机构图作出轴的计算简图,根据轴的计算简图作出轴的弯矩图和当量弯矩图,如图4-25 所示,由于轴上套有轴承轴上的扭矩忽略不计。精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 1 页,共 4 页图 4-25 弯矩图由计算得1153036.4NR279557.94NR3按弯扭合成强度校核轴的强度空心轴343121.681Md式中:d轴的直径, mm M轴在计算截面所受载荷,N m空心轴内径1d与外径d之比,1dd许用应力,固定心轴:载荷平稳=1; 载荷变化=0,转动心轴:=11、0、1轴的许用弯曲应力,2N/mm,按机械设计
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