施耐德PLC教程ppt课件.ppt

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1、“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。1施耐德小型施耐德小型PLC-TWIDO技术培训课程技术培训课程基础部分基础部分LEVEL 1Twido“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。2第一章 PLC基础知识l目录l1.1 可编程控制器的发展历程l1.2 可编程控制器的基本结构l1.3 可编程控制器的工作原理1.3.1 扫描原理1.3.2 I/O

2、映象区，响应时间1.3.3 PLC如何取代传统的继电器、接触器控制电路“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。3第二章 TWIDO PLC基础知识l目录l2.1 TWIDO PLC系列构成l2.1.1 CPU模块的分类l2.1.2 离散量、模拟量扩展模块、通讯扩展模块l2.1.3 附件和可选件l2.1.4 TWIDO主要性能参数表l2.1.5 TWIDO的数据保持简介l2.1.6 TWIDO的通讯功能简介l2.2 TWIDO的选型l2.2.1 如何理解PLC的性能指标l

3、2.3 TWIDO的安装与接线l2.3.1 导轨安装l2.3.2 CPU电源接线l2.3.3 离散量I/O模块接线l2.3.4 模拟量I/O模块接线“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。4第三章 硬件寻址和内部软元件 l目录l3.1 硬件地址分配方法l3.1.1 图解说明硬件地址分配方法(离散量I、Q和模拟量IW、QW的寻址规则)l3.2 TWIDO内部软元件介绍l3.2.1 位元件：M、S、MW:X0X15、功能块的位元件l3.2.2 字元件：MW、MD、MF、 K

4、W、KD、KF、SW、功能块的字元件l3.2.3 结构化元件：位串、字表l3.2.4 字的寻址方式：直接寻址、索引寻址l3.2.5 标准功能块和专用功能模块“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。5第四章 基本编程指令l目录l4.1 布尔指令l4.1.1位逻辑指令（LD、AND、OR、ST等）l4.2 标准功能块l4.2.1 定时器TMl4.2.2 计数器Cl4.2.3 鼓控制器DRl4.2.4 队列堆栈寄存器R l4.3 数值处理指令l4.3.1 赋值指令l4.3.2

5、 比较指令l4.3.3 整数算术指令l4.3.4 逻辑指令l4.3.5 移位指令l4.3.6 转换指令l4.3.7 单/双字转换指令“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。6第四章 基本编程指令 l目录l4.4 程序指令lEND 指令 lNOP指令 l跳转指令 l子程序指令 l4.5 浮点指令l浮点算术指令 l三角指令 l转换指令 l整数转换指令 浮点 “雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全

6、视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。7第五章 TWIDOSOFT编程软件 l目录l5.1 安装TWIDOSOFT软件l5.2 启动TWIDOSOFT软件l5.2.1 编程软件菜单、界面各部分介绍l5.3 硬件、软件配置方法l5.3.1 添加和配置选件、扩展模块的方法l5.3.2 软元件配置方法l5.4 梯形图编辑器的用法l5.4.1 输入梯形图的操作方法l5.4.2 输入梯级头的操作方法l5.5 指令表编辑器的用法l5.6 程序校验功能和交叉表引用l5.7 连接管理的功能和用法l5.8 程序下载、备份、运行程序、停止程序l5.9 程序保护功能l5.10 在线监控、调试工具、动态数据

7、表的用法l5.11 FIRMWARE升级工具的使用方法“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。8第六章 TWIDO PLC的特殊应用 l目录l6.1 I/O点的特殊功能l6.1.1 外部输入端子RUN/STOP功能l6.1.2 PLC状态输出l6.1.3 输入滤波l6.1.4 锁存输入l6.1.5 高速计数l6.1.6 超高速计数l6.1.7 脉冲输出、脉宽调制l6.1.8 外部中断l6.1.9 超高速计数器中断l6.1.10 定周期中断l6.2 专用功能块的特殊功能l

8、6.2.1 移位寄存器SBRl6.2.2 步进计数器SCl6.2.3 调度功能块l6.2.4 报文功能块MSG “雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。9第六章 TWIDO PLC的特殊应用 l目录l6.3 系统位S的应用l6.3.1 系统位应用举例：修改时钟时间l6.4 系统字SW的应用l6.4.1 系统字SW的应用举例：备份MW的值到EEPROM“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频

9、监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。10第七章 TWIDO PLC通讯功能 l目录l7.1 MODBUS通讯介绍l7.1.1 MODBUS主、从站通讯端口的配置方法l7.1.2 MODBUS主站的编程方法l7.1.3 MODBUS主站标准协议的格式l7.1.4 如何填写MODBUS协议的字表l7.1.5 EXCH指令的用法l7.1.6 多条EXCH指令的协调方法l7.2 ASCII自由协议通讯介绍l7.2.1 如何填写ASCII自由协议通讯的字表“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的

10、“群众性治安防控工程”。11第八章 TWIDO PLC常见故障诊断 l目录l8.1 CPU、I/O模块各指示灯的含义l8.2 系统位、系统字中的错误代码“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。12附录 1 TWIDO PLC的模块接线图l目录l1、安装方法l2、CPU模块接线图l3、离散量I/O模块接线图l4、模拟量I/O模块接线图l5、外部电池安装方法“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全

11、视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。13TWIDO PLC 高级教程l目录l1.1 宏功能的应用l1.1.1 一般COMM通讯l1.1.2 变频器DRIVER通讯 l1.2 CANOPEN通讯介绍l1.2.1 CANOPEN配置工具的用法l1.2.2 CANOPEN的编程方法l1.3 AS-I通讯介绍l1.3.1 AS-I配置工具的用法l1.3.2 AS-I的编程方法l1.4 OTB通讯介绍l1.4.1 OTB-ADVANTYS配置工具的用法l1.4.2 OTB-ADVANTYS的编程方法l1.5 以太网通讯介绍l1.5.1 配置设定以太网参数的方法l1.5.2 通过以太网与编程软

12、件TWIDOSOFT连接l1.5.3 基于MODBUS TCP/IP的多台TWIDO PLC间的通讯l1.5.4 EXCH3指令的应用方法l1.6 PID指令的用法“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。14第一章 PLC基础知识l目录l1.1 可编程控制器的发展历程l1.2 可编程控制器的基本结构l1.3 可编程控制器的工作原理1.3.1 扫描原理1.3.2 I/O映象区，响应时间1.3.3 PLC如何取代传统的继电器、接触器控制电路“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、

13、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。151.1 可编程控制器的发展历程 在现代化生产设备中，有大量的开关量、数字量、以及模拟量的控制装置。例如电机的启停、电磁阀的开闭、产品的计数，温度、压力、流量的设定与控制等等。 过去，以上的控制主要是用继电器或分立的电子线路来实现。但是随着生产的飞速发展，人们对这些自控装置提出了更通用、易扩展、易维护、更可靠、更经济的要求。 可编程序控制器(Programmable Logic Controller)就是根据上述要求开发出来的。它按照成熟而有效的继电器控制概念和

14、设计思想，利用不断发展的新技术、新电子器件，逐步形成了各具特色的系列产品。PLC是计算机家族中的一员，是以微处理器为基础的工业控制器，具有较强的控制功能，处理速度快，应用灵活、广泛，经济性好，易于调试、维护和扩展。一般使用梯形图语言编程，易于理解和掌握。采用循环处理方式，响应快，适合于实时控制。 目前世界上先进工业国都竞相开发、生产该类产品，我国现在正大量引进国外产品。总之，PLC已成为解决自动控制问题的最有效工具，它越来越受到人们的关注。“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防

15、控工程”。161.2 可编程控制器的基本结构 硬件结构： PLC是一种用作自动控制的专用电子计算机，主要由以下几部分组成：1、输入-从外部取入信息；2、输出-将运算结果输出给外部；3、存储器-记忆系统和用户程序及数据；4、处理器(CPU)-执行用户程序，读取输入信息，经运算后输出；5、电源-向各部分提供电源；6、外部编程设备(可选)-用于编程及监控、调试程序。其结构如下图所示：编程设备编程设备( (可选）可选） 存储器存储器( (系统系统/ /用户程序）用户程序） 处理器处理器CPUCPU 电源电源 输输 入入I/OI/O接口接口 输输 出出I/OI/O接口接口 “雪亮工程是以区（县）、乡（镇

16、）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。171.3 可编程控制器的工作原理1.3.1 扫描原理1.3.2 I/O映象区，响应时间1.3.3 举例说明PLC如何取代传统的继电器、接触器控制电路“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。181.3.1 扫描原理 PLC采用循环扫描的方式进行，循环扫描一次所用的时间称为一个扫描周期。扫描周期的长短由CPU指令执行速度、用户程序长短、有

17、无外围设备与PLC交换信息等多种因素决定，扫描周期的长短直接影响输入、输出的响应速度。 一个扫描周期由以下几部分组成： 内部处理：系统检测程序存储器容量、实时时钟当前值的修改、状态指示灯的改变、检测PLC运行/停止的变化、检测其它系统参数，处理来自编程端口的请求。 读取输入信息：将输入信息读入存储器 程序处理：用户程序的执行 输出值刷新：刷新输出信号 “雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。19内部处理内部处理 读取输入信息读取输入信息 程序执行程序执行 输出刷新输出刷

18、新 RUN STOP PLC一个扫描周期的图例如下： “雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。201.3.2 I/O映象区，响应时间输入采样阶段：PLC以扫描方式依次读入所有输入状态和数据，存入输入映象区。输入采样结束后，进入扫描执行用户程序阶段和更新输出映象区阶段。在这两个阶段，即使输入状态变化，输入映象区的数据不会改变。因此如输入信号是脉冲性质，则脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证此信号被正确读入。用户程序执行阶段：PLC总是按从上到下，从左到右的顺序扫描

19、执行用户程序，对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新输出I/O映象区中对应位的状态，或者执行该梯形图所规定的特殊功能指令。因此在用户程序执行过程中，只有输入I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软元件在输出I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化。另外，先扫描到的梯形图，其程序执行结果会对后扫描到的并且用到过这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，后扫描到的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对其前面的程序起作用。 输出刷新阶段：当扫描用户程序结束后， PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区

20、内对应的状态和数据刷新所有的输出电路，再经输出电路驱动相应的外设，这就是PLC的真正输出。“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。21PLC的I/O响应时间 为了增强PLC的抗干扰能力，提高其可靠性，PLC的每个开关量输入端都采用光电隔离等技术。为了能实现继电器控制线路的硬逻辑并行控制， PLC采用了不同于一般微型计算机的运行方式（扫描技术）。以上两个主要原因，使得PLC得I/O响应比一般微型计算机构成的工业控制系统慢很多，其响应时间至少等于一个扫描周期，一般均大于一个

21、扫描周期甚至更长。 所谓 I/O响应时间指从PLC的某一输入信号变化开始到系统有关输出端信号的改变所需的时间。其最短的I/O响应时间与最长的I/O响应时间如下图所示： 最短I/O响应时间： 最长I/O响应时间：“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。221.3.3 PLC如何取代传统的继电器、接触器控制电路 最初研制生产的 PLC主要用于代替传统的由继电器接触器构成的控制装置，但这两者的运行方式是不相同的： (1)继电器控制装置采用硬逻辑并行运行的方式，即如果这个继电器

22、的线圈通电或断电，该继电器所有的触点（包括其常开或常闭触点）在继电器控制线路的哪个位置上都会立即同时动作。 (2)PLC则采用顺序扫描执行用户程序的工作方式，即如果一个输出线圈或逻辑线圈被接通或断开，该线圈的所有触点(包括其常开或常闭触点)不会立即动作，必须等程序扫描到该触点时才会动作。 为了消除二者之间由于工作方式不同而造成的差异，考虑到继电器控制装置各类触点的动作时间一般在 100ms以上，而PLC扫描用户程序的时间一般均小于100ms，因此，PLC采用了一种不同于一般微型计算机的工作方式-扫描技术。这样在对于I/O响应要求不高的场合，PLC与继电器控制装置的处理结果上就没有什么区别了。

23、“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。23图解说明PLC是如何取代传统的继电器、接触器控制电路 A1 A2 KM1 KM1 A3 A4 KM2 KM2 不用PLC时的电机启动、停止控制电路：启动、停止按钮必须和控制电机的接触器物理上连接在一起。 PLCA2 A4 KM2 KM1 A1 A3 I1I2I3I4Q1Q2Q2 I3 I4 Q2 I1 I2 Q1 Q1 使用PLC时的电机启动、停止控制电路：启动、停止按钮连接到PLC输入，接触器线圈电路连接到PLC的输出。控制

24、逻辑通过梯形图程序实现。 “雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。24第二章 TWIDO PLC基础知识l目录l2.1 TWIDO PLC系列构成l2.1.1 CPU模块的分类l2.1.2 离散量、模拟量扩展模块、通讯扩展模块l2.1.3 附件和可选件l2.1.4 TWIDO主要性能参数表l2.1.5 TWIDO的数据保持简介l2.1.6 TWIDO的通讯功能简介l2.2 TWIDO的选型l2.2.1 如何理解PLC的性能指标l2.3 TWIDO的安装与接线l2.3.1

25、 导轨安装l2.3.2 CPU电源接线l2.3.3 离散量I/O模块接线l2.3.4 模拟量I/O模块接线“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。252.1 TWIDO PLC系列构成TWIDO PLC是紧凑型可编程控制器，可应用于各种设备的自动化控制系统中。 TWIDO系列小型PLC具有灵活的配置、紧凑的结构、强大的功能、丰富的通讯方式、完善的编程软件、CPU的FIRMWARE可不断升级等特点,因此性价比极高。1 灵活的配置 多种CPU模块、数字量、模拟量扩展模块、通

26、讯模块以及多种可选件，使得控制系统的硬件构架更适合用户的应用要求。2 紧凑的结构 体积小巧，多种接线方式，易于安装。如附带40点I/O的CPU模块的正面面积只有名片大小。3 强大的功能 除具有PLC基本的控制和运算功能之外，还有双字、浮点数、三角函数、PID等的运算指令。单机的控制点数高达264点，用户程序容量达64KB。4 丰富的通讯方式 TWIDO PLC支持多种通讯方式，如TWIDO PLC之间的REMOT I/O和对等PLC的通讯方式、与其它智能设备的自由ASCII通讯方式、MODBUS的主站和从站通讯方式、通过以太网的通讯方式，甚至有一款40点PLC已内置以太网接口。众多的通讯功能使

27、TWIDO PLC与其它电气设备的配合更加完美。“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。265 完善的编程软件 全中文的WINDOWS编程界面和在线帮助文档使用户编程更方便、更高效，支持多种编程接口，如串口、USB口、以太网口，甚至是远程有线、无线接口方式。6 CPU的FIRMWARE可不断升级 在不改变任何硬件的情况下，只需更新CPU的FIRMWARE,就能使CPU的功能不断地升级，满足用户新的需求。（就像升级电脑的BIOS一样）“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（

28、社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。272.1.1 CPU模块的分类TWIDO是小型PLC，由本体和扩展模块组成。 本体：集成了CPU，存储器，电源，输入、输出几部分。Twido 控制器有以下两种模式CPU本体： 一体型CPU 模块型CPU “雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。28多功能通讯口输 入 接 线 端子电源接线端子输出接线端子CPU状态指示灯:RUN、PWR、ERR

29、I/O LED指示灯2个模拟电位器通 讯 扩 展 适配器插槽时钟卡和内存卡插槽迷你显示单元插槽24VDC输出接线端子内置以太网接口（如型号为TWDLCAE40DRF，则有此接口）图11： TWIDO一体型CPU本体外形图 一体型CPU本体的外形如下图11所示： “雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。29模块型CPU本体的外形如下图12所示： 多功能通讯口1个模拟电位器1个A/D转换时钟卡和内存卡插槽输入、输出接线端子CPU状态指示灯:RUN、PWR、ERRI/O LE

30、D指示灯电源接线端子图12： TWIDO模块型CPU本体外形图 “雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。30TWIDO系列PLC的CPU型号共有13种：其中TWIDO PLC一体型CPU有8种型号： 10 I/Os TWDLCAA 10DRF 、TWDLCDA 10DRF 不可扩展 16 I/Os TWDLCAA 16DRF 、TWDLCDA 16DRF 不可扩展 24 I/Os TWDLCAA 24DRF 、TWDLCDA 24DRF 可扩展4个模块 40 I/Os

31、TWDLCAA 40DRF 可扩展7个模块 TWDLCAE 40DRF 可扩展7个模块,带以太网接口TWIDO PLC 模块型CPU有5种型号： 20 I/Os TWDLMDA 20DTK 可扩展4个模块 TWDLMDA 20DUK 可扩展4个模块 TWDLMDA 20DRT 可扩展7个模块 40 I/Os TWDLMDA 40DTK 可扩展7个模块 TWDLMDA 40DUK 可扩展7个模块以下是TWIDO PLC的一体型CPU和模块型CPU的两张汇总表：“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重

32、点的“群众性治安防控工程”。31控制器名称定货号通道数通道类型输入/输出类型安装尺寸(单位mm)供应电源6输入24 VDC80 x90 x704输出继电器6输入24 VDC80 x90 x704输出继电器9输入24 VDC80 x90 x707输出继电器9输入24 VDC80 x90 x707输出继电器14输入24 VDC95x90 x7010输出继电器14输入24 VDC95x90 x7010输出继电器TWDLCAA40DRF24输入24 VDC157x90 x70TWDLCAE40DRF( 以 太网)16输出继电器14个,晶体管2个一体型 10I/OTWDLCAA10DRF100/240V

33、AC一体型 10I/OTWDLCDA10DRF24 VDC一体型 16I/OTWDLCAA16DRF100/240VAC一体型 16I/OTWDLCDA16DRF24 VDC一体型 24I/OTWDLCAA24DRF100/240VAC一体型 24I/OTWDLCDA24DRF24 VDC一体型 40I/O100/240VAC一体型CPU汇总表：“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。32控制器名称定货号通道数通道类型输入/输出类型安装尺寸(单位mm)供应电源12输入2

34、4 VDC35.4x90 x708输出漏极晶体管12输入24 VDC35.4x90 x708输出源极晶体管12输入24 VDC47.5x90 x708输出继 电 器 6个,晶体管2个24输入24 VDC47.5x90 x7016输出漏极晶体管24输入24 VDC47.5x90 x7016输出源极晶体管模块型 20I/OTWDLMDA20DUK24 VDC模块型 20I/OTWDLMDA20DTK24 VDC模块型 20I/OTWDLMDA20DRT24 VDC模块型 40I/OTWDLMDA40DUK24 VDC模块型 40I/OTWDLMDA40DTK24 VDC模块型CPU汇总表：“雪亮工

35、程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。332.1.2 离散量、模拟量扩展模块和通讯扩展模块 TWIDO CPU本体可通过连接扩展模块增加I/O点数和特殊功 能（如AD/DA，通讯接口等）。 离散量I/O有15种扩展模块 模拟量I/O有8个扩展模块 有多种点数组合、输出类型供用户选择 下表为离散量扩展I/O模块：通道通道类型类型8点输入TWDDDI8DT8输入24 VDC可拆卸端子排8点输入TWDDAI8DT8输入120 VAC可拆卸端子排16点输入TWDDDI16DT16输入

36、24 VDC可拆卸端子排16点输入TWDDDI16DK16输入24 VDC连接器32点输入TWDDDI32DK32输入24 VDC连接器端子类型端子类型输入模块模块名称模块名称 定货号定货号通道数通道数输入输入/输出输出类型类型“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。34续表：通道通道类型类型8点输出TWDDD08UT8输出漏极晶体管可拆卸端子排8点输出TWDDD08TT8输出源极晶体管可拆卸端子排8点输出TWDDRA8RT8输出继电器可拆卸端子排16点输出TWDDRA

37、16RT16输出继电器可拆卸端子排16点输出TWDDDO16UK16输出漏极晶体管连接器16点输出TWDDDO16TK16输出源极晶体管连接器32点输出TWDDDO32UK32输出漏极晶体管连接器32点输出TWDDDO32TK32输出源极晶体管连接器4输入24 VDC4输出继电器16输入24 VDC8输出继电器输出模块混合型模块模块名称模块名称 定货号定货号通道数通道数输入输入/输出输出类型类型端子类型端子类型4点输入/4点输出TWDDMM8DRT可拆卸端子排16点输入/8点输出TWDDMM24DRF不可拆卸端子排“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化

38、为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。35下表列出了模拟量扩展I/O模块： 模块名称模块名称定货号定货号通道通道通道类型通道类型 详细说明详细说明端子类型端子类型2路模拟量输入TWDAMI2HT 2输入12位 0-10 V, 4-20 mA可拆卸螺钉端子排1路模拟量输出TWDAM01HT 1输出12位 0-10 V, 4-20 mA可拆卸螺钉端子排2输入1输出2输入1输出4路模拟量或温度输入TWDAMI4LT 4输入12 位0-10V,0-20mA,3线制PT100，3线制PT1000,3线制NI100，3线制NI1000可拆卸螺钉端子排2路模拟

39、量输出TWDAVO2HT 2输出12位 -10+10 V可拆卸螺钉端子排8路模拟量输入TWDAMI8HT 8输入10 位,0 - 10V, 0-20mA 可拆卸螺钉端子排8路温度输入TWDARI8HT 8输入10 位 ,NTC/PTC可拆卸螺钉端子排2 路 模 拟 量 输 入/1路模拟量输出TWDAMM3HT12位 0-10 V, 4-20 mA可拆卸螺钉端子排2 路温度输入/1路模拟量输出TWDALM3LTRTD 、 热 电 偶 输 入 :12 位0-10V, 4-20mA输出可拆卸螺钉端子排“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理

40、为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。36TWIDO的通讯模块TWIDO PLC的通讯功能很强大，提供多种通讯模块支持不同的通讯方式：（1）TWDNCO1M：CANOPEN主站模块，作为扩展模块使用，连接在本体控制器右侧， 最大能连接16个从站，CANopen总线的参数设置完全在编程软件TwidoSoft中 完成。（2）TWDNOI10M3:AS-I主站模块，作为扩展模块使用，连接在本体控制器右侧，一 台CPU最多能用两个TWDNOI10M3模块。（3）499TWD01100：以太网网桥，10/100兆，RJ45接口， 可以配合任意型号TWIDO PLC使用,串行链

41、路配置的自动检测。连接到Twido控 制器的RS-485端口，无需外接的辅助电源。以下列出了部分TWIDO CPU可用的通讯模块：“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。37以下列出了部分TWIDO CPU模块和扩展模块的照片，CPU模块和扩展模块之间采用硬连接方式： “雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。382.1.3 TWIDO的附件和可选

42、件 TWIDO PLC具有可选卡插槽，可选择安装时钟卡、内存卡、通讯扩展卡、迷你型人机界面等选件。（1） TWDXCPRTC实时时钟(RTC)插卡：除TWDLCAA/E 40DRF两种CPU内置时钟功能外，其它的CPU都需安装TWDXCPRTC时钟卡后，才具有时钟功能。（2） TWDXCPMFK32/64内存卡：TWDXCPMFK32是32Kb的EEPROM存储卡，能备份和复制用户程序，能快速复制程序到多台PLC，操作简单只需把TWDXCPMFK32插到其它CPU模块上，通电后TWDXCPMFK32中的程序会自动复制到CPU中；TWDXCPMFK64是64Kb的EEPROM存储卡，它能扩展用户

43、程序至最大6000步。（3） TWDNAC/TWDNOZ系列扩展通讯卡：能扩展一路串行通讯接口，能实现MODBUS主/从站通讯、ASCII无协议通讯、REMOTE LINK等功能。用户能根据需要选择RS485或RS232,螺钉端子或MINI DIN接线方式。（4） TWDXCPODC/TWDXCPODM迷你型人机界面：即插即用，不需要任何编程即可使用，能显示PLC状态，存取CPU内部数据变量。“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。39下表列出了可用选件和TWIDO P

44、LC的相关附件：选件名称选件名称定货号定货号操作显示模块TWDXCPODC操作显示扩展模块TWDXCPODM实时时钟 (RTC) 插卡TWDXCPRTC32 Kb EEPROM存储卡TWDXCPMFK3264 Kb EEPROM存储卡TWDXCPMFK64通信适配器， RS485, miniDINTWDNAC485D通信适配器，RS232, miniDINTWDNAC232D通信适配器，RS485, 端子TWDNAC485T通信扩展模块，RS485, miniDINTWDNOZ485D通信扩展模块，RS232, miniDINTWDNOZ232D通信扩展模块，RS485, 端子TWDNOZ48

45、5T6点输入模拟器TWDXSM69点输入模拟器TWDXSM914点输入模拟器TWDXSM145固定卡件TWDDXMT52 个端子排（10个接线端子）TWDFTB2T102 个端子排（11个接线端子）TWDFTB2T112 个端子排（13个接线端子）TWDFTB2T132 个端子排（16个接线端子）TWDFTB2T16T2 个连接器（20引脚）TWDFCN2K202 个连接器（26引脚）TWDFCN2K26“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。40以下列出了部分TWID

46、O CPU可用选件和附件： 注意：1：模块型控制器可以选择存储卡和RTC插卡。2：模块型控制器可以选择带有可选通信适配器的扩展操显示模块或通信扩展模块。 3：一体型控制器可以选择存储卡或RTC插卡，对于板上已有RTC的，则只有存储卡。 4：TWDLCA40DRF 和TWDLCAE40DRF一体型控制器都有内置RTC.因此，这些控制器上不可再增加RTC插卡，只能加存储卡；TWDLCAE40DRF、TWDLCA40DRF可外加外部电池。5：TWDLCAE40DRF一体型控制器内置 100Base-TX 以太网端口“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑

47、、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。412.1.4 TWIDO主要性能参数表： 一条指令0.14us 0.9us内部字(%MW)3000个内存字内部位(%M)除TWDLC(A/D)A 10DRF和TWDLC(A/D)A 16DRF有128个内存位外，其它型号都有256个内存位定时器(%TM)除TWDLC(A/D)A 10DRF和TWDLC(A/D)A 16DRF有64个定时器外，其它型号都有128个定时器计数器(%C)128个计数器双字除TWDLC(A/D)A 10DRF不支持外，其它型号都支持双字TWDLC(A/D)A 10DRF：700条指令,T

48、WDLC(A/D)A 16DRF：2000条指令TWDLC(A/D)A 24DRF、TWDLMDA 20D(T/U)K：3000指令所有控制器：EIA RS-485 MINIDIN8针多功能编程口，可用于编程和一般通讯TWDLCAE40DRF 一体型控制器：内置RJ45以太网通讯口,可用于编程和一般通讯编程端口TWDLCA(A/E) 40DRF一体型控制器：在正常的工作环境下(控制器无长时间断电)，通过外加可更换的锂电池(除内部锂电池外)，大约可持续备份数据3年(典型)，在 25C (77F)。CPU前面板的BAT LED 指示灯会显示电池供电状态TWDLCA(A/E) 40DRF、TWDLM

49、DA 40D(T/U)K、TWDLMDA 20DRT：6000条指令(带有一块TWDXCPMFK64内存卡时，否则只有3000条指令)所有CPU：在锂电池充满电后，通过内部锂电池备份数据大约可持续30天(典型)，在 25C (77F）。电池从0%到90%的充电时间为15小时。在充电9小时使用15小时的情况下，电池寿命大约为10年。电池不可更换。程序容量RAM 备份除TWDLC(A/D)A 10DRF、TWDLC(A/D)A 16DRF、TWDLC(A/D)A 24DRF、TWDLMDA 20D(T/U)K不支持外，其它型号都支持浮点数存储器容量浮点数指令执行时间“雪亮工程是以区（县）、乡（镇）

50、、村（社区）三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。42续表： 除TWDLC(A/D)A 10DRF外，其它控制器能扩展一路RS-485或RS-232通讯口TWDLC(A/D)A 10DRF、TWDLC(A/D)A 16DRF：没有扩展模块TWDLC(A/D)A 24DRF、TWDLMDA 20D(T/U)K：最多4个扩展模块TWDLCA(A/E) 40DRF、TWDLMDA 40D(T/U)K、TWDLMDA 20DRT：最多7个扩展模块TWDLC(A/D)A 10DRF、TWDLC(A/D)A 16DRF控制