2022年怀化学院省级精品课程-高等代数教案第六章线性空间 .pdf
《2022年怀化学院省级精品课程-高等代数教案第六章线性空间 .pdf》由会员分享,可在线阅读,更多相关《2022年怀化学院省级精品课程-高等代数教案第六章线性空间 .pdf(28页珍藏版)》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。
1、名师精编优秀教案第六章 线性空间1 集合映射一、集合集合是数学中最基本的概念之一,所谓集合就是指作为整体看的一堆东西.组成集合的东西称为这个集合的元素.用Ma表示 a是集合M的元素,读为: a属于M.用Ma表示 a不是集合M的元素,读为: a不属于M. 所谓给出一个集合就是规定这个集合是由哪些元素组成的.因此给出一个集合的方式不外两种,一种是列举法:列举出它全部的元素,一种是描述法:给出这个集合的元素所具有的特征性质. 设M是具有某些性质的全部元素所成的集合,就可写成具有的性质aaM|. 不包含任何元素的集合称为空集 ,记作. 如果两个集合M与N含有完全相同的元素, 即Ma当且仅当Na,那么它
2、们就称为相等,记为NM. 如果集合M的元素全是集合N的元素,即由Ma可以推出Na, 那么M就称为N的子集合,记为NM或MN. 两个集合M和N如果同时满足NM和MN.,则M和N相等 . 设M和N是两个集合,既属于M又属于N的全体元素所成的集合称为M与N的交,记为NM. 属于集合M或者属于集合N的全体元素所成的集合称为M与N的并, 记为NM. 二、映射设M和M是两个集合,所谓集合M到集合M的一个映射就是指一个法则, 它使M中每一个元素 a都有M中一个确定的元素a与之对应 .如果映射使元素Ma与元素Ma对应,那么就记为精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - -
3、 - -第 1 页,共 28 页名师精编优秀教案aa)(, a就称为 a在映射下的像,而 a称为a在映射下的一个 原像 . M到M自身的映射,有时也称为M到自身的变换 . 关于M到M的映射应注意:1)M与M可以相同,也可以不同;2)对于M中每个元素 a,需要有M中一个唯一确定的元素a与它对应;3)一般,M中元素不一定都是M中元素的像;4)M中不相同元素的像可能相同;5)两个集合之间可以建立多个映射. 集合M到集合M的两个映射及, 若对M的每个元素 a 都有)()(aa则称它们相等,记作. 例 1M是全体整数的集合,M是全体偶数的集合,定义Mnnn,2)(, 这是M到M的一个映射 . 例 2M是
4、数域P上全体 n级矩阵的集合,定义MAAA, |)(1. 这是M到P的一个映射 . 例 3M是数域P上全体 n级矩阵的集合,定义PaaEa,)(2. E是 n级单位矩阵,这是P到M的一个映射 . 例 4 对于)(xPxf,定义)()(xfxf这是xP到自身的一个映射 . 例 5 设M,M是两个非空的集合,0a 是M中一个固定的元素,定义Maaa,)(0. 这是M到M的一个映射 . 精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 2 页,共 28 页名师精编优秀教案例 6 设M是一个集合,定义Maaa,)(. 即把M的每个元素都映到它自身,称为集合M
5、的恒等映射或单位映射,记为M1. 例 7 任意一个定义在全体实数上的函数)(xfy都是实数集合到自身的映射,因此函数可以认为是映射的一个特殊情形. 对于映射可以定义乘法,设及分别是集合M到M,M到M的映射,乘积定义为Maaa,)()(, 即相继施行和的结果,是M到M的一个映射 . 对于集合集合M到M的任何一个映射显然都有MM11. 映射的乘法适合结合律.设,分别是集合M到M,M到M,M到M的映射,映射乘法的结合律就是)()(. 设是集合M到M的一个映射,用)(M代表M在映射下像的全体,称为M在映射下的像集合 .显然MM )(. 如果MM )(,映射称为映上的或满射 . 如果在映射下,M中不同元
6、素的像也一定不同,即由21aa一定有)()(21aa,那么映射就称为11的或单射 . 一个映射如果既是单射又是满射就称11对应或双射 . 对于M到M的双射可以自然地定义它的逆映射,记为1.因为为满精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 3 页,共 28 页名师精编优秀教案射,所以M中每个元素都有原像,又因为是单射,所以每个元素只有一个原像,定义aaaa)(,)(1当. 显然,1是M到M的一个双射,并且MM1,111. 不难证明,如果,分别是M到M,M到M的双射,那么乘积就是M到M的一个双射 . 精选学习资料 - - - - - - - -
7、- 名师归纳总结 - - - - - - -第 4 页,共 28 页名师精编优秀教案2 线性空间的定义与简单性质一、线性空间的定义 . 例 1 在解析几何里 , 讨论过三维空间中的向量. 向量的基本属性是可以按平行四边形规律相加,也可以与实数作数量算法. 不少几何和力学对象的性质是可以通过向量的这两种运算来描述的. 10按平行四边形法则所定义的向量的加法是V3的一个运算 ; 20解析几何中规定的实数与向量的乘法是RV3到 V3的一个运算 . 30由知道, 空间上向量的上述两种运算满足八条运算规律. 例 2. 数域P上一切矩阵所成的集合对于矩阵的加法和数与矩阵的乘法满足上述规律 . 定义 1 令
8、V是一个非空集合,P是一个数域 . 在集合V的元素之间定义了一种代数运算,叫做加法;这就是说给出了一个法则, . 对于V中任意两个向量与, 在V中都有唯一的一个元素与它们对应 , 称为与的和, 记为.在数域P与集合V的元素之间还定义了一种运算,叫做数量乘法;这就是说,对于数域P中任一个数k与V中任一个元素, 在V中都有唯一的一个元素与它们对应 , 称为k与的数量乘积 , 记为k. 如果加法与数量乘法满足下述规则,那么V称为数域P上的线性空间 . 加法满足下面四条规则: : 1) ;2)()(;3) 在V中有一个元素0,V, 都有0(具有这个性质的元素0称为V的零元素);4)0,stVV(称为的
9、负元素 ) . 数量乘法满足下面两条规则:5) 1; 6) )()(kllk; 数量乘法与加法满足下面两条规则:精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 5 页,共 28 页名师精编优秀教案7) lklk)(; 8) ;(kkk)在以上规则中,lk,等表示数域P中任意数;,等表示集合V中任意元素 . 例 3 数域P上一元多项式环xP, 按通常的多项式加法和数与多项式的乘法,构成一个数域P上的线性空间 . 如果只考虑其中次数小于n 的多项式,再添上零多项式也构成数域P上的一个线性空间,用nxP表示. 例 4 元素属于数域P的nm矩阵,按矩阵的加
10、法和数与矩阵的数量乘法,构成数域P上的一个线性空间,用nmP表示. 例 5 全体实函数,按函数加法和数与函数的数量乘法,构成一个实数域上的线性空间 . 例 6 数域P按照本身的加法与乘法,即构成一个自身上的线性空间. 例 7 以下集合对于所指定的运算是否作成实数域R上的线性空间 : 1) 平面上全体向量所作成的集合V, 对于通常向量的加法和如下定义的纯量乘法 : VRaa,0.2) R上 n次多项式的全体所作成的集合W对于多项式的加法和数与多项式的乘法 .例 8 设V是正实数集 , R为实数域 . 规定( 即与的积), a=a(即的 a次幂), 其中RaV ,. 则V对于加法和数乘作成R上的线
11、性空间 . 二线性空间的简单性质线性空间的元素也称为向量. 当然这里的向量比几何中所谓向量的涵义要广泛得多 . 线性空间有时也称为向量空间. 以下用黑体的小写希腊字母,代表线性空间V中的元素,用小写拉丁字母,cba代表数域P中的数 . 精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 6 页,共 28 页名师精编优秀教案1. 零元素是唯一的 . 证明: 设0与0均是零元素,则由零元素的性质,有0000;2. 负元素是唯一的 . 证明:V,设,都是的负向量,则0()()0,于是命题得证。由于负向量唯一,我们用代表的负向量。我们定义二元运算减法“ -”如
12、下:定义为()。3.)1( ;00;00k4. 如果0k, 那么0k或者0.精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 7 页,共 28 页名师精编优秀教案3 维数基与坐标一、向量的线性相关与线性无关定义 2 设V是数域P上的一个线性空间,r,.21)1(r是V一组向量,rkkk,21是数域P中的数,那么向量rrkkk2211.称为向 量组r,.21的一个 线 性组合 ,有时 也说 向量可以 用向量组r,.21线性表出 . 定义 3设r,.21; (1)s.,21 (2) 是V中两个向量组,如果( 1)中每个向量都可以用向量组(2)线性表出,那
13、么称向量( 1)可以用向量组( 2)线性表出 . 如果(1)与(2)可以互相线性表出,那么向量组( 1)与( 2)称为等价的 . 定义 4 线性空间V中向量r,.21)1(r称为线性相关 ,如果在数域P中有 r 个不全为零的数rkkk,21,使0.2211rrkkk. (3) 如 果向 量r,.21不线 性相 关, 就称 为 线 性 无 关. 换 句 话 说 , 向 量 组r,.21称为线性无关 ,如果等式( 3)只有在021rkkk时才成立 . 几个常用的结论:1. 单个向量线性相关的充要条件是0. 两个以上的向量r,.21线性相关的充要条件是其中有一个向量是其余向量的线性组合. 2. 如果
14、向量组r,.21线性无关,而且可以被s.,21线性表出,那么sr. 由此推出,两个等价的线性无关的向量组,必含有相同个数的向量. 精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 8 页,共 28 页名师精编优秀教案3. 如果向量组r,.21线性无关,但,.21r线性相关,那么可以由被r,.21线性表出,而且表示法是唯一的. 在一个线性空间中究竟最多能有几个线性无关的向量,显然是线性空间的一个重要属性 . 定义 5 如果在线性空间V中有 n个线性无关的向量, 但是没有更多数目的线性无关的向量,那么V就称为 n 维的;如果在V中可以找到任意多个线性无关
15、的向量,那么V就称为无限维的 . 定义 6 在 n维线性空间V中,n个线性无关的向量n,21称为V的一组基 . 设是V中任一向量,于是,21n线性相关,因此可以 被基n,21线性表出:nnaaa2211. 其中系数naaa,21是被向量和基n,21唯一确定的,这组数就称为在基n,21下的坐标,记为),(21naaa. 由以上定义看来,在给出空间V的一组基之前,必须先确定V的维数 . 定理 1 如果在线性空间V中有 n个线性无关的向量n,.21,且V中任一向量都可以用它们线性表出,那么V是 n维的,而n,.21就是V的一组基. 例 1在线性空间nxP中,12, 1nxxx是 n个线性无关的向量,
16、而且每一个次数小于n的数域P上的多项式都可以被它们线性表出,所以nxP是 n维的,而12, 1nxxx就是它的一组基 . 例 2 在 n维的空间nP中,显然精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 9 页,共 28 页名师精编优秀教案)1 ,0 ,0(),0, 1 ,0(),0,0 ,1 (21n是一组基 .对于每一个向量),(21naaa,都有nnaaa2211. 所以),(21naaa就是向量在这组基下的坐标 . 例 3 如果把复数域C看作是自身上的线性空间,那么它是一维的,数1 就是一组基 , 把复数域C看作是实数域上的线性空间,那么它
17、就是二维的,数1 与i就是一组基 .这个例子告诉我们,维数是和所考虑的数域有关的. 例 4求证:向量组12,xxee的秩等于 2(其中12)证明:方法一:设Pkk21,,满足12120 xxk ek e,则1212xxk ek e,假若12,k k 不全为零,不妨设10k,则有12()21xkek,而由于12,等号左边为严格单调函数,矛盾于等号右边为常数.于是120kk. 所以12,xxee线性无关,向量组的秩等于2. 方法二:若在( , )a b上12120 xxk ek e,两端求导数,得1211220 xxkeke,以( , )xca b代入,12121211220,0.cccck ek
18、 ekeke而121222()2112()0ccccceeeee,于是120kk. 精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 10 页,共 28 页名师精编优秀教案4 基变换与坐标变换在 n 维线性空间中,任意n个线性无关的向量都可以取作空间的基. 对于不同的基,同一个向量的坐标一般是不同的. 随着基的改变,向量的坐标是怎样变化的. 设n,21与n,21是 n维线性空间V中两组基,它们的关系是.,22112222112212211111nnnnnnnnnnaaaaaaaaa (1) 设向量在这两组基下的坐标分别是),(21nxxx与),(21
19、nxxx,即.22112211nnnnxxxxxx (2) 现在的问题就是找出),(21nxxx与),(21nxxx的关系 . 首先指出, (1) 中各式的系数njaaanjjj,2 , 1,),(21实际上就是第二组基 向量),2,1(njj在第一组基下的 坐标 . 向量n,21的线性无关性就保证了 (1) 中系数矩阵的行列式不为零. 换句话说,这个矩阵是可逆的 . 为了写起来方便,引入一种形式的写法. 把向量.2211nnxxx写成nnxxx2121),(, (3) 也就是把基写成一个n1矩阵,把向量的坐标写成一个1n矩阵,而把向量看作是这两个矩阵的乘积 . 所以说这种写法是”形式的”,在
20、于这里是以向量作为矩阵的元素,一般说来没有意义. 不过在这个特殊的情况下,这种约定的用法是不会出毛病的 . 精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 11 页,共 28 页名师精编优秀教案相仿地, (1) 可以写成nnnnnnnnaaaaaaaaa2122221112112121),(),(. (4) 矩阵nnnnnnaaaaaaaaaA212222111211称为由基n,21到n,21的过渡矩阵 ,它是可逆的 . 在利用形式写法来作计算之前,首先指出这种写法所具有的一些运算规律. 设n,21和n,21是V中两个向量组,ijijbBaA,是两
21、个nn矩阵,那么;)(,(),(2121ABBAnn;)(,(),(),(212121BABAnnn.),(),(),(22112121AAAnnnn现在回到本节所要解决的问题上来. 由(2) 有nnxxx2121),(. 用(4) 代入,得nnnnnnnnxxxaaaaaaaaa2121222211121121),(. 与(3) 比较,由基向量的线性无关性,得精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 12 页,共 28 页名师精编优秀教案nnnnnnnnxxxaaaaaaaaaxxx2121222211121121, (5) 或者nnnnn
22、nnnxxxaaaaaaaaaxxx21121222211121121. (6) (5) 与(6) 给出了在基变换 (4) 下,向量的坐标变换公式 . 例 1 在3 例 2 中有111011001),(),(2121nn111011001A就是过渡矩阵 . 不难得出10000010000100011A. 因此nnxxxxxx21211000001000010001也就是)2(,111nixxxxxiii,. 与3 所得出的结果是一致的 . 精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 13 页,共 28 页名师精编优秀教案例 2 取2V 的两个彼
23、此正交的单位向量21,它们作成2V 的一个基 . 令21,分别是由21,旋转角所得的向量,则21,也是2V 的一个基,有sinsinsincos212211所以21,到21,的过渡矩阵是cossinsincos. 设2V 的一个向量关于基21, 和 21, 的坐标分别为),(21xx与(21, xx).于是由 (5)得,cossinsincos2121xxxx即.cossin,sincos212211xxxxxx这正是平面解析几何里,旋转坐标轴的坐标变换公式. 精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 14 页,共 28 页名师精编优秀教案5
24、 线性子空间一、线性子空间的概念定义 7 数域P上的线性空间V的一个非空子集合W称为V的一个线性子空间(或简称子空间),如果W对于V的两种运算也构成数域P上的线性空间 . 定理 2如果线性空间V的一个非空集合W对于V两种运算是封闭的, 也就是满足上面的条件1,2,那么W就是一个子空间 . 既然线性子空间本身也是一个线性空间,上面引入的概念,如维数、基、坐标等,当然也可以应用到线性子空间上. 因为要线性子空间中不可能比在整个子空间中有更多数目线性无关的向量. 所以,任何一个线性子空间的维数不能超过整个空间的维数 .例 1 在线性空间中,由单个的零向量所组成的子集合是一个线性子空间,它叫做 零子空
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 2022年怀化学院省级精品课程-高等代数教案第六章线性空间 2022 怀化 学院 省级 精品课程 高等 代数 教案 第六 线性 空间
限制150内