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1、学习必备欢迎下载典型例题分析(动力学)一、自由度1.判断自由度的数量 。二、单自由度体系的自振频率1. 试列出图 1a 结构的振动方程,并求出自振频率。EI常数。图 1a 图 1b M1 图 1c M2分析:精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 1 页,共 5 页学习必备欢迎下载(1)质点 m 的水平位移 y 为由惯性力和动荷载共同作用引起:tFymyp1211。(2)挠度系数:EIlllllllEI245232222123222211311EIllllEI822122211312(3)自振频率:111m2.图 2a 简单桁架,在跨中的结
2、点上有集中质量m。若不考虑桁架自重,并假定各杆的 EA 相同,试求自振频率。图 2a 图 2b 分析:(1)由于结构对称,质量分布对称,所以质点m 无水平位移,只有竖向位移,此桁架为单自由度体系。(2)挠度系数:211211EAllFEAN(3)自振频率:111m3.计算图 3a 结构的自振频率,设各杆的质量不计。图 3a 图 3b 分析:(1)A、B 两点的竖向位移相同,BBAAXX111。(2)挠度系数:13113116482EIlEIlA,23223216482EIlEIlB(3)自振频率:Am1精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第
3、 2 页,共 5 页学习必备欢迎下载三、单自由度体系的动力特性1. 简支梁,跨度 a, 抗弯刚度 EI, 抗弯截面模量 Wz。跨中放置重量为 G 转速 n 的电动机离心力竖直分量tFtFppsin。若不计梁重, 试求动力系数、最大动位移及最大动应力。分析:(1)动力系数:211EIGagnstst48303(2)最大动位移:EIaFyyyypststststd4831111maxmax(3)最大动应力:aGFMMMMMWMpGstGdz41maxmaxmaxmax四、两个自由度体系的特性(自振频率、主振型、位移振型分解法)1.求 1a体系的自振频率和主振型,作振型图并求质点的位移。已知 ml2
4、m2m,EI常数,质点 m1上作用突加荷载000ttFtFpp。图 1a 分析:(1)频率方程:01122221212122111mmmm。(2)挠度系数:EIEIEI127213422211211(3)解方程求自振频率:mEImEI65.159.011(4)求主振型:6. 41144.011221112122221211112121211mmYYmmYY精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 3 页,共 5 页学习必备欢迎下载(5)振型分解:212122122111216. 444.011yyyyyy(6)求广义质量和广义矩阵:tFYtF
5、MYYMpTiiiTiimmmMYYMT19.244.0100244. 01111mmmMYYMT16.226.410026.41222tFtFtFtFtFYtFppppT211044.01(6)求正则坐标:突加荷载时tmFtiiipicos12tEIFtmFttEIFtmFtpppp2222211211cos137. 0cos1cos144. 1cos12(7)求质点位移:tttyttty2122116 .444.0五、能量法求第一自振频率1. 试用能量法求 1a梁具有均布质量mq8 的最低频率。已知:位移形状函数为:432225348xlxxlEIqxY图 1a 分析:(1)计算公式:liiilliiilYmdxxYmdxxYxqYmdxxYmdxxYEI0220022022本例中 mi=0 (2)积分计算:精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 4 页,共 5 页学习必备欢迎下载精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 5 页,共 5 页
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