离合器设计ppt课件.ppt

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1、第二章第二章离合器设计离合器设计第二章第二章 离合器设计离合器设计 本章主要学习：本章主要学习：（1）汽车离合器设计的基本要求；汽车离合器设计的基本要求；（2）各种形式汽车离合器的特点及应用；各种形式汽车离合器的特点及应用；（3）离合器基本参数的选择及优化；离合器基本参数的选择及优化； （4）膜片弹簧主要参数的选择及优化；膜片弹簧主要参数的选择及优化； （5）扭转减振器的设计；扭转减振器的设计； （6）离合器的操纵。离合器的操纵。 汽车设计讲义车辆工程教研室 时培成 编著3第二章第二章 离合器设计离合器设计v 第一节第一节 概述概述v 第二节第二节 离合器的结构方案分析离合器的结构方案分析v

2、第三节第三节 离合器主要参数的选择离合器主要参数的选择v 第四节第四节 离合器的设计与计算离合器的设计与计算v 第五节第五节 扭转减振器的设计扭转减振器的设计v 第六节第六节 离合器的操纵机构离合器的操纵机构v 第七节离合器的结构元件第七节离合器的结构元件第一节第一节 概述概述1.离合器的功用？离合器的功用？2.离合器的基本组成部件有哪些？离合器的基本组成部件有哪些？1.复习内容：复习内容：离合器的主要功能是切断和实现对传动系的动离合器的主要功能是切断和实现对传动系的动力传递。主要作用：力传递。主要作用：(1)汽车起步时将发动机与传动系平顺地接合，汽车起步时将发动机与传动系平顺地接合，确保汽车

3、平稳起步；确保汽车平稳起步；(2)在换挡时将发动机与传动系分离，减少变速在换挡时将发动机与传动系分离，减少变速器中换挡齿轮之间的冲击；器中换挡齿轮之间的冲击；(3)限制传动系所承受的最大转矩，防止传动系限制传动系所承受的最大转矩，防止传动系各零件因过载而损坏；各零件因过载而损坏；(4)有效地降低传动系中的振动和噪声。有效地降低传动系中的振动和噪声。摩擦离合器基本组成摩擦离合器基本组成 摩擦离合器主要由主动部分（发动机飞摩擦离合器主要由主动部分（发动机飞轮、离合器盖和压盘等）、从动部分（从动轮、离合器盖和压盘等）、从动部分（从动盘）、压紧机构（压紧弹簧）和操纵机构（分盘）、压紧机构（压紧弹簧）和

4、操纵机构（分离叉、分离轴承、离合器踏板及传动部件等）离叉、分离轴承、离合器踏板及传动部件等）四部分组成。四部分组成。 主、从动部分和压紧机构是保证离合器处主、从动部分和压紧机构是保证离合器处于接合状态并能传递动力的基本结构。操纵机于接合状态并能传递动力的基本结构。操纵机构是使离合器主、从动部分分离的装置。构是使离合器主、从动部分分离的装置。 汽车离合器设计的基本要求汽车离合器设计的基本要求 1）在任何行驶条件下，能可靠地传递发动机的最大转矩。在任何行驶条件下，能可靠地传递发动机的最大转矩。 2）接合时平顺柔和，保证汽车起步时没有抖动和冲击。接合时平顺柔和，保证汽车起步时没有抖动和冲击。 3）分

5、离时要迅速、彻底。分离时要迅速、彻底。 4）从动部分转动惯量小，减轻换挡时变速器齿轮间的冲击。从动部分转动惯量小，减轻换挡时变速器齿轮间的冲击。 5）有良好的吸热能力和通风散热效果，保证离合器的使用有良好的吸热能力和通风散热效果，保证离合器的使用 寿命。寿命。 6）避免传动系产生扭转共振，具有吸收振动、缓和冲击的避免传动系产生扭转共振，具有吸收振动、缓和冲击的 能力。能力。 7）操纵轻便、准确。操纵轻便、准确。 8）作用在从动盘上的压力和摩擦材料的摩擦因数在使用过作用在从动盘上的压力和摩擦材料的摩擦因数在使用过 程中变化要尽可能小，保证有稳定的工作性能。程中变化要尽可能小，保证有稳定的工作性能

6、。 9）应有足够的强度和良好的动平衡。应有足够的强度和良好的动平衡。10）结构应简单、紧凑，制造工艺性好，维修、调整方便等。结构应简单、紧凑，制造工艺性好，维修、调整方便等。 第第1节结束节结束第二节第二节 离合器的结构方案分析离合器的结构方案分析 汽车离合器多采用盘形摩擦离合器。汽车离合器多采用盘形摩擦离合器。按其从动按其从动盘的数目盘的数目单片单片双片双片多片多片根据压紧弹簧根据压紧弹簧布置形式布置形式圆周布置圆周布置中央布置中央布置斜向布置等斜向布置等根据使用的根据使用的压紧弹簧形式压紧弹簧形式圆柱螺旋弹簧圆柱螺旋弹簧圆锥螺旋弹簧圆锥螺旋弹簧膜片弹簧离合器膜片弹簧离合器根据分离时所受根据

7、分离时所受作用力的方向作用力的方向拉式拉式推式推式摩擦离合器的工作原理摩擦离合器的工作原理周布弹簧离合器周布弹簧离合器中央压紧弹簧中央压紧弹簧周布弹簧离合器周布弹簧离合器离合器盖离合器盖离合器从动部分离合器从动部分从动盘组件从动盘组件从动盘本从动盘本体（钢片）体（钢片）从从动动盘盘毂毂扭扭转转减减震震器器从动盘及扭转从动盘及扭转减振器减振器飞轮飞轮离合器壳离合器壳（飞轮壳）（飞轮壳）压盘及离合器压盘及离合器盖盖膜片弹簧膜片弹簧分离轴承分离轴承变速器输入变速器输入轴轴1从动盘数的选择从动盘数的选择 单片离合器单片离合器（图（图2-1）结构简单，结构简单，尺寸紧凑，散热良尺寸紧凑，散热良好，维修调

8、整方便，好，维修调整方便，从动部分转动惯量从动部分转动惯量小，在使用时能保小，在使用时能保证分离彻底、接合证分离彻底、接合平顺。平顺。图图2-1 单片离合器单片离合器 对轿车和轻型、微型货车而言，发动机的最大对轿车和轻型、微型货车而言，发动机的最大转矩不大，在布置尺寸允许的条件下，离合器通转矩不大，在布置尺寸允许的条件下，离合器通常只设有一片从动盘。常只设有一片从动盘。 双片离合器与单片离合器相比，由于摩擦面数双片离合器与单片离合器相比，由于摩擦面数增加一倍，因而传递转矩的能力较大。增加一倍，因而传递转矩的能力较大。双片离合器双片离合器（图（图2-2）传递）传递转矩的能力较大，转矩的能力较大，

9、径向尺寸较小，径向尺寸较小，踏板力较小，接踏板力较小，接合较为平顺。但合较为平顺。但中间压盘通风散中间压盘通风散热不良，分离也热不良，分离也不够彻底。不够彻底。图图2-2 双片离合器双片离合器 多片离合器多为湿式，它有分离不彻底、轴向多片离合器多为湿式，它有分离不彻底、轴向尺寸和质量较大等缺点，主要用于行星齿轮变速尺寸和质量较大等缺点，主要用于行星齿轮变速器换挡机构中。它具有接合平顺柔和、摩擦表面器换挡机构中。它具有接合平顺柔和、摩擦表面温度较低、磨损较小，使用寿命长等优点，主要温度较低、磨损较小，使用寿命长等优点，主要应用于重型牵引车和自卸车上。应用于重型牵引车和自卸车上。 2压紧弹簧和布置

10、形式的选择压紧弹簧和布置形式的选择 周置弹簧离合器的压紧弹周置弹簧离合器的压紧弹簧采用圆柱螺旋弹簧，其特点簧采用圆柱螺旋弹簧，其特点是结构简单、制造容易，因此是结构简单、制造容易，因此应用较为广泛。当发动机最大应用较为广泛。当发动机最大转速很高时，周置弹簧由于受转速很高时，周置弹簧由于受离心力作用而向外弯曲，使离离心力作用而向外弯曲，使离合器传递转矩能力随之降低。合器传递转矩能力随之降低。 中央弹簧离合器的压中央弹簧离合器的压紧弹簧，布置在离合器的紧弹簧，布置在离合器的中心。可选较大的杠杆比，中心。可选较大的杠杆比，有利于减小踏板力。通过有利于减小踏板力。通过调整垫片或螺纹容易实现调整垫片或螺

11、纹容易实现对压紧力的调整，多用于对压紧力的调整，多用于重型汽车上。重型汽车上。 斜置弹簧离合器的显著优点是摩擦片磨损或分离离合器斜置弹簧离合器的显著优点是摩擦片磨损或分离离合器时，压盘所受的压紧力几乎保持不变。具有工作性能稳定、时，压盘所受的压紧力几乎保持不变。具有工作性能稳定、踏板力较小的突出优点。此结构在重型汽车上已有采用。踏板力较小的突出优点。此结构在重型汽车上已有采用。 膜片弹簧离合器膜片弹簧离合器（图（图2-3）的优点：的优点：图图2-3 膜片弹簧离合器膜片弹簧离合器 1）膜片弹簧具有较理想的非线性特性；膜片弹簧具有较理想的非线性特性；2）结构简单，轴向尺寸小，零件数目少，质）结构简

12、单，轴向尺寸小，零件数目少，质量小；量小；3）高速旋转时，压紧力降低很少，性能较稳）高速旋转时，压紧力降低很少，性能较稳定；定；4）压力分布均匀，摩擦片磨损均匀；）压力分布均匀，摩擦片磨损均匀；5）易于实现良好的通风散热，使用寿命长；）易于实现良好的通风散热，使用寿命长；6）平衡性好；）平衡性好；膜片弹簧的制造工艺较复杂，对材质膜片弹簧的制造工艺较复杂，对材质和尺寸精度要求高。和尺寸精度要求高。近年来，由于材料性能的提高，制造近年来，由于材料性能的提高，制造工艺和设计方法的逐步完善，膜片弹簧工艺和设计方法的逐步完善，膜片弹簧离合器不仅在轿车上被大量采用，而且离合器不仅在轿车上被大量采用，而且在

13、轻、中、重型货车以及客车上也被广在轻、中、重型货车以及客车上也被广泛采用。泛采用。 3膜片弹簧支承形式膜片弹簧支承形式 图图2-5 推式膜片弹簧双支承环形式推式膜片弹簧双支承环形式 推式膜片弹簧支承结构按支承数目不同分为三种：推式膜片弹簧支承结构按支承数目不同分为三种：图图2-6 推式膜片弹簧单支承环形式推式膜片弹簧单支承环形式 图图2-7 推式膜片弹簧无支承环形式推式膜片弹簧无支承环形式 图图2-8 拉式膜片弹簧支承形式拉式膜片弹簧支承形式 拉式膜片弹簧离合器拉式膜片弹簧离合器（图（图2-4）具有如下特点：具有如下特点：1）结构简单，零件数目更少，质量更小；结构简单，零件数目更少，质量更小；

14、2）膜片弹簧的直径较大膜片弹簧的直径较大，提高了传递转矩的能力提高了传递转矩的能力；3）离合器盖的变形量小，分离效率高；离合器盖的变形量小，分离效率高；4）杠杆比大，传动效率较高，踏板操纵轻便。杠杆比大，传动效率较高，踏板操纵轻便。5）在支承环磨损后不会产生冲击和噪声。在支承环磨损后不会产生冲击和噪声。6）使用寿命更长。使用寿命更长。 拉式膜片弹簧需专门的分离轴承，结构较复杂，拉式膜片弹簧需专门的分离轴承，结构较复杂，安装和拆卸较困难，且分离行程略比推式大些。但安装和拆卸较困难，且分离行程略比推式大些。但由于拉式膜片弹簧离合器综合性能优越，由于拉式膜片弹簧离合器综合性能优越，它已经得以应用。它

15、已经得以应用。 图图2-4 拉式膜片弹簧离合器拉式膜片弹簧离合器 5 5 压盘的驱动方式压盘的驱动方式 压盘的驱动方式主要有凸块压盘的驱动方式主要有凸块-窗孔式、销钉式、窗孔式、销钉式、键块式和传动片式多种。键块式和传动片式多种。 前三种的共同缺点是在连接键之间都有间隙，前三种的共同缺点是在连接键之间都有间隙，在驱动中将产生冲击和噪声，而且在零件相对滑在驱动中将产生冲击和噪声，而且在零件相对滑动中有摩擦和磨损，降低了离合器传动效率。动中有摩擦和磨损，降低了离合器传动效率。 传动片式是近年来广泛采用的结构。传动片式是近年来广泛采用的结构。第第2节结束节结束第三节第三节 离合器主要参数的选择离合器

16、主要参数的选择 离合器的静摩擦力矩根据摩擦定律可表示为离合器的静摩擦力矩根据摩擦定律可表示为v 假设摩擦片上工作压力均匀，则有假设摩擦片上工作压力均匀，则有 摩擦片的平均摩擦半径摩擦片的平均摩擦半径Rc根据压力均匀的假设，可表示为根据压力均匀的假设，可表示为 v （2-3）当当d/D0.6时，时，Rc可相当准确地由下式计算可相当准确地由下式计算v 将式（将式（2-2）与式（）与式（2-3）代入式（）代入式（2-1）得）得ccfFZRT 4)(2200dDpApF)( 32233dDdDRc4dDRc（2-1）（2-2）（2-4） 式中，式中，c为摩擦片内外径之比，为摩擦片内外径之比，c=d/D

17、，一般在，一般在0.530.70之间。之间。)1(12330cDfZpTc（2-5） 式中，式中，c为摩擦片内外径之比，为摩擦片内外径之比，c=d/D，一般在，一般在0.530.70之间。之间。 为了保证离合器在任何工况下都能可靠地传递发动机的为了保证离合器在任何工况下都能可靠地传递发动机的最大转矩，设计时最大转矩，设计时Tc应大于发动机最大转矩，即应大于发动机最大转矩，即v Tc=Temax （2-6）式中，式中，Temax为发动机最大转矩。为发动机最大转矩。 为离合器的后备系数，定义为离合器所能传递的最大为离合器的后备系数，定义为离合器所能传递的最大静摩擦力矩与发动机最大转矩之比，静摩擦力

18、矩与发动机最大转矩之比，必须大于必须大于1。)1(12330cDfZpTc（2-5）离合器基本参数的选择离合器基本参数的选择 基本参数主要有性能参数基本参数主要有性能参数和和p0，尺寸参数，尺寸参数D和和d及摩擦及摩擦片厚度片厚度b。1后备系数后备系数 后备系数后备系数是离合器一个重要设计参数，它反映了离合器是离合器一个重要设计参数，它反映了离合器传递发动机最大转矩的可靠程度。在选择传递发动机最大转矩的可靠程度。在选择时，应保证离合器时，应保证离合器应能可靠地传递发动机最大转矩、要防止离合器滑磨过大、应能可靠地传递发动机最大转矩、要防止离合器滑磨过大、要能防止传动系过载。因此，在选择要能防止传

19、动系过载。因此，在选择时应考虑以下几点：时应考虑以下几点：1）为可靠传递发动机最大转矩，）为可靠传递发动机最大转矩，不宜选取太小；不宜选取太小；2）为减少传动系过载，保证操纵轻便，）为减少传动系过载，保证操纵轻便，又不宜选取太大；又不宜选取太大；3）当发动机后备功率较大、使用条件较好时，）当发动机后备功率较大、使用条件较好时，可选取小些；可选取小些；4）当使用条件恶劣，为提高起步能力、减少离）当使用条件恶劣，为提高起步能力、减少离合器滑磨，合器滑磨，应选取大些；应选取大些；5）汽车总质量越大，）汽车总质量越大，也应选得越大；也应选得越大；6）柴油机工作比较粗暴，转矩较不平稳，选取）柴油机工作比

20、较粗暴，转矩较不平稳，选取的的值应比汽油机大些；值应比汽油机大些；7）发动机缸数越多，转矩波动越小，）发动机缸数越多，转矩波动越小，可选取可选取小些；小些；8）膜片弹簧离合器选取的）膜片弹簧离合器选取的值可比螺旋弹簧离值可比螺旋弹簧离合器小些；合器小些；9）双片离合器的）双片离合器的值应大于单片离合器。值应大于单片离合器。 车型车型轻货车、轿车轻货车、轿车1.201.75中、重、载货车中、重、载货车 1.52.25越野车、牵引车越野车、牵引车 1.84.02单位压力单位压力p0 单位压力单位压力p0对离合器工作性能和使用寿命有很大影对离合器工作性能和使用寿命有很大影响，选取时应考虑离合器的工作

21、条件，发动机后备功率响，选取时应考虑离合器的工作条件，发动机后备功率大小，摩擦片尺寸、材料及其质量和后备系数等因素。大小，摩擦片尺寸、材料及其质量和后备系数等因素。 离合器使用频繁，发动机后备系数较小时，离合器使用频繁，发动机后备系数较小时， p0应应取小些；当摩擦片外径较大时，为了降低摩擦片外缘处取小些；当摩擦片外径较大时，为了降低摩擦片外缘处的热负荷，的热负荷， p0应取小些；后备系数较大时，可适当增应取小些；后备系数较大时，可适当增大大p0 。3摩擦片外径摩擦片外径D、内径、内径d和厚度和厚度 在离合器结构形式及摩擦片材料选定、其他参数已在离合器结构形式及摩擦片材料选定、其他参数已知或选

22、取后，结合式（知或选取后，结合式（2-1）和式和式（2-5）即可估算出摩擦片即可估算出摩擦片尺寸。尺寸。 摩擦片外径摩擦片外径D（mm）也也可根据如下经验公式选用可根据如下经验公式选用 （2-7） 式中：式中：KD为直径系数，轿车：为直径系数，轿车：KD=14.5；轻、中型货车：单片；轻、中型货车：单片KD =16.018.5，双片，双片KD =13.515.0；重型货车：；重型货车： KD =22.524.0。 摩擦片的厚度摩擦片的厚度b主要有主要有3.2mm、3.5mm和和4.0mm三种。三种。 maxeDTKD 第第3 节结束节结束第四节第四节 离合器的设计与计算离合器的设计与计算 一、

23、离合器基本参数的优化一、离合器基本参数的优化 1 设计变量设计变量后备系数后备系数取决于离合器工作压力取决于离合器工作压力F和离合器的主要尺寸参数和离合器的主要尺寸参数D和和d。单位压力。单位压力p0也取决于也取决于F和和D及及d。因此，离合器基本参数的优。因此，离合器基本参数的优化设计变量选为化设计变量选为X=x1 x2 x3 T= F D d T 2 目标函数目标函数 离合器基本参数优化设计追求的目标是在保证离合器性能要求离合器基本参数优化设计追求的目标是在保证离合器性能要求条件下，使其结构尺寸尽可能小，即目标函数为条件下，使其结构尺寸尽可能小，即目标函数为 224mindDxf3 约束条

24、件约束条件1)摩擦片的外径摩擦片的外径D(mm)的选取应使最大圆周速度的选取应使最大圆周速度D不超过不超过6570ms，即，即（ 27）2)摩擦片的内外径比摩擦片的内外径比c应在应在0.530.70范围内，即范围内，即 0.53c0.70 3)为保证离合器可靠传递转矩，并防止传动系过载，不同车型为保证离合器可靠传递转矩，并防止传动系过载，不同车型的的值应在一定范围内，最大范围值应在一定范围内，最大范围为为1.24.0，即，即 1.24.0 4)为了保证扭转减振器的安装，摩擦片内径为了保证扭转减振器的安装，摩擦片内径d必须大于减振器弹必须大于减振器弹簧位置直径簧位置直径2Ro约约50mm，即，即

25、 d 2Ro+50 5)为反映离合器传递转矩并保护过载的能力，单位摩擦面积传为反映离合器传递转矩并保护过载的能力，单位摩擦面积传递的转矩应小于其许用值，即递的转矩应小于其许用值，即smDneD/756510603max3 约束条件约束条件3 约束条件约束条件6)为降低离合器滑磨时的热负荷，防止摩擦片损伤，单位压力为降低离合器滑磨时的热负荷，防止摩擦片损伤，单位压力p0对对于不同车型，根据所用的摩擦材料在一定范围内选取，最大范围于不同车型，根据所用的摩擦材料在一定范围内选取，最大范围p0为为0.101.50MPa，即，即 0.10MPap01.50MPa7)为了减少汽车起步过程中离合器的滑磨，防

26、止摩擦片表面温度过为了减少汽车起步过程中离合器的滑磨，防止摩擦片表面温度过高而发生烧伤，每一次接合的单位摩擦面积滑磨功应小于其许用高而发生烧伤，每一次接合的单位摩擦面积滑磨功应小于其许用值，即值，即 （ 29 ） 224dDZW2202221800graeiirmnWW为汽车起步时离合器接合一次所产生的总滑磨为汽车起步时离合器接合一次所产生的总滑磨功功(W)，可根据下式计算，可根据下式计算 （ 210）二、膜片弹簧的载荷变形特性二、膜片弹簧的载荷变形特性注：可以略去不讲三、膜片弹簧的强度校核三、膜片弹簧的强度校核问题：试着对膜片弹簧受力分析并进行强度校核问题：试着对膜片弹簧受力分析并进行强度校

27、核？图-膜片弹簧的主要参数注：可以略去不讲膜片弹簧膜片弹簧 1.膜片弹簧载荷变形特性膜片弹簧载荷变形特性 t膜片弹簧本身兼起压紧弹簧和分离杠杆的作用，膜片弹簧本身兼起压紧弹簧和分离杠杆的作用，使得离合器结构简化，质量减小，并缩短了离合使得离合器结构简化，质量减小，并缩短了离合器的轴向尺寸；器的轴向尺寸； t由于膜片弹簧与压盘以整个圆周接触，是压力分由于膜片弹簧与压盘以整个圆周接触，是压力分布均匀，摩擦片的接触良好，磨损均匀；布均匀，摩擦片的接触良好，磨损均匀； t膜片弹簧所具有的非线性特性胜过螺旋弹簧膜片弹簧所具有的非线性特性胜过螺旋弹簧2111111211211)2)()()/ln()1 (

28、6hrRrRHrRrRHrRrREhF2.弹簧特性计算公式弹簧特性计算公式 H内截锥高度内截锥高度 E弹性模量弹性模量 E=21 104 N/mm2 泊松比泊松比=0.3四、膜片弹簧主要参数的选择四、膜片弹簧主要参数的选择 膜片弹簧的主要参数：膜片弹簧的主要参数：v膜片弹簧自由状态下碟簧部分的膜片弹簧自由状态下碟簧部分的内截锥高度内截锥高度 H；v膜片弹簧钢板厚度膜片弹簧钢板厚度 h ；v自由状态下碟簧部分大端半径自由状态下碟簧部分大端半径 R；v自由状态下碟簧部分小端半径自由状态下碟簧部分小端半径 r ；v自由状态时碟簧部分的圆锥底角自由状态时碟簧部分的圆锥底角 ；v分离指数目分离指数目 n

29、 等，见图等，见图。图图-膜片弹簧的主要参数膜片弹簧的主要参数H / h 对膜片弹簧弹性特性的影响对膜片弹簧弹性特性的影响比值比值Hh对膜片弹簧的对膜片弹簧的弹性特性影响极大。由右图弹性特性影响极大。由右图可知，当可知，当Hh 时，时，F1= (1)有一极大值和有一极大值和一极小值；当一极小值；当Hh=2 时，时，F1= (1)的极小值落在横坐的极小值落在横坐标上。标上。2222 为保证离合器压紧力变化不大为保证离合器压紧力变化不大和操纵轻便，汽车离合器膜片和操纵轻便，汽车离合器膜片弹簧的弹簧的H/h一般为一般为1.62.2，板，板厚为厚为24mm.2. 比值比值Rr和和R、r的选择的选择 根

30、据结构布置和压紧力的要求，根据结构布置和压紧力的要求，Rr一般为一般为1.201.35。为使摩擦片上压力分。为使摩擦片上压力分布较均匀，推式膜片弹簧的布较均匀，推式膜片弹簧的R值应取为大值应取为大于或等于摩擦片的平均半径于或等于摩擦片的平均半径Rc，拉式膜，拉式膜片弹簧的片弹簧的r值宜取为大于或等于值宜取为大于或等于Rc。3. 的选择的选择 膜片弹簧自由状态下圆锥底膜片弹簧自由状态下圆锥底角角与内截锥高度与内截锥高度H关系密切，关系密切，=arctanH(Rr) H(Rr)。一般在一般在915范围内。范围内。4 . 膜片弹簧工作点位置的选择膜片弹簧工作点位置的选择 膜片弹簧的弹性特性曲线，如膜

31、片弹簧的弹性特性曲线，如图图2-11所。该曲线的拐点所。该曲线的拐点H对应着膜对应着膜片弹簧的压平位置，而且片弹簧的压平位置，而且1H= (1M +1N)2。新离合器在接合状态时，。新离合器在接合状态时，膜片弹簧工作点膜片弹簧工作点B一般取在凸点一般取在凸点M和和拐点拐点H之间，且靠近或在之间，且靠近或在H点处，一点处，一般般1B =(0.81.0) 1H，以保证摩擦，以保证摩擦片在最大磨损限度片在最大磨损限度范围内压紧力范围内压紧力从从F1B到到F1A变化不大。当分离时，变化不大。当分离时，膜片弹簧工作点从膜片弹簧工作点从B变到变到C，为最大，为最大限度地减小踏板力，限度地减小踏板力，C点应

32、尽量靠近点应尽量靠近N点。点。图图2-12 膜片弹簧的弹性特性曲线膜片弹簧的弹性特性曲线5 5、 的选取的选取n6、膜片弹簧小端内半径、膜片弹簧小端内半径ro及分离及分离轴承作用半径轴承作用半径rf的确定。的确定。 ro有有离合器的结构决定，其最小值离合器的结构决定，其最小值应大于变速器第一轴花键的外应大于变速器第一轴花键的外径。径。 rf应大于应大于 ro7、切槽宽度、切槽宽度 、 及半径及半径re的确定。的确定。 re的取值应满足的要求。的取值应满足的要求。12,109,5 . 32 . 321mmmm8、压盘加载点半径、压盘加载点半径R1和和支承环加载点半径支承环加载点半径r1的的确定确

33、定R1和和r1的取值将影响膜片的取值将影响膜片弹簧的刚度。弹簧的刚度。 r1应略大应略大于于r 且尽量接近且尽量接近r ，R1应应略大于略大于R且尽量接近且尽量接近R。五、膜片弹簧材料及制造工艺（参考课本）五、膜片弹簧材料及制造工艺（参考课本）六、膜片弹簧的优化设计六、膜片弹簧的优化设计 通过优化确定一组弹簧的基本参数，使其载荷变形特性满足离合器的使用通过优化确定一组弹簧的基本参数，使其载荷变形特性满足离合器的使用性能要求，而且弹簧强度也满足设计要求，以达到最佳的综合效果。性能要求，而且弹簧强度也满足设计要求，以达到最佳的综合效果。1. 目标函数目标函数关于膜片弹簧优化设计的目标函数主要有以下

34、几种：关于膜片弹簧优化设计的目标函数主要有以下几种：1) 弹簧工作时的最大应力为最小。弹簧工作时的最大应力为最小。2) 从动盘摩擦片磨损前后弹簧压紧力之差的绝对值为最小。从动盘摩擦片磨损前后弹簧压紧力之差的绝对值为最小。3) 在分离行程中，驾驶员作用在分离轴承装置上的分离操纵力平均值为最小。在分离行程中，驾驶员作用在分离轴承装置上的分离操纵力平均值为最小。4) 在摩擦片磨损极限范围内，弹簧压紧力变化的绝对值的平均值为最小。在摩擦片磨损极限范围内，弹簧压紧力变化的绝对值的平均值为最小。5) 选选3)和和4)两个目标函数为双目标。两个目标函数为双目标。 选取选取5)作为目标函数，通过两个目标函数分

35、配不同权重来协调它们之间的矛作为目标函数，通过两个目标函数分配不同权重来协调它们之间的矛盾，并用转换函数将两个目标合成一个目标，构成统一的总目标函数。盾，并用转换函数将两个目标合成一个目标，构成统一的总目标函数。 xfxfxf2211式中，式中，1和和2分别为两个目标函数分别为两个目标函数(x1)和和(x2)的加权因子，视设计要求选定。的加权因子，视设计要求选定。（2-21）X = x 1 x 2 x 3 x 4 x 5 x 6 x 7 T= H h R r R1 r1 1B T (2-22) 从膜片弹簧载荷变形特性公式从膜片弹簧载荷变形特性公式(211)可以看出，应选取可以看出，应选取H、h

36、、R、r、R1、r1这六个尺寸参数以及在接合工作点相应于弹簧这六个尺寸参数以及在接合工作点相应于弹簧工作压紧力工作压紧力F1B的大端变形量的大端变形量1B (图图212)为优化设计变量，为优化设计变量，即即 图图2-12 膜片弹簧的弹性特性曲线膜片弹簧的弹性特性曲线 211111121121112/ln16hrRrRHrRrRHrRrREhfF2. 设计设计变量变量 3. 约束条件约束条件 1) 应保证所设计的弹簧工作压紧力应保证所设计的弹簧工作压紧力F1B与要求压紧力与要求压紧力FY相等，相等，即即 F1B=FY 2) 为了保证各工作点为了保证各工作点A、B、C有较合适的位置有较合适的位置(

37、A点在凸点点在凸点M左边，左边，B点在拐点点在拐点H附近，附近，C点在凹点点在凹点N附近，附近，如图如图2-12所示所示)，应正确选择，应正确选择1B相对于拐点相对于拐点1H的位置，一般的位置，一般1B1H=0.81.0，即，即 0 . 18 . 0111rRrRHB(2-23) 3) 为了保证摩擦片磨损后仍能可靠地传递转矩，摩擦片磨为了保证摩擦片磨损后仍能可靠地传递转矩，摩擦片磨损后弹簧工作压紧力损后弹簧工作压紧力F1A 应大于或等于新摩擦片时的压紧应大于或等于新摩擦片时的压紧力力F1B，即，即 F1AF1B 4) 为了满足离合器使用性能的要求，弹簧的为了满足离合器使用性能的要求，弹簧的Hh

38、与初始与初始底锥角底锥角H(R-r)应在一定范围内，即应在一定范围内，即 1.6Hh2.2 9H(R-r)15 5) 弹簧各部分有关尺寸比值应符合一定的范围，即弹簧各部分有关尺寸比值应符合一定的范围，即1.20Rr1.35 702Rh100 3.5Rr05.0 (2-24)6) 为了使摩擦片上的压紧力分布比较均匀，推式膜片弹为了使摩擦片上的压紧力分布比较均匀，推式膜片弹簧的压盘加载点半径簧的压盘加载点半径R1(或拉式膜片弹簧的压盘加载点或拉式膜片弹簧的压盘加载点半径半径r1)应位于摩擦片的平均半径与外半径之间，即应位于摩擦片的平均半径与外半径之间，即 推式：推式：(D+d)4R1D2 拉式：拉

39、式：(D+d)4r1D27) 根据弹簧结构布置的要求，根据弹簧结构布置的要求，R1与与R、r1与与r、rf与与r0之差应之差应在一定范围，即在一定范围，即 1R1-R7； 0r1-r6； 0rf-r048) 膜片弹簧的杠杆比应在一定范围内选取，即膜片弹簧的杠杆比应在一定范围内选取，即 推式：推式：2.3(r1- rf)(R1- r1)4.5 拉式：拉式：3.5(R1- rf)(R1- r1)9.09) 为了保证避免弹簧力衰减要求，弹簧在工作过程中为了保证避免弹簧力衰减要求，弹簧在工作过程中B点点的最大压应力的最大压应力rBmax应不超过其许用值，即应不超过其许用值，即 rBmaxrB10) 弹

40、簧在工作过程中弹簧在工作过程中A点点(或或A点点)的最大拉应力的最大拉应力tAmax(或或tAmax)应不超过其相应许用值，即应不超过其相应许用值，即 tAmaxtA 或或tAmaxtA11) 由由主要尺寸参数主要尺寸参数H、h、R和和r制造误差引起的弹簧压制造误差引起的弹簧压紧力的相对偏差紧力的相对偏差不超过某一范围，即不超过某一范围，即0 .05 (2-25) BrRhHFFFFF112) 由离合器装配误差引起的弹簧压紧力的相对偏差也不得由离合器装配误差引起的弹簧压紧力的相对偏差也不得超过某一范围，即超过某一范围，即 BBFF110 .05 (2-26) 式中，式中，F1B为离合器装配误差

41、引起的弹簧压紧为离合器装配误差引起的弹簧压紧力的偏差值。力的偏差值。 第第4 节结束节结束第五节第五节 扭转减振器的设计扭转减振器的设计扭转减振器主要由弹性元件(减振弹簧或橡胶)和阻尼元件(阻尼片)等组成。弹性元件的主要作用是降低传动系的首端扭转刚度，改变系统的固有振型，尽可能避开由发动机转矩主谐量激励引起的共振。阻尼元件的主要作用是有效地耗散振动能量。 扭转减振器具有如下功能：扭转减振器具有如下功能：1）降低发动机曲轴与传动系接合部分的扭转刚度，调谐传动系扭振固有频率。2）增加传动系扭振阻尼，抑制扭转共振响应振幅，并衰减因冲击而产生的瞬态扭振。3）控制动力传动系总成怠速时离合器与变速器轴系的

42、扭振，消减变速器怠速噪声和主减速器与变速器的扭振与噪声。4）缓和非稳定工况下传动系的扭转冲击载荷和改善离合器的接合平顺性。 扭转减振器线性和非线性特性 扭转减振器具有线性和非线性特性两种形式。单级线性减振器的扭转特性如图 2-13所示，其弹性元件一般采用圆柱螺旋弹簧，广泛应用于汽油机汽车中。图2-13 单级线性减振器的扭转特性 当发动机为柴油机时，怠速时引起变速器常啮合齿轮齿间的敲击， 从而产生怠速噪声。在扭转减振器中另设置一组刚度较小的弹簧， 使其在怠速工况下起作用，以消除变速器怠速噪声， 此时可得到两级非线性特性， 第一级的刚度很小，称为怠速级，第二级的刚度较大。 目前，在柴油机汽车中广泛

43、采用具有怠速级的两级或三级非线性扭转减振器 。三级非线性减振器的扭转特性如图2-14所示。 图2-14 三级非线性减振器的扭转特性减振器的主要参数减振器的主要参数减振器的扭转刚度k和阻尼摩擦元件间的摩擦转矩T是两个主要参数。其设计参数还包括极限转矩TJ、预紧转矩Tn和极限转角等J 。1 极限转矩极限转矩TJ 极限转矩为减振器在消除限位销与从动盘毂缺口之间的间隙1(图2-15)时所能传递的最大转矩，一般可取 TJ= (1.52.0) Temax (2-27) 图2- 15 减振器尺寸简图 2 扭转刚度扭转刚度kk决定于减振弹簧的线刚度及其结构布置尺寸。设减振弹簧分布在半径为Ro的圆周上，当从动片

44、相对从动盘毂转过弧度时，弹簧相应变形量为Ro。此时所需加在从动片上的转矩为20RT=1000KZj(2-28) 根据扭转刚度的定义k=T ，则减振器扭转刚度设计时可按经验来初选k k13Tj (2-30) k=1000KZj 20R(2-29)图2- 15 减振器尺寸简图 3 阻尼摩擦转矩阻尼摩擦转矩T 为了在发动工作转速范围内最有效地消振，必须合理选择减振器阻尼装置的阻尼摩擦转矩T 。一般可按下式初选 T=(0.060.17) Temax (2-31)4 预紧转矩预紧转矩Tn 减振弹簧在安装时都有一定的预紧。研究表明，Tn增加，共振频率将向减小频率的方向移动，这是有利的。但是Tn不应大于T，

45、否则在反向工作时，扭转减振器将提前停止工作，故取 Tn=(0.050.15) Temax (2-32)5 减振弹簧的位置半径减振弹簧的位置半径Ro Ro的尺寸应尽可能大些，如图2-15所示，一般取 Ro=(0.600.75) d/2 (2-33) 6 减振弹簧个数减振弹簧个数Zj减振弹簧个数参照表22的选取摩擦片外径Dmm 225250 250325 325350 350 Zj 46 68 810 10图2- 157 减振弹簧总压力减振弹簧总压力F 当限位销与从动盘毂之间的间隙1或2被消除，减振弹簧传递转矩达到最大值TJ时，减振弹簧受到的压力F为 F=Tj/ Ro (2-34)8 极限转角极限

46、转角 减振器从预紧转矩增加到极限转矩时，从动片相对从动盘毂的极限转角为 02arcsin2Rlj(2-27) 式中， 为减振弹簧的工作变形量。lj目前从动盘减振器在特性上存在如下局限性：目前从动盘减振器在特性上存在如下局限性： 1) 通用的从动盘减振器不能使传动系振动系统的固有频率降低到怠速转速以下，因此不能避免怠速转速时的共振。 2) 它在发动机实用转速10002000rmin范围内，难以通过降低减振弹簧刚度得到更大的减振效果。双质量飞轮的减振器双质量飞轮减振器具有以下优点1)可以降低发动机、变速器振动系统的固有频率，以避免在怠速转速时的共振。2)可以加大减振弹簧的位置半径，降低减振弹簧刚度

47、K，并允许增大转角。图2-16 双质量飞轮减振器 1一第一飞轮 2一第二飞轮 3一离合器盖总成 4一从动盘 5一球轴承 6一短轴 7一滚针轴承 8一曲轴凸缘 9一联结盘 10一螺钉 11一扭转减振器注：可以不讲，学生自学3)由于双质量飞轮减振器的减振效果较好，在变速器中可采用粘度较低的齿轮油而不致产生齿轮冲击噪声。由于从动盘没有减振器，可以减小从动盘的转动惯量，这也有利于换挡。 但由于减振弹簧位置半径较大，高速时受到较大离心力的作用，使减振弹簧中段横向翘曲而鼓出，与弹簧座接触产生摩擦，使弹簧磨损严重，甚至引起早期损坏。 双质量飞轮减振器主要是用于发动机前置后轮驱动的转矩变化大的柴油汽车中第第5

48、 节结束节结束第六节第六节 离合器的操纵机构离合器的操纵机构 1对操纵机构的要求对操纵机构的要求1）踏板力要小，轿车：80150N，货车：150200N。2）踏板行程在一定的范围内，轿车：80150mm，货车：180mm。3）摩擦片磨损后，踏板行程应能调整复原。4）有对踏板行程进行限位的装置，防止操纵机构因受力过大而损坏。5）应具有足够的刚度。6）传动效率要高。7）发动机振动及车架和驾驶室的变形不会影响其正常工作。 2操纵机构结构形式选择操纵机构结构形式选择常用的离合器操纵机构主要有机械式、液压式等。机械式操纵机构有杆系和绳索两种形式。杆系传动机构结构简单、工作可靠，被广泛应用。但其质量大，机

49、械效率低，在远距离操纵时布置较困难。绳索传动机构可克服上述缺点，且可采用吊挂式踏板结构。但其寿命较短，机械效率仍不高。多用于轻型轿车中。液压式操纵机构主要由主缸、工作缸和管路等部分组成，具有传动效率高、质量小、布置方便、便于采用吊挂踏板、驾驶室容易密封、驾驶室和车架变形不会影响其正常工作、离合器接合较柔和等优点。广泛应用于各种形式的汽车中。3离合器操纵机构的主要计算 踏板行程S由自由行程S1和工作行程S2两部分组成：2111222212021)(dbadbaccSZSSSSf图2-17 液压式操纵机构示意 式中，S0f为分离轴承自由行程，一般为1.53.0mm，反映到踏板上的自由行程S1一般为

50、030mm；d1、d2分别为主缸和工作缸的直径；Z为摩擦面面数；S为离合器分离时对偶摩擦面间的间隙，单片：S=0.851.30mm，双片：S=0.750.90mm。a1、a2、b1、b2、c1、c2为杠杆尺寸（图2-17）。 (2-28)大图图2-17 液压式操纵机构示意 2111222212021)(dbadbaccSZSSSSf为操纵机构总传动比，踏板力Ff可按下式计算 sfFiFF式中，F为离合器分离时，压紧弹簧对压盘的总压力；ii=2111122222dcbadcba；为机械效率，液压式：%90%80 ；机械式：%80%70 ；Fs为克服回位弹簧1、2的 工作缸直径d2的确定与液压系统