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1、141 第五章泵的自动控制泵浦是向液体传送机械能,用来输送液体的一种机械,在船上用使非常广泛。在不同的系统中,泵的具体功能各异,其控制也不相同。第一节泵的常规控制一、主海水泵的控制为主、副机服务的燃油泵、滑油泵、冷却水泵等主要的电动副机,为了控制方便和工作可靠均设置两套机组。该机组不仅能在机旁控制,也能在集控室进行遥控;而且在运行中运行泵出现故障时能实现备用泵自动切入,使备用泵投入工作。原运行泵停止运行并发出声光报警信号,以保证主、副机等重要设备处于正常工作状态。图2-5-1 为泵的控制线路,其工作原理分析如下:1泵的遥控手动控制将电源开关QS1、QS2合闸,遥控 -自动选择开关SA1、SA2
2、置于遥控位置。对于1 号泵,按下启动按钮SB12,则继电器KA10线圈通电,接触器KM1线圈回路KA10触头闭合, 1 号泵电动机通电启动并运行,同时KA10触头闭合自锁。在1 号泵正常运行时,若按下停止按钮 SB11,则 KA10线圈断电,使接触器KM1线圈失电, 1 号泵停止运行。2 号泵的手动控制与1 号泵基本相同,并且两台泵可以同时手动起停控制,实现双机运行。2泵的自动控制过程以 1 号泵为运行泵,2 号泵为备用泵为例,其自动控制过程说明如下:准备状态(即两台泵都处于备用状态):将电源开关QS1、 QS2合闸,遥控 -自动选择开关 SA1、SA2置于自动位置。组合开关SA12、SA22
3、置于备用位置,此时对1 号泵控制电路来说,开关 SA12闭合,其各主要电器设备工作情况分析为:13 支路 KM1辅助触点断开,时间继电器线圈KT3不得电,其10 支路触头断开,所以线圈KA13不得电,其6 支路常闭触头闭合,使线圈KA11得电,从而使2 号泵控制电路的4 支路 KA11断开。同样道理,2 号泵控制电路中,触头KA21也断开,因此KA10线圈不得电,KM1线圈也不得电;13 支路 KT2线圈得电, 其 7 支路触头延时闭合;6 支路 KA13处于闭合状态, 所以线圈KA12也通电。 因此,1 号泵控制电路中,线圈KA11、KA12、KT2得电,而线圈KA13、KT3、KA10、K
4、M1不得电 。同理, 2 号泵相应线圈工作状态与之类似,即 2 号泵控制电路中,线圈KA21、KA22、KT2得电,而线圈KA23、KT3、KA20、 KM2不得电。正常运行:若1 号泵为运行泵,2 号泵为备用泵,则应将SA11置于运行位置,SA22置于备用位置。对于1 号泵有: 3 支路 SA11和 KA12均闭合,所以1 支路线圈KA10得电,其电路中相应触头闭合;使KM1线圈得电,从而接触器主触头闭合,1 号泵电动机启动并运转;同时 12 支路 KM1触头闭合,使线圈KT3得电;其 10 支路触头延时闭合,使10 支路线圈 KA13得电;其 6 支路 KA13常闭触头断开,但在此之前压力
5、开关KPL1已经闭合,从而保持 KA11、KA12线圈有电。同理分析可知:2 号泵仍处于备用状态,其控制电路工作状态与前述备用时相比没有发生变化。运行泵故障时,备用泵自动切入:当1 号泵由于机械等故障原因造成失压时,其压力开关 KPL1断开,使线圈KA11失电;相应的2 号泵控制电路中4 支路 KA11触头闭合, 2 支路线圈 KA20得电, KM2线圈得电,其主触头闭合,2 号泵电动机启动并运转;同时1 号泵名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 1 页,共 9 页 - -
6、 - - - - - - - 142 FR1KM1KA1012QS1M13KM1FR2KM2KA2034QS2M23KM2SB11SB1 2KA1 0KA1 0KA1 2遥SA1运备KA2 1SA1 2SA1 1自KA11KA12KA13KT3KT2CKA13KA12KA13KT3KM1KT212SB2 1SB22KA20KA20KA22遥SA2运备KA11SA2 2SA2 1自KA21KA22KA23KT3KT2CKA2 3KA2 2KA23KT3KM2KT234KPL1KPL2SB1 3SB23KM2KM112345678910 11 12 13 14 A12345678910 11 12
7、 13 14 B图 2-5-1 泵的控制电路FR1FR2名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 2 页,共 9 页 - - - - - - - - - 143 控制电路中8 支路 KM2触头断开,使8 支路线圈KA12失电,其3 支路触头KA12断开; 1支路线圈KA10因此失电,其主电路线圈KM1失电,主触头断开,1 号泵停止运转,并发出声、光报警。3故障分析举例:1)在图 2-5-1 泵的控制电路中,若时间继电器KT3 调整不当,会出现什么异常?在自动控制过程中, 若时间
8、继电器KT3 调整过短,从前述分析可知: 时间继电器13KT3线圈通电延时已到时,触头11KT3 闭合,线圈11KA13 得电,其常闭触头6KA13 断开;而此时,泵的排出压力开关7KPL1或 7KPL2还未来得及闭合,导致6KA11或 6KA21失电,从而备用泵启动,运行泵停止运行。2)在图 2-5-1 泵的控制电路中,若不设二极管或二极管击穿,会导致哪些异常?该控制系统中, 若第 2 个二极管击穿或不设,则泵出现故障, 泵的排出压力开关7KPL1或 7KPL2断开时,线圈6KA11 不会失电,备用泵不能启动,运行泵不能停止运行,可能导致机损事故发生。二、发电机预润滑油泵的控制1.发电机预润
9、滑油泵的控制功能如图 2-5-2 所示:当柴油发电机停机时,由该泵是向其提供一定压力润滑油对轴承等进行预润滑。启动发电机后,当发电机转速达发火转速时自动停止,此时,轴承等的润滑油压力由发电机本身带动的泵浦来提供。该泵可手动控制,也可自动控制。2.控制线路图中控制元件及符号介绍1) 189:主开关,为NFB(NO FUSE BREAKER )式空气开关。2) 188:接触器。3) 151:热继电器,对电动机进行过载保护。4) M:三相交流异步电动机。5) TR11:变压器, 440/110V,100VA。6) WL 、GL、 RL:分别为电源(白色) 、运行(绿色) 、故障(红色)指示灯。7)
10、188/T:时间继电器,设定值为30S。8) 103/C、103/T:分别为手动起动、停止按钮。9) CS/11:手动自动控制转换开关。10)PB/11:复位开关。11) 114/N:发电机控制屏内的速度继电器(SPEED RELAY ) ,即发电机运行达发火转速时,该继电器的触头断开。3.泵的控制过程1)手动控制功能:首先,合上主开关189(电源灯亮) ,将 CS/11“手动 -自动”控制转换开关转“ 手动 ” 位,然后按一下起按钮,因发电机停机时,第4 路速度继电器114/N 触头闭合;因第5 路 188/T线圈此前未得电,其第6 路常开延闭触头不会瞬间闭合(无论线圈188/T 是否有电
11、),第 6 路4/12 线圈不得电,故第3 路其触头闭合,使得线圈4/11 得电,第4 路 4/11 触头亦闭合。因此,第4、5 路线圈188、 188/T 均得电,主触头闭合电动机启动、运转,第5 路辅助触头188 自锁。当188/T 延时到时,其第6 路触头 188/T 闭合。但在此之前,泵的出口已建立起名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 3 页,共 9 页 - - - - - - - - - 144 压力,第 7 路压力开关PS已闭合,线圈163/QX 得电,其第6
12、路触头 163/QX 已断开,第6路线圈 4/12 没电,线圈188、188/T 保持有电,电动机正常运转。运行灯亮。在泵正常运行时,若按一下第4 路停止按钮103/T,则第 4 路线圈 188 失电,电动机停止运行。此为正常停机。若在泵正常运行时,发电机达发火转速,第4 路速度继电器触头114/N 断开,使第4 路线圈 188 失电,电动机停止运行。此为正常停机。若泵的出口压力过低(故障),第 7 路压力开关PS断开,第 7 路线圈 163/QX 失电,其第 6 路触头 163/QX 闭合,导致第6 路线圈 4/12 得电,其自锁触头自锁,同时,使得第3路线圈 4/11 失电,导致其第4 路
13、触头断开,从而使第4 路线圈 188 失电,电动机停止运行。此为故障停机。故障灯RL 亮。当出现短路、过载故障时,电动机同样故障停机,读者可自行分析。2)自动控制功能:合上主开关189(电源灯亮) ,将 4CS/11“手动 -自动”控制转换开关转“自动”位,据上述分析可知:正常情况下,发电机处于停机状态时,第4 路速度继电器触头114/N 闭合;因第 6 路常开延闭触头188/T 不会瞬间闭合 (无论线圈188/T 是否有电 ),第 6 路 4/12 线圈没电,其第 3 路触头闭合,使得线圈4/11 得电,第 4 路 4/11 触头,使得线圈188 得电。主触头闭合使电动机启动、运转;同时,1
14、88/T 线圈得电,其第6 路触头 188/T 延时闭合,但因泵本身无机械故障,在第6 路触头 188/T 延时闭合前,因压力已正常时,第7 路压力开关闭合,线圈 163/QX 得电,其第 6 路触头断开,导致第6 路线圈 4/12 保持失电,线圈188 继续得电,电动机继续运行。START 188/T 188 WL 188 F12/3A F11/3A 189 151 151 F14/3A F13/3A M U V W 1 1 1 GL RL 4/11 4/12 4/11 188 AUTO MANU STOP 103/T 103/C RESET PB/11 188/T 4/12 114/N 4
15、/11 163/QXPS 4/12 163/QX(30S) 188 (103) (102) (101) (104) (105) (107) (108) (109) (110) (117) (116) (115) (114) (113) (112) (111) (121) (120) (119) (118) (124) (123) P11 P12 图 2-5-2 副机预润滑油泵控制线路原理图CS/11 3 4 5 6 71 2TR11 440/110V 100VA R S T (106) 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - -
16、 - 名师精心整理 - - - - - - - 第 4 页,共 9 页 - - - - - - - - - 145 当发电机达发火转速,第4 路速度继电器触头114/N 断开,使第4 路线圈 188 失电,电动机停止运行,正常停机。若泵的出口压力过低(故障),电动机亦报警停机,使预润滑油泵停止运行,读者亦可自行分析。4.泵的控制故障分析在本泵控制的系统中,自动控制可正常工作,但手动不能启动,试分析其原因?对此现象进行分析可知:自动控制能正常工作,说明电源,主电路均正常,且控制电路中,接线端( 105)至( 113)及线路( 116)至( 121)可正常工作。因此可判断故障应处于线路( 113)
17、至( 116)之间。借助万用表,利用带电测量法断电测量排除法,均可较容易的查出并排出故障。第二节泵的电脑控制在电脑控制方式中,其控制功能与常规控制方式相同,在维护、保养、查找故障时,应了解其各输入、输出元件(及电气图文符号)意义与作用,并能确认电脑是否正常工作(由指示灯显示) 。然后可具体分析电路的控制原理。如图 2-5-3 为一“ GS”泵的控制电路,控制元件及符号介绍如下:一、控制线路图中控制件及元符号介绍152/89:主开关,为NFB (NO FUSE BREAKER )式空气开关288、 42、6:分别为接触器;4X、19X、42X、88A 、TT3、TT4、RY、RY1、RL 为中间
18、继电器351:热继电器,对电动机进行过载保护4M:三相交流异步电动机5 TR:变压器6 NPUT 、OUTPUT :分别为电脑控制单元(电源电压为5V DC, WL 为白色电源指示灯)的输入、输出信号端。电动机的起动、停止、保护等功能的信号由INPUT端输入;而输出信号使继电器线圈4、5 得电去控制电动机的起、停等动作。CPU为处理控制单元,GL 灯亮(绿色)表示电脑处于运行状态7 T1、T2、T3、T4:分别为时间继电器8 3C、3T、3R:分别为起动、停止、复位按钮9COS:为“驾控”、 “集控”转换开关, “驾控”时线端13 至 14、 23 至 24、33 至 34通, “集控”时线端
19、11 至 12、21 至 22、31 至 32 通9PS:为压力开关,泵的压力正常时断开10 TH:为 GS 泵电机过热温度(保护 )开关二、泵的控制过程1该泵的起动控制过程如下:合上主开关52/89, 在控制系统正常的情况下,输入信号中热继电器的常闭触头51 闭合,TH 亦闭合;因线圈TT3、 TT4 未得电,其作为输入信号的两个常闭触头闭合。此时按一下起动按钮3C,电脑接到起动信号,经过CPU 处理后,其输出信号使继电器线圈4 得电,其第 1 路常开触头闭合使线圈4X 得电,第2 路常开触头4X 闭合;此时因第4 路时间继电器T1 常开延闭触头不会瞬间闭合,19X 线圈不得电,线圈42X、
20、 42 也未得电,故第3 路常闭触头 42 和 19X 均闭合。因此,线圈6 得电而其5 路常开触头闭合后,第5 路线圈 88 也得电。这样,主电路中,主触头88 和 6 均闭合,电动机“Y”星形接法进行降压起动。第6名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 5 页,共 9 页 - - - - - - - - - 146 路常开触头88 闭合自锁。与此同时,3 路时间继电器通电,其4 路触头延时准备闭合。当T1 延时到达(此时泵已达稳定转速),其 4 路触头闭合,线圈19X 得
21、电,它一方面使2 路19X 触头断开,线圈6 失电,第6 路触头 6 闭合;另一方面第6 路触头 19X 闭合。 42X 线圈得电,一方面自锁触头自锁;一方面使第7 路线圈 42 得电。这样,主电路中,主触头88保持闭合,而主触头6 断开,主触头42 闭合,电动机由“Y”星形接法转换成“?”星形接法进行全压状态下的正常运行。需要停泵时,按一下停止按钮3T,电脑接到停泵信号,经过CPU 处理后,其输出信号使继电器4 失电,其第1 路常开触头断开使线圈4X 失电,第2 路常开触头4X 闭合断开使第 2 8支路线圈均失电,主电路中,主触头88、42 均断开,电动机停止运转。2泵的故障检测及保护功能:
22、1)正常情况下,10 路开关 43 摆“ NOR”位,泵压力未建立起时,压力开关PS 闭合,线圈 RY 得电。而线圈88 得电后, 8 路线圈 88A 亦得电,其11 路触头 88A 闭合,这样时间继电器T2、 T3 均得电,其触头延时准备动作,但在未及动作时,压力开关PS 断开,线圈RY 失电,时间继电器T3、T4 均失电,继电器线圈TT3、 TT4 不得电,电动机正常运转。若 3 分钟内,泵压力仍未建立起来,则时间继电器T3 延时到,其14 路触头闭合,导致线圈 TT3 得电,其电脑输入端常闭触头TT3 断开。电脑接到该信号后,经CPU 处理后,使继电器线圈4、5 断电,发出停泵指令。若3
23、 分钟内,泵压力建立起来,在时间继电器T2 通电 5 分钟后,其13 触头 T2 闭合,如果泵的出口压力过低,压力开关PS闭合,线圈RY 得电, 13 路触头 RY 亦闭合,时间继电器T4 通电, 30S 后, TT4 线圈得电,向电脑送入停泵的输入信号去停泵。即泵出口压力过低超过30S,泵停止运转。此时已锁住故障,按复位按钮可解除。2)当电动机过载时,电动机主电路中51 (热元件) 通过的电流过大,其常闭触头断开,向电脑送入停泵的输入信号去停泵;同理,当电机本身过热时,“GS”泵电机过热温度(保护)开关 TH 断开,也可向电脑送入停泵的输入信号去停止泵的运行。3)若 10 路开关 43 摆“
24、 CANCEL ”位,可取消故障检测,即泵出口压力过低时也不停止运行,其控制过程,读者可自行分析。思考题:1图 2-5-1 泵的控制电路中,若2 号泵处在运行位,1 号泵处在备用位,在2 号泵运行泵程中,因2 号泵的出口压力过低而向1 号泵切换,但1 号泵仅点动一下,2 号泵又继续运行。过一会儿又重复上述动作,试分析其故障原因?2图 2-5-4 为一空压机的控制电路,试分析其电路工作原理,并比较该控制电路与泵自动控制在功能上、控制原理上有哪些区别?其控制元件及符号说明如下:1)52/89:主开关,为NFB (NO FUSE BREAKER )式空气开关;2)88、 42、6:分别为接触器;19
25、X、42X 、88A、RL1、RL2、63Y、 23X 分别为中间继电器;3)51:热继电器,对电动机进行过载保护;4)M:三相交流异步电动机;5)TR1 及 TR:分别为变压器;6)INPUT 、OUTPUT :分别为电脑控制单元(电源电压为5V DC,WL 为白色电源指示灯)的输入、输出信号端;电动机的起动、停止、保护等功能的信号由INPUT 端输入,而输出信号使继电器4、5 得电去控制电动机的起、停等动作;CPU 为处理控制单元,GL灯亮(绿色)表示电脑处于运行状态;7) T1、T2、T3、T4:分别为时间继电器;名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - -
26、- - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 6 页,共 9 页 - - - - - - - - - 147 8)3C、3T、3R:分别为起动、停止、复位按钮;9)COS:为“驾控”、 “集控”转换开关, “驾控”时线端13 至 14、23 至 24、33 至 34通, “集控”时线端11 至 12、21 至 22、 31 至 32 通;10)PS:为压力开关,泵的压力正常时断开;P2为控制空压机起、停的压力开关;11)MV :为卸载起动及放残用电磁阀;12) TH :为空压机润滑油过热温度(保护 )开关。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - -
27、 - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 7 页,共 9 页 - - - - - - - - - 148 E/R M 78 1 3 19X 88 88A 4 INPUT CPU OUT- PUT 88 51 +5v Y Z X U V W 42 R S T 6 01 03 02 1 TR +24v 0v 52 89 COMM WL E COMM TT4 TT3 TH 51 88A 3T 3C 3T 3C 3C 22 21 24 23 COS 3T W/H RUN 5 4 GL 4X 42 4X 19X 03 02 T1 19
28、X 6 T1 6 42 42X 42X 42X 6 88 88A TH F1 TR1 12 14 22 24 32 34 88 11 11 13 21 23 31 33 12 S F2 TT3 RL E/R W/H TT4 CANCEL NOR RY PS RY T3 T2 T4 T3 3R T4 RY TT4 RY1 TT3 TT4 T4 TT3 T3 5MIN 3MIN 30SECM 图 2-5-3 GS 泵的控制电路1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 43 T2 12 11 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - -
29、 - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 8 页,共 9 页 - - - - - - - - - 149 2 19X 88 4 42 19X T1 19X 6 T1 6 42 42X 42X 426 88 88A TR1 88 M 88 51 Y Z X U V W 42 R S T 6 01 52 89 RL63Y 23X RL88AT3 T2 T4 T3 M23X 3R63Y TH T3 PS 63Y T2 23X 3R1 63Y 23E WL +5V +24v 0v COMM 。OUT- PUT 5 4 FSX AUT RUN GL AUT WL CPU 3C 3T A/M INPUT +24V 88X COMM T4 23X 63Y 51 3T 3C T4 P2 88A 2-5-4 空压机控制电路X 03 02 03 02 X 1 2 V 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 9 页,共 9 页 - - - - - - - - -
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