2022年2022年机器人焊接工程-西安交通大学-材料科学与工程学院 .pdf

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1、1 西安交通大学“机器人焊接工程”课程教学大纲英文名称：Robot Welding Engineering 课程编码：MATL4058 学时：32 学分： 2 适用对象：材料科学与工程专业本科生先修课程：材料制备与成形，材料连接新技术使用教材及参考书：余达太编，工业机器人应用工程 ，冶金工业出版社， 1999 年吴林主编，智能化焊接技术，国防工业出版社， 2000 年中国焊接学会编，焊接手册，机械工业出版社， 2001 一、课程性质、目的和任务随着现代制造业的迅速发展，以机器人应用为标志的机械化自动化技术在工业生产中得到越来越高的重视，焊接技术也受到诸如材料科学、信息科学和计算机科学的影响，正

2、在向自动化、柔性化和智能化的方向发展。据不完全统计，世界上的机器人中的40%左右为焊接机器人。通过本课程的学习，使学生了解焊接机器人的基本原理和工业应用，掌握焊接机器人制造系统的组成及应用。本课程主要讲解焊接结构制造的分类与特点，焊接自动化技术的发展和智能化焊接技术。介绍工业机器人机构结构、运动方程、工作空间等基本理论，机器人焊接过程跟踪技术，机器人遥控焊接技术，焊接产品的柔性加工单元。机器人焊接技术在典型焊接结构制造中的应用，如汽车、造船、锅炉压力容器、航空航天等工业。二、教学基本要求1. 学习和掌握以焊接为主要连接技术的金属结构的分类及其相关制造技术特点，生产过程和工艺过程的特点，制造过程

3、中的自动化焊接技术的应用现状；名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 1 页，共 3 页 - - - - - - - - - 2 2. 学习和掌握工业机器人的定义、分类及特点。了解工业机器人机构结构、运动方程、工作空间等基本理论。3. 学习机器人焊接系统的组成原理和各部分的功能，通过实验掌握机器人焊接的示教系统。了解机器人焊接过程的跟踪技术，机器人遥控焊接技术，焊接产品的柔性加工单元。4. 了解机器人焊接技术在典型焊接结构制造中的应用现状和发展趋势，如在汽车制造、造船、锅炉压

4、力容器、航空航天等工业。三、教学内容及要求第一章：绪论 1. 焊接结构及其分类2. 焊接自动化技术及其发展3. 工业机器人的发展及分类4. 工业机器人应用工程第二章：焊接结构制造工艺 1. 焊接生产过程2. 焊接工艺过程及其组成3. 合理组织焊接生产4. 焊接生产的质量管理第三章：焊接机器人的结构及运动分析1焊接机器人的机构2焊接机器人的运动分析第四章：焊接机器人的运动控制1. 运动控制的基本概念2. 焊接机器人的伺服执行机构3. 焊接机器人的计算机控制系统第五章：焊接机器人的作业实施1焊接机器人示教系统2焊接机器人的运行与控制名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - -

5、- - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 2 页，共 3 页 - - - - - - - - - 3 3焊接机器人的传感器4焊接过程跟踪技术5机器人遥控焊接技术第六章：焊接机器人生产线及工作站1焊接生产中引入机器人的方法2机器人工作站的构成与设计原则3机器人生产线的构成与设计原则4机器人应用中的辅助装置5离线编程技术第七章：焊接机器人应用工程1汽车制造中的机器人系统2锅炉压力容器制造中的机器人系统3典型的弧焊工作站4未来生产系统与机器人四、实践环节1. 焊接机器人示教操作实验，4 学时五、课内学时分配章内容参考学时1 绪论2 2 焊接结构制造工艺2 3 焊接机器人的结构及运动分析4 4 焊接机器人的运动控制4 5 焊接机器人的作业实施6 6 焊接机器人生产线及工作站6 7 焊接机器人应用工程4 大纲制定者：张建勋执笔大纲审定者：潘希德大纲批准者：张建勋大纲校对者：吴志敏名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 3 页，共 3 页 - - - - - - - - -