第四章-蠕变ppt课件.ppt
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1、蠕变蠕变第第 四四 章章Advanced Structural Advanced Structural Advanced Structural NonlinearitiesNonlinearitiesNonlinearities 6.0 6.0 6.0Training ManualSeptember 30, 2001Inventory #0014914-2隐式和显式蠕变隐式和显式蠕变本章综述本章综述前一章探讨了率无关塑性前一章探讨了率无关塑性, 本章将讨论本章将讨论 ANSYS 中蠕变行为的分析中蠕变行为的分析方法。方法。 尽管从材料的观点看尽管从材料的观点看蠕变蠕变 和和粘塑性粘塑性是相同的
2、是相同的, 但本构模型的使用不同但本构模型的使用不同。 因此因此, 率相关的塑性主题被分为两部分率相关的塑性主题被分为两部分, 这部分属于蠕变。这部分属于蠕变。本章将介绍本章将介绍ANSYS中可用的大量的隐式和显式蠕变法则。中可用的大量的隐式和显式蠕变法则。 主要讨论金属的蠕变。主要讨论金属的蠕变。 然而然而, 讨论的各种观点也适用于塑料或混凝土讨论的各种观点也适用于塑料或混凝土等其它材料的蠕变。等其它材料的蠕变。 ANSYS有隐式和显式两种蠕变分析过程。有隐式和显式两种蠕变分析过程。 首先讨论蠕变的一般知识,首先讨论蠕变的一般知识,然后是进行隐式或显式蠕变分析的细节。然后是进行隐式或显式蠕变
3、分析的细节。Advanced Structural Advanced Structural Advanced Structural NonlinearitiesNonlinearitiesNonlinearities 6.0 6.0 6.0Training ManualSeptember 30, 2001Inventory #0014914-3隐式和显式蠕变隐式和显式蠕变本章综述本章综述本章包括下列主题:本章包括下列主题:A. 蠕变现象背景蠕变现象背景B. 术语定义术语定义C. 一般蠕变方程一般蠕变方程D. 隐式蠕变过程隐式蠕变过程E. 显式蠕变过程显式蠕变过程F. ANSYS 蠕变模型的求解
4、过程蠕变模型的求解过程G. 隐式蠕变与显式蠕变的比较隐式蠕变与显式蠕变的比较Advanced Structural Advanced Structural Advanced Structural NonlinearitiesNonlinearitiesNonlinearities 6.0 6.0 6.0Training ManualSeptember 30, 2001Inventory #0014914-4隐式和显式蠕变隐式和显式蠕变 A. 蠕变背景蠕变背景晶体材料中晶体材料中, 如金属如金属, 蠕变机理与空隙的扩散流动和位错运动有关。蠕变机理与空隙的扩散流动和位错运动有关。 空隙是点缺陷空隙
5、是点缺陷, 倾向于形成与所施加应力方向垂直倾向于形成与所施加应力方向垂直(而不是平行而不是平行)的晶界的晶界。空隙由高集中区向低集中区运动。空隙由高集中区向低集中区运动。 在低应力状态下发生扩散流动,但在低应力状态下发生扩散流动,但通常需要高温条件。通常需要高温条件。 晶粒的位错是线缺陷晶粒的位错是线缺陷. 位错运动位错运动(攀升、滑动、偏移攀升、滑动、偏移)在高应力状态下被在高应力状态下被激活激活, 尽管在中温时也可能发生位错运动。尽管在中温时也可能发生位错运动。 有时晶界滑移被认为是一种独立的导致蠕变变形的机理。有时晶界滑移被认为是一种独立的导致蠕变变形的机理。Advanced Struc
6、tural Advanced Structural Advanced Structural NonlinearitiesNonlinearitiesNonlinearities 6.0 6.0 6.0Training ManualSeptember 30, 2001Inventory #0014914-5隐式和显式蠕变隐式和显式蠕变 . 蠕变背景蠕变背景尽管对材料科学的详细论述超越了本书的范围,也足以说明前面提尽管对材料科学的详细论述超越了本书的范围,也足以说明前面提及的物理机理导致蠕变。及的物理机理导致蠕变。 蠕变变形与应力、应变、时间和温度的相蠕变变形与应力、应变、时间和温度的相关性一般用
7、与下式相似的形式来模拟:关性一般用与下式相似的形式来模拟:函数函数f1-4 与选择的蠕变法则有关。与选择的蠕变法则有关。 通常由不同应变速率和温度条件下的各种拉伸实验确定相关蠕变常数。通常由不同应变速率和温度条件下的各种拉伸实验确定相关蠕变常数。假设各向同性行为假设各向同性行为, von Mises 方程用于计算有效应力方程用于计算有效应力, 在蠕变应在蠕变应变率方程中使用等效应变变率方程中使用等效应变(与率无关塑性相似与率无关塑性相似)。 Tftfffcr4321Advanced Structural Advanced Structural Advanced Structural Nonli
8、nearitiesNonlinearitiesNonlinearities 6.0 6.0 6.0Training ManualSeptember 30, 2001Inventory #0014914-6隐式和显式蠕变隐式和显式蠕变 . 蠕变背景蠕变背景当计算弹性、塑性和蠕变应变时当计算弹性、塑性和蠕变应变时, ANSYS使用附加的应变分量使用附加的应变分量: 计算塑性应变计算塑性应变(流动法则流动法则)类似于前一章的描述。类似于前一章的描述。 根据蠕变应变率方根据蠕变应变率方程计算蠕变应变,它的详细形式将在后面讨论。程计算蠕变应变,它的详细形式将在后面讨论。弹性、蠕变和塑性应变都基于弹性、蠕
9、变和塑性应变都基于(当前的当前的)应力状态,但它们是独立计应力状态,但它们是独立计算的算的(彼此互不依赖彼此互不依赖)。 注意在利用隐式蠕变与显式蠕变进行计算时有差别。注意在利用隐式蠕变与显式蠕变进行计算时有差别。crplelelD:附加分量附加分量应力应力-应变应变Advanced Structural Advanced Structural Advanced Structural NonlinearitiesNonlinearitiesNonlinearities 6.0 6.0 6.0Training ManualSeptember 30, 2001Inventory #0014914-
10、7隐式和显式蠕变隐式和显式蠕变 . 蠕变背景蠕变背景与塑性类似与塑性类似, 蠕变是一种基于偏量行为的不可逆蠕变是一种基于偏量行为的不可逆(非弹性非弹性)应变。应变。 在在蠕变流动条件下蠕变流动条件下, 假设材料是不可压缩的。假设材料是不可压缩的。另一方面另一方面, 与率无关塑性不同,蠕变在发生非弹性应变时没有屈服与率无关塑性不同,蠕变在发生非弹性应变时没有屈服面。面。 因此因此, 蠕变不需要高应力值来发生更多的蠕变应变。蠕变不需要高应力值来发生更多的蠕变应变。 假设在所有非零假设在所有非零应力值时都会发生蠕变应变。应力值时都会发生蠕变应变。前面提到前面提到, 从材料的角度看从材料的角度看, 蠕
11、变和粘塑性是相同的。蠕变和粘塑性是相同的。 工程应用中工程应用中, 通常蠕变用于描述低应变速率的热激活过程。通常蠕变用于描述低应变速率的热激活过程。 率无关塑率无关塑性和隐式蠕变应变以弱耦合方式处理。性和隐式蠕变应变以弱耦合方式处理。 相反相反, ANSYS 中粘塑性本构模型用于描述高应变速率的应用中粘塑性本构模型用于描述高应变速率的应用(例如例如, 冲冲击载荷击载荷)。 非弹性应变以强耦合方式处理。非弹性应变以强耦合方式处理。Advanced Structural Advanced Structural Advanced Structural NonlinearitiesNonlineari
12、tiesNonlinearities 6.0 6.0 6.0Training ManualSeptember 30, 2001Inventory #0014914-8隐式和显式蠕变隐式和显式蠕变 . 蠕变分析实例蠕变分析实例焊球蠕变分析的例子焊球蠕变分析的例子(热循环热循环)。Bret Zahn, ChipPAC 授权的ANSYS 模型 (http:/ (B-Bar), 双曲双曲正弦隐式蠕变模型正弦隐式蠕变模型Advanced Structural Advanced Structural Advanced Structural NonlinearitiesNonlinearitiesNonli
13、nearities 6.0 6.0 6.0Training ManualSeptember 30, 2001Inventory #0014914-9隐式和显式蠕变隐式和显式蠕变 B. 术语的定义术语的定义蠕变的三个阶段蠕变的三个阶段: 在常载荷条件下在常载荷条件下, 蠕变的单轴应变与时间的关系如下图所示。蠕变的单轴应变与时间的关系如下图所示。第一阶段第一阶段, 应变率随时间减小,该阶段在较短时间内完成。应变率随时间减小,该阶段在较短时间内完成。第二阶段第二阶段 具有常应变率。具有常应变率。第三阶段第三阶段, 应变率迅速增加直到破坏应变率迅速增加直到破坏(断裂断裂)。t 第二阶段第二阶段第三阶段
14、第三阶段第一阶段第一阶段断裂断裂Advanced Structural Advanced Structural Advanced Structural NonlinearitiesNonlinearitiesNonlinearities 6.0 6.0 6.0Training ManualSeptember 30, 2001Inventory #0014914-10隐式和显式蠕变隐式和显式蠕变 . 术语的定义术语的定义蠕变的三个阶段蠕变的三个阶段(续续) 蠕变应变率可能是应力、应变、温度、和蠕变应变率可能是应力、应变、温度、和/或时间的函数。或时间的函数。 对于工程分析对于工程分析, 通常最关
15、心蠕变的第一和第二阶段,通常最关心蠕变的第一和第二阶段, 第三阶段蠕变通第三阶段蠕变通常与开始破坏有关常与开始破坏有关(颈缩、损坏颈缩、损坏), 且时间较短,且时间较短, 因此因此, ANSYS 中不模中不模拟第三阶段。拟第三阶段。 第一阶段蠕变的应变率通常远大于第二阶段蠕变。然而第一阶段蠕变的应变率通常远大于第二阶段蠕变。然而, 应变率在第应变率在第一阶段逐渐降低而在第二阶段几乎为常值一阶段逐渐降低而在第二阶段几乎为常值 (对于前面提及的常应力、恒对于前面提及的常应力、恒温下单轴试验情况而言温下单轴试验情况而言), 而且第一阶段蠕变时间比第二阶段短。而且第一阶段蠕变时间比第二阶段短。Adva
16、nced Structural Advanced Structural Advanced Structural NonlinearitiesNonlinearitiesNonlinearities 6.0 6.0 6.0Training ManualSeptember 30, 2001Inventory #0014914-11隐式和显式蠕变隐式和显式蠕变 . 术语的定义术语的定义蠕变蠕变 在施加恒应力条件下在施加恒应力条件下, 蠕变应变增加。蠕变应变增加。应力松弛应力松弛 在施加恒应变条件下在施加恒应变条件下, 应力降低。应力降低。t t Advanced Structural Advance
17、d Structural Advanced Structural NonlinearitiesNonlinearitiesNonlinearities 6.0 6.0 6.0Training ManualSeptember 30, 2001Inventory #0014914-12隐式和显式蠕变隐式和显式蠕变 . 术语的定义术语的定义时间强化时间强化 假设蠕变应变率仅与从蠕变过程开始假设蠕变应变率仅与从蠕变过程开始 的时间有关,的时间有关, 也就是说也就是说, 该曲线该曲线 上上/下移动,当应力从下移动,当应力从 1 到到 2变化时变化时, 计算计算A 到到 B点的不同蠕变速率。点的不同蠕变速
18、率。应变强化应变强化 假设蠕变速率仅与材料现有的应变有关,假设蠕变速率仅与材料现有的应变有关, 也就是说也就是说, 曲线左曲线左/右移动右移动. 当应力从当应力从 1 到到 2变化时变化时, 计算计算A 到到 B点的不同蠕变点的不同蠕变 应变率。应变率。t 1 1 2 2ABt 1 1 2 2ABncrtncrAdvanced Structural Advanced Structural Advanced Structural NonlinearitiesNonlinearitiesNonlinearities 6.0 6.0 6.0Training ManualSeptember 30, 2
19、001Inventory #0014914-13隐式和显式蠕变隐式和显式蠕变 . 术语的定义术语的定义显式蠕变显式蠕变 显式蠕变是指应用显式蠕变是指应用 Euler 向前法进行蠕变应变演化的计算。向前法进行蠕变应变演化的计算。 在每个时在每个时间步使用的蠕变应变率与该时间步开始时的速率一致,并假设在整个间步使用的蠕变应变率与该时间步开始时的速率一致,并假设在整个时间步时间步 D Dt 内为常量,内为常量, 因此,需要很小的时间步以使减小误差。因此,需要很小的时间步以使减小误差。 对于有塑性的显式蠕变对于有塑性的显式蠕变, 首先进行塑性修正首先进行塑性修正, 然后进行蠕变修正。两种然后进行蠕变修
20、正。两种修正在不同应力值处进行,因此精度较差。修正在不同应力值处进行,因此精度较差。,ttttcrTfDAdvanced Structural Advanced Structural Advanced Structural NonlinearitiesNonlinearitiesNonlinearities 6.0 6.0 6.0Training ManualSeptember 30, 2001Inventory #0014914-14隐式和显式蠕变隐式和显式蠕变 . 术语的定义术语的定义隐式蠕变隐式蠕变 隐式蠕变应用了隐式蠕变应用了Euler向后积分法求解蠕变应变。向后积分法求解蠕变应变。
21、该方法在数值上无条该方法在数值上无条件稳定,这意味着不必象显式蠕变方法那样件稳定,这意味着不必象显式蠕变方法那样, 使用小的时间步使用小的时间步, 所以总所以总体上会更快。体上会更快。 对于隐式蠕变加上率无关塑性对于隐式蠕变加上率无关塑性, 塑性修正和蠕变修正同时进行塑性修正和蠕变修正同时进行, 而不是而不是分别进行。分别进行。 因此因此, 隐式蠕变一般比显式蠕变更精确隐式蠕变一般比显式蠕变更精确, 但它仍与时间步大但它仍与时间步大小有关,必须使用足够小的时间步来精确捕捉路径相关行为。小有关,必须使用足够小的时间步来精确捕捉路径相关行为。基于上述原因基于上述原因, 隐式蠕变是隐式蠕变是 ANS
22、YS 推荐的方法推荐的方法(高效、精确高效、精确)。 后后面将详细讨论两种蠕变过程。面将详细讨论两种蠕变过程。,ttttttcrTfDDDAdvanced Structural Advanced Structural Advanced Structural NonlinearitiesNonlinearitiesNonlinearities 6.0 6.0 6.0Training ManualSeptember 30, 2001Inventory #0014914-15隐式和显式蠕变隐式和显式蠕变 C. 一般蠕变方程一般蠕变方程如前所述如前所述, 蠕变方程通常是一种速率形式蠕变方程通常是一种速
23、率形式, 类似于下式类似于下式:然而然而, 被分析的材料类型决定了具体蠕变方程的选择。现在讨论一被分析的材料类型决定了具体蠕变方程的选择。现在讨论一些一般的特性些一般的特性, 具体模型包括在隐式蠕变和显式蠕变两部分中。具体模型包括在隐式蠕变和显式蠕变两部分中。 单元手册单元手册 第第 2.5 章节也包括了隐式和显式蠕变方程。章节也包括了隐式和显式蠕变方程。 Tftfffcr4321Advanced Structural Advanced Structural Advanced Structural NonlinearitiesNonlinearitiesNonlinearities 6.0 6
24、.0 6.0Training ManualSeptember 30, 2001Inventory #0014914-16隐式和显式蠕变隐式和显式蠕变 . 一般蠕变方程一般蠕变方程温度相关性温度相关性 蠕变效应被热激活蠕变效应被热激活, 它的温度相关性通常由它的温度相关性通常由 Arrhenius 法则来表示法则来表示: 式中式中Q为激活能为激活能, R为普适气体常数为普适气体常数, T为绝对温度。为绝对温度。应力相关性应力相关性 蠕变应变通常也与应力有关蠕变应变通常也与应力有关, 尤其是位错蠕变。尤其是位错蠕变。Norton 法则为法则为:对上述幂定律的常见修正如下对上述幂定律的常见修正如下:
25、RTQcrencrCcreAdvanced Structural Advanced Structural Advanced Structural NonlinearitiesNonlinearitiesNonlinearities 6.0 6.0 6.0Training ManualSeptember 30, 2001Inventory #0014914-17隐式和显式蠕变隐式和显式蠕变 . 一般蠕变方程一般蠕变方程通常第一阶段蠕变显示通常第一阶段蠕变显示时间或应变强化时间或应变强化。 时间强化包含在一个时间相关项中时间强化包含在一个时间相关项中: 应变强化包含在一个应变相关项中应变强化包含在
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