2022年热释电人体感应红外报警器设计制作 .pdf
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1、专业方向综合设计报告1 1 绪论随着科技的提高, 电子电器飞速发展, 人民生活水平有了很大提高。 各种高档家电和贵重物品为许多家庭所拥有。 然而一些不法分子也越来越多。 这点就是因为不法分子看到了大部分人防盗意识不够强所造成的结果。因此越来越多的居民家庭对财产安全问题十分担忧。报警系统这时为人们解决了大部分问题。但是市场上的报警系统大部分是适用于一些大公司的重要机构。 其价格昂贵, 使普通家庭难以承受。如果设计一种价格低廉,性能可靠、智能化的报警系统, 必将在私人财产的防盗领域起到巨大作用。由于红外线是不可见光,隐蔽性能良好, 因此在防盗、 警戒等安保装置中被广泛应用。而本设计的电路包括硬件和
2、软件两个部分。 硬件部分包括红外感应部分与单片机控制部分,整个系统电路可划分为:电源部分、传感器模块部分、 单片机控制电路, 而单片机控制由最小系统和指示灯电路、报警电路等子模块组成。 主要工作由热释电红外感应器完成信息采集、处理、数据传送经过单片机功能设定到达报警模块这一过程。就此设计的核心模块来说, 单片机就是设计的中心单元。单片机应用系统也是由硬件和软件组成。硬件包括单片机、输入/ 输出设备、以及外围应用电路等组成的系统,软件是主要是工作的程序通过编写程序来控制输入的信号。2 设计任务分析1. 该设计包括硬件和软件设计两个部分。模块划分为数据采集、按键设定、报警等。2. 本红外线防盗报警
3、系统由热释电红外传感器、蜂鸣器、单片机控制电路、LED指示电路及软件组成。3. 系统可实现功能。 当人员外出时, 可把报警系统设置在外出布防状态,探测器工作起来, 当有人闯入时,热释电红外传感器将探测到动作,设置在监测点上的红外探头将人体辐射的红外光谱变换成电信号,红外热释电模块送出TTL 电平至 STC89C52 单片机,经单片机处理运算后驱动执行报警电路使警号发声。3 技术方案的详细设计3.1 本系统的设计方案3.1.1 系统概述1. 系统设计简介本系统采用了热释电红外线传感器,它的制作简单、 成本低,安装比较方便, 而且防盗性能比较稳定、抗干扰能力强、灵敏度高、安全可靠。这种防盗器安装隐
4、蔽,不易被盗贼发现,便于多用户统一管理和用户操作。为了探测移动人体, 通常使用双元件型热释电红外线传感器,在这种传感器内部, 两名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 1 页,共 26 页 - - - - - - - - - 专业方向综合设计报告2 个灵敏元件反相连接, 当人体静止时两元件极化程度相同,互相抵消。但人体移动时, 两元件极化程度不同,净输出电压不为0,从而达到了探测移动人体的目的。该设计包括硬件和软件设计两个部分。模块化分为数据采集、 按键控制、报警等模块。电路
5、结构可划分为:热释电红外传感器、蜂鸣器、单片机控制电路、LED指示灯组成。3.2 硬件电路设计本设计包括硬件和软件设计两个部分。从设计的要求来分析该设计须包含如下结构:红外感应部分、STC89C52单片机、报警系统三大部分。电路总原理图如图3-1 所示:图 3-1 总体设计框图处理器采用 51 系列单片机 STC89C52 。整个系统是在系统软件控制下工作的。设置在监测点上的红外探头将人体辐射的红外光谱变换成电信号,送出 TTL 电平至 STC89C52 单片机。在单片机内, 经软件查询、 识别判决等环节实时发出入侵报警状态控制信号。驱动蜂鸣器及报警指示灯报警。3.2.1 红外感应部分3.2.
6、1.1 电源模块本系统电压为 4.5v 左右,直接接 3 个 1.5V 的直流干电池提供电源,然后用导线连接电源接口模块。3.2.1.2 热释电传感器热释电红外传感器 (简称 PIR)是 80年代发展起来的一种新型高灵敏度探测元件。它能以非接触形式检测出人体辐射的红外线能量的变化,并将其转换成电压信号输出。 将这个电压信号加以放大, 便可驱动各种控制电路,如作电源开关控制、防盗防火报警、自动览测等, 人体辐射的红外线中心波长为910-um, 而探测元件的波长灵敏度在0.220-um范围内几乎稳定不变。 在传感器顶端开设了一个装有滤光镜片的窗口,这个滤光片可通过光的波长范围为710-um,正好适
7、合于人体红外辐射的探测,而对其它波长的红外线由滤光片予以吸收, 这样便形成了一种专门用作探测人体辐射的红外线传感器,本传感器是电源开关电源STC89C52 单片机复位电路LED 指示灯报警电路按键控制名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 2 页,共 26 页 - - - - - - - - - 专业方向综合设计报告3 整个系统的关键,只有本传感器才能感应到人体红外线。如图3-2 所示。图 3-2 热释感应传感器3.2.1.3 菲涅耳透镜菲涅耳透镜片相当于热释感应传感器的“眼
8、镜”,它和人的眼睛一样的作用, 配用得当与否直接影响到使用的功效, 配用不当产生错误的动作, 致使用户或者开发者对其失去信心。它的作用是有效的将探测到空间的红外线集中到传感器上,菲涅耳透镜根据性能要求不同,具有不同的焦距(感应距离),从而产生不同的监控视场,视场越多,控制越严密。如图 3-3 所示为菲涅耳透镜模型图。图 3-3 菲涅耳透镜3.2.1.4 BISS0001芯片简介BISS0001 是一款传感信号处理集成电路,只要热释感应器把红外线接收到信号传输到 BISS0001里进行信号处理, 它本身静态电流极小, 工作电压在 3V5V之间,当工作电压为 5V时输出的驱动电流为10MA 。配以
9、热释电红外传感器和少量外围元器件即可构成被动式热释电红外传感器,广泛用于安防,自控等一些领域,它是有16个管脚组成的一种集成块。如图 3-4 所示为 BISS000集成芯片的内部框图,管脚功能说明如表1 所示。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 3 页,共 26 页 - - - - - - - - - 专业方向综合设计报告4 图 3-4 BISS0001 内部框图引脚名称I/O 功能说明1 A I 可重复触发和不可重复触发选择端。当A为“ 1”时,允许重复触发;反之,不可
10、重复触发2 VO O 控制信号输出端。由VS的上跳前沿触发,使Vo输出从低电平跳变到高电平时视为有效触发。在输出延迟时间Tx 之外和无VS的上跳变时,Vo保持低电平状态。3 RR1 - 输出延迟时间Tx 的调节端4 RC1 - 输出延迟时间Tx 的调节端5 RC2 - 触发封锁时间Ti 的调节端6 RR2 - 触发封锁时间Ti 的调节端7 VSS - 工作电源负端,一般接0V8 VRF I 参考电压及复位输入端。通常接VCC ,当接“ 0”时可使定时器复位9 VC I 触发禁止端。当VcVR时允许触发 (VR0.2VDD) 10 IB - 运算放大器偏置电流设置端,经RB 接 VSS 端, R
11、B 取值为 1M 左右。11 VCC - 工作电源正端,范围为35V12 2OUT O 第二级运算放大器的输出端13 2IN- I 第二级运算放大器的反相输入端14 1IN+ I 第一级运算放大器的同相输入端名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 4 页,共 26 页 - - - - - - - - - 专业方向综合设计报告5 15 1IN- I 第一级运算放大器的反相输入端16 1OUT O 第一级运算放大器的输出端表 1:管脚说明图由图可见 BISS0001 由运算放大器
12、、电压比较器和状态控制器、延迟时间定时器、封锁时间定时器即参考电压等构成的数模混合专用集成电路。可广泛应用于多种传感器和延时控制器。首先,根据实际需要,利用运算放大器OP1 组成传感信号预处理电路,将信号放大。然后耦合给运算放大器 OP2 , 再进行第二级放大, 同时将直流电位抬高为 VM( 0.5VDD)后,将输出信号 V2送到由比较器 COP1 和COP2 组成的双向鉴幅器,检出有效触发信号Vs。由于VH 0.7VDD 、VL0.3VDD ,所以,当 VDD=5V 时,可有效抑制 1V的噪声干扰,提高系统的可靠性。 COP3 是一个条件比较器。当输入电压VcVR 时,COP3 输出为高电平
13、,进入延时周期。当A端接“ 0”电平时,在 Tx时间内任何 V2的变化都被忽略,直至 Tx时间结束,即所谓不可重复触发工作方式。当Tx时间结束时, Vo下跳回低电平,同时启动封锁时间定时器而进入封锁周期 Ti 。 在Ti 时间内,任何V2的变化都不能使 Vo跳变为有效状态(高电平),可有效抑制负载切换过程中产生的各种干扰。而可重复触发工作方式下的波形在Vc= “0”、A=“0”期间,信号 Vs不能触发 Vo为有效状态。在 Vc=“1”、A=“1”时, Vs可重复触发 Vo为有效状态, 并可促使 Vo在Tx周期内一直保持有效状态。 在Tx时间内,只要Vs发生上跳变,则Vo将从Vs上跳变时刻起继续
14、延长一个Tx周期;若 Vs保持为“ 1”状态,则 Vo一直保持有效状态;若 Vs保持为“ 0”状态,则在 Tx周期结束后 Vo恢复为无效状态,并且,同样在封锁时间 Ti 时间内,任何 Vs的变化都不能触发 Vo为有效状态。3.2.1.5 信号采集处理模块图 3-5 信号处理模块名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 5 页,共 26 页 - - - - - - - - - 专业方向综合设计报告6 图 3-6 实物图本电路是将人体辐射的红外线转变为电信号。热释红外感应2 脚输入
15、到前置放大器OP1进行放大,然后由 C4耦合给运算放大器OP2进行第二级放大。再经过电压比较器COP1和 COP2 构成双向鉴幅器处理后,检出有效触发信号去启动延时时间定时器输出信号在经过 R3进入单片机部分进行处理。延时周期可通过R12来调节输出, 在延时时间内只要 Vs发生上跳变, Vo就会从 Vs上跳变时刻起继续延长一个周期,而电路中的电容为了能够更好的控制了芯片内的定时器,若Vs 一直保持为高电平,这样就可以通过P10传输到单片机内进行下一步处理。而根据不同的距离要求来调节R13 ,最大可以调节到 7 米左右。图中 BISS0001中 1 脚用跳线连连接住一个接高电平后,在延时时间段内
16、如果有人体在其感应范围活动, 其输出将一直保持高电平, 直到人离开后才将高电平变为低电平,本电路设计就是可触发方式。3.3 单片机部分3.3.1 STC89C52 单片机简介STC89C52 是一种低功耗、高性能 CMOS8 位微控制器,具有 8K 在系统可编程 Flash 存储器。使用高密度非易失性存储器技术制造,与工业80C51 产品指令和引脚完全兼容。片上 Flash 允许程序存储器在系统可编程,亦适于常规编程器。 在单芯片上, 拥有灵巧的8 位 CPU 和在系统可编程 Flash , 使得 STC89C52 为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。 STC89C52 具有
17、以下标准功能: 8k 字节 Flash ,256 字节 RAM ,32 位I/O 口线,看门狗定时器, 2 个数据指针,三个16 位定时器 / 计数器,一个 6 向量 2 级中断结构,全双工串行口,片内晶振及时钟电路。另外,STC89C52 可降至 0Hz 静态逻辑操作,支持 2 种软件可选择节电模式。空闲模式下,CPU停止工作,允许RAM 、定时器 /计数器、串口、中断继续工作。掉电保护方式下,RAM 内容被保存,振荡器被冻结,单片机一切工作停止, 直到下一个中断或硬件复位为止。这一模块以单片机为中心把程序代码名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - -
18、- - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 6 页,共 26 页 - - - - - - - - - 专业方向综合设计报告7 烧进去然后外围接上复位电路、振荡电路、键盘控制、LED显示电路、 报警电路等子模块。3.3.2 单片机最小系统要使单片机工作起来最基本的电路构成为单片机最小系统如图3-7 所示。图 3-7 信号处理模块单片机最小系统包括单片机、复位电路、时钟电路构成。STC89C52 单片机的工作电压范围:4V-5.5V, 所以通常给单片机外界5V直流电源。连接方式为单片机中的40 脚 VCC 接正极 5V,而 20脚 VSS接电源地端。复位电路就是确
19、定单片机的工作起始状态,完成单片机的启动过程。单片机接通电源时产生复位信号,完成单片机启动确定单片机起始工作状态。当单片机系统在运行中,受到外界环境干扰出现程序跑飞的时候,按下复位按钮内部的程序自动从头开始执行。一般有上电自动复位和外部按键手动复位,单片机在时钟电路工作以后, 在 RESET 端持续给出 2 个机器周期的高电平时就可以完成复位操作。本设计采用的是外部手动按键复位电路,需要接上上拉电阻来提高输出高电平的值。时钟电路好比单片机的心脏,它控制着单片机的工作节奏。时钟电路就是振荡电路,是向单片机提供一个正弦波信号作为基准,决定单片机的执行速度。 XTAL1和 XTAL2分别为反向放大器
20、的输入和输出, 该反向放大器可以配置为片内振荡器。如采用外部时钟源驱动器件,XTAL2应不接。因为一个机器周期含有6 个状态周期,而每个状态周期为2 个振荡周期,所以一个机器周期共有12 个振荡周期,如果外接石英晶体振荡器的振荡频率为12MHZ ,一个振荡周期为1/12us 。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 7 页,共 26 页 - - - - - - - - - 专业方向综合设计报告8 3.3.3 按键控制电路本电路的设计就是为了控制电路中布防和紧急状态下不同的工作
21、形式,当按下布防按键后, 30 秒后进入监控状态,当有人靠近时,热释红外感应到信号,传回给单片机,单片机马上进行报警。 当遇到特殊紧急情况时, 可按下紧急报警键, 蜂鸣器进行报警。 如图 3-8 所示。图 3-8 按键部分3.3.4 指示灯和报警电路在单片机的 I/O 里会输出高低电平 , 在 P20、P21和 P22分别接上 LED指示灯而 P23接上蜂鸣器而蜂鸣器外接个8550 的三极管起到开关作用,当三极管达到饱和状态下就驱动了蜂鸣器工作了。图 3-9 指示灯和报警电路名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精
22、心整理 - - - - - - - 第 8 页,共 26 页 - - - - - - - - - 专业方向综合设计报告9 3.4 软件的程序实现3.4.1 主程序工作流程图按上述工作原理和硬件结构分析可知系统主程序工作流程图如下图所示:图 3-10 主程序工作流程图开始布防按键按下倒计时结束20秒倒计时开始检测到有无信号蜂鸣器报警,发光二级管闪烁紧急按键按下Y Y N 蜂鸣器报警结束名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 9 页,共 26 页 - - - - - - - -
23、- 专业方向综合设计报告10 3.5 报警判断程序来的脉冲信号后,表示有人闯入监控区,从而经过单片机内部程序处理后,驱动声光报警电路开始报警,持续报警, 然后程序开始循环工作,/*红外报警处理 */ void hongwai_dis() if(flag_alarm = 1) /报警 red = red; /红灯报警beep = beep; /蜂鸣器报警 if(flag_bufang_en = 1) /准备开始布防 green = green; /绿灯闪 if(flag_bufang = 1) /确认布防 green = 0; /如果延时布防成功绿灯长亮if(hw = 1) /红外有输出 fla
24、g_alarm = 1; 3.6 程序编写与调试3.6.1 Keil编译器软件简介Keil C51是美国 Keil Software 公司出品的 51系列兼容单片机 C语言软件开发系统,与汇编相比, C语言在功能上、结构性、可读性、可维护性上有明显的优势,因而易学易用。用过汇编语言后再使用C来开发,体会更加深刻。Keil C51软件提供丰富的库函数名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 10 页,共 26 页 - - - - - - - - - 专业方向综合设计报告11 和功
25、能强大的集成开发调试工具,全 Windows界面。另外重要的一点, 只要看一下编译后生成的汇编代码,就能体会到Keil C51 生成的目标代码效率非常之高,多数语句生成的汇编代码很紧凑, 容易理解。 在开发大型软件时更能体现高级语言的优势。下面详细介绍Keil C51 开发系统各部分功能和使用。图 15 C51 工具包整体结构图Keil C51 单片机软件开发系统的整体结构C51工具包的整体结构,如图3.1 所示,其中 uVision 与 Ishell分别是 C51 for Windows和 for DOS 的集成开发环境 (IDE) ,可以完成编辑、编译、连接、调试、仿真等整个开发流程。开发
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