三菱PLC电气控制综合实训.docx

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1、电气控制综合实训陈诉班 级： 姓 名： 学 号： 柜 号：14号（三菱）课程名称： 电气控制综合实训 指导老师： 老师 实训日期： 2011.11.14-2011.12.16概 要 在前面两个学期进行了“电工电子根本技能实训1”、“电工电子根本技能实训2”等实训项目训练后，我们已具备了电子根本理论知识与低级产物的线路设计、原理图绘制、产物的组装、调试等能力。再此底子上，这学期我们主要解决三相异步电动机的Y/启动，多种液体混淆机控制和彩灯喷泉控制。通过这次实训，我们主要是学会使用PLC来控制电路的运行。三人一小组，公道分派事情，自主完成任务，做到相互协调，认真卖力。通过这次实训加深对PLC的理解

2、，并会使用种种常用指令，学会编程，能自己编一个步伐并能运行。目 录前 言 . .4第一章 PLC的底子知识介绍11 PLC的根本观点与根本结构.512 PLC的生长. . .613 PLC的特点、事情原理及事情方法.814 PLC的编程的根本知识和应用领域.10第二章 三相异步电动机的控制2. 1 低压电器的介绍. . .1222 三相异步电动机的起保停.1623 三相异步电机动的正反转.172. 4 三相异步电动机的Y-启动.19第三章 多种液体混淆机PLC控制 3. 1 工艺流程及原理.213. 2 安装及接线.223. 3 PLC编程及调试.223. 4 混淆液体控制的步伐.23第四章

3、彩灯喷泉PLC控制4. 1 工艺流程及原理.264. 2 安装及接线. .2643 PLC编程及调试.274. 4 彩灯喷泉控制的步伐.28总结 .32参考文献 . . .34前 言通过五个星期的电子实习，使我对电子元件及PLC的装机与调试有一定的感性和理性认识，打好了日后学习电子技能课的入门底子。实习使我得到了PLC的使用和调试技能，培养了我理论联系实际的能力，提高了我阐发问题息争决问题的能力，增强了独立事情的能力。培养了我与其他同学的团队互助、配合探讨、配合前进的精神。 这次我们主要有这三个实训项目：（1） 三相异步电动机的Y/启动。（2） 多种液体混淆机控制。（3） 彩灯喷泉控制。项目一

4、与以前的实训项目没多大区别，主要照旧凭据原理图将一个个元器件用导线连接起来，要求也是和以前一样，要求横平竖直，不外差异的地方就是我们这次是在电气控制柜里做，让我们熟悉差异的情况下接线。 项目二和项目三就与以前差异了，差异之处就是这次我们使用了PLC来控制主电路，可以在电脑上看见运行的情况，这和我们不停打仗新知识有关，只有不停学习，才气不停进步。第一章 PLC 的 基 础 知 识 介 绍1.1 PLC的根本观点与根本结构 PLC的观点 PLC = Programmable logic Controller，可编程逻辑控制器，一种数字运算操纵的电子系统，专为在产业情况应用而设计的。它接纳一类可编程

5、的存储器，用于其内部存储步伐，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操纵等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制种种类型的机器或生产历程。是产业控制的焦点部分。是从早期的继电器逻辑控制系统生长而来，它不停吸收微盘算机技能使之功效不停增强，逐渐适合庞大的控制任务 。 PLC之所以有生命力，在于它越发适合产业现场和市场的要求：高可靠性、强抗种种滋扰的 能力、编程安装使用轻便、低代价长命命。比之单片机，它的输入输出端更靠近现场设备，不需添加太多的中间部件或需要更多的接口，这样节省了用户时间和本钱。PLC的下端(输入端)为继电器、晶体管和晶闸管等控制部件，而上端一般是面向用户的微型盘算机。

6、人们在应用它时，可以不必进行盘算机方面的专门培训，就能对可编程控制器进行操纵及编程。用来完成种种百般的庞大水平差异的产业控制任务PLC的根本结构PLC实质是一种专用于产业控制的盘算机，其硬件结构根本上与微型盘算机相同，根本组成为： a.电源 PLC的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常事情的，因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交换电压颠簸在+10%(+15%)范畴内，可以不接纳其它步伐而将PLC直接连接到交换电网上去 b.中央处置惩罚单位(CPU) 中央处置惩罚单位(CPU)是PLC的控制中枢。它凭据PLC系统步伐赋予的功效吸收并存

7、储从编程器键入的用户步伐和数据；查抄电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户步伐中的语法错误。当PLC投入运行时，首先它以扫描的方法吸收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户步伐存储器中逐条读取用户步伐，经过命令解释后按指令的划定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户步伐执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。 为了进一步提高PLC的可靠性，近年来对大型PLC还接纳双CPU组成冗余系统，或接纳三CPU的表决式系统。这样，纵然某个CPU出现妨碍，整个系统仍

8、能正常运行。 c.存储器 存放系统软件的存储器称为系统步伐存储器。 存放应用软件的存储器称为用户步伐存储器。 d.输入输出接口电路 （1）现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是PLC与现场控制的接口界面的输入通道。 （2）现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成，作用PLC通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号。 e.功效模块 如计数、定位等功效模块 f.通信模块 如以太网、RS485、Profibus-DP通讯模块等12 PLC的生长PLC是一种专门为在产业情况下应用而设计的数字运算操纵的电子装置。它接纳可以体例步伐的存储器，用来在其内部

9、存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操纵的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制种种类型的机器或生产历程。PLC已经遍及应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机器制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，它具有高可靠性、抗滋扰能力强、功效强大、灵活，易学易用、体积小，重量轻，代价自制的特点。 PLC技能生长出现新的动向：a.产物范围向大、小两个偏向生长 大：I/O点数达14336点、32位为微处置惩罚器、多CPU并行事情、大容量存储器、扫描速度高速化。 小：由整体结构向小型模块化结构生长，增加了配置的灵活性，低落了本钱。b.PLC在闭环历程控制中应用日益遍及 c

10、.不停增强通讯功效 d.新器件和模块不停推出 高等的PLC除了主要接纳CPU以提高处置惩罚速度外，另有带处置惩罚器的EPROM或RAM的智能I/O模块、高速计数模块、远程I/O模块等专用化模块。 e.编程东西富厚多样，功效不停提高，编程语言趋向尺度化 有种种简朴或庞大的编程器及编程软件，接纳梯形图、功效图、语句表等编程语言，亦有高等的PLC指令系统 f.生长容错技能 接纳热备用或并行事情、多数表决的事情方法。 （7）：追求软硬件的尺度化。PLC的历史起源：1968年美国通用汽车公司提出取代继电器控制装置的要求。1969 年，美国数字设备公司研制出了第一台可编程控制器 PDP14 ，在美国通用汽

11、车公司的生产线上试用乐成，首次接纳步伐化的手段应用于电气控制，这是第一代可编步伐控制器，称Programmable，是世界上公认的第一台PLC。 1969年，美国研制出世界第一台PDP-14 1971年，日本研制出第一台DCS-8 1973年，德国研制出第一台PLC 1974年，中国研制出第一台PLC 生长：20世纪70年代初出现了微处置惩罚器。人们很快将其引入可编程控制器，使PLC增加了运算、数据传送及处置惩罚等功效，完成了真正具有盘算机特征的产业控制装置。此时的PLC为微机技能和继电器通例控制观点相结合的产物。小我私家盘算机生长起来后，为了方便和反应可编程控制器的功效特点，可编步伐控制器定

12、名为Programmable Logic Controller（PLC）。 20世纪70年代中末期，可编程控制器进入实用化生长阶段，盘算机技能已全面引入可编程控制器中，使其功效产生了奔腾。更高的运算速度、超小型体积、更可靠的产业抗滋扰设计、模拟量运算、PID功效及极高的性价比奠基了它在现代产业中的职位。 20世纪80年代初，可编程控制器在先进产业国度中已得到遍及应用。世界上生产可编程控制器的国度日益增多，产量日益上升。这标记着可编程控制器已步入成熟阶段。 20世纪80年代至90年代中期，是PLC生长最快的时期，年增长率一直保持为3040%。在这时期，PLC在处置惩罚模拟量能力、数字运算能力、人

13、机接口能力和网络能力得到大幅度提高，PLC逐渐进入历程控制领域，在某些应用上取代了在历程控制领域处于统治职位的DCS系统。 20世纪末期，可编程控制器的生长特点是越发适应于现代产业的需要。这个时期生长了大型机和超小型机、诞生了种种百般的特殊功效单位、生产了种种人机界面单位、通信单位，使应用可编程控制器的产业控制设备的配套越发容易。13 PLC的特点、事情原理及运作方法PLC的特点a.可靠性高，抗滋扰能力强高可靠性是电气控制设备的要害性能。PLC由于接纳现代大范围集成电路技能，接纳严格的生产工艺制造，内部电路接纳了先进的抗滋扰技能，具有很高的可靠性。例如三菱公司生产的F系列PLC平均无妨碍时间高

14、达30万小时。一些使用冗余CPU的PLC的平均无妨碍事情时间则更长。从PLC的机外电路来说，使用PLC组成控制系统，和同等范围的继电打仗器系统相比，电气接线及开关接点已淘汰到数百甚至数千分之一，妨碍也就大大低落。别的，PLC带有硬件妨碍自我检测功效，出现妨碍时可实时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的妨碍自诊断步伐，使系统中除PLC以外的电路及设备也得到妨碍自诊断掩护。这样，整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。b.配套齐全，功效完善，适用性强PLC生长到今天，已经形成了大、中、小种种范围的系列化产物。可以用于种种范围的产业控制场所。除了逻辑处置惩罚功效以外，现代PLC大多具

15、有完善的数据运算能力，可用于种种数字控制领域。近年来PLC的功效单位大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等种种产业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技能的生长，使用PLC组成种种控制系统变得非常容易。c.易学易用，深受工程技能人员接待PLC作为通用产业控制盘算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技能人员担当。梯形图语言的图形标记与表达方法和继电器电路图相当靠近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功效。为不熟悉电子电路、不懂盘算机原理和汇编语言的人使用盘算机从事产业控制打开了方便之门。d.系统的设计、制作事情量小，维护方

16、便，容易改革PLC用存储逻辑取代接线逻辑，大大淘汰了控制设备外部的接线，使控制系统设计及制作的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变步伐改变生产历程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场所。e.体积小，重量轻，能耗低以超小型PLC为例，新近生产的品种底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗仅数瓦。由于体积小很容易装入机器内部，是实现机电一体化的理想控制设备。PLC内部运作方法虽然PLC所使用之门路图程式中往往使用到许多继电器、计时器与计数器等名称，但PLC内部并非实体上具有这些硬件，而是以内存与程式编程方法做逻辑控制编辑，并借由输出元件连接外部机器装置做实体

17、控制。因此能大大淘汰控制器所需之硬件空间。实际上PLC执行门路图程式的运作方法是逐行的先将门路图程式码以扫描方法读入CPU 中并最后执行控制运作。在整个的扫描历程包罗三大步调，“输入状态查抄”、“程式执行”、“输出状态更新”说明如下： 步调一“输入状态查抄”：PLC首先查抄输入端元件所连接之各点开关或传感器状态（1 或0 代表开或关），并将其状态写入内存中对应之位置Xn。步调二“程式执行”：将门路图程式逐行取入CPU 中运算，若程式执行中需要输入接点状态，CPU直接自内存中查询取出。输出线圈之运算结果则存入内存中对应之位置，暂不反响至输出端Yn。步调三“输出状态更新”：将步调二中之输出状态更新

18、至PLC输出部接点，而且重回步调一。 此三步调称为PLC之扫描周期，而完成所需的时间称为PLC 之反响时间，PLC 输入讯号之时间若小于此反响时间，则有误读的可能性。每次程式执行后与下一次程式执行前，输出与输入状态会被更新一次，因此称此种运作方法为输出输入端“程式结束再生”。14 PLC的编程的根本知识和应用领域PLC根本编程种类共分为三种：a.顺序功效图b.题型图c.功效块图d.语句表e.结构文本a.编程语言的相互转换和选用b.SIMATIC指令集于IEC61131-3指令集步伐的结构可分为：主步伐、子步伐、中断步伐、PLC的应用领域目前，PLC在海内外已遍及应用于钢铁、石油、化工、电力、建

19、材、机器制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大抵可归纳为如下几类。a.开关量的逻辑控制这是PLC最根本、最遍及的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机器、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。b.模拟量控制在产业生产历程当中，有许多连续变革的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处置惩罚模拟量，必须实现模拟量（Analog）和数字量（Digital）之间的A/D转换及D/A转换。PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块，使可编程控制器

20、用于模拟量控制。c.运动控制PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产物险些都有运动控制功效，遍及用于种种机器、机床、呆板人、电梯等场所。d.历程控制历程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为产业控制盘算机，PLC能体例种种百般的控制算法步伐，完成闭环控制。PID调治是一般闭环控制系统中用得较多的调治要领。大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC也具有此功效模块。PID处置惩罚一般是运行专用的PI

21、D子步伐。历程控制在冶金、化工、热处置惩罚、锅炉控制等场所有非常遍及的应用。e.数据处置惩罚现代PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操纵等功效，可以完成数据的收罗、阐发及处置惩罚。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比力，完成一定的控制操纵，也可以利用通信功效传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处置惩罚一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于历程控制系统，如造纸、冶金、食品产业中的一些大型控制系统。f.通信及联网PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。随着盘算机控制的生长，工场自动化网络生长得很快，各P

22、LC厂商都十分重视PLC的通信功效，纷纷推出各自的网络系统。新近生产的PLC都具有通信接口，通信非常方便。第二章 三相异步电机的控制 2.1 低压电器的介绍控制电器按其事情电压的崎岖，以交换1200V、直流1500V为界，可分别为高压控制电器和低压控制电器两大类。 低压电器是一种能凭据外界的信号和要求，手动或自动地接通、断开电路，以实现对电路或非电东西的切换、控制、掩护、检测、变更和调治的元件或设备。 总的来说，低压电器可以分为配电电器和控制电器两大类，是成套电气设备的根本组成元件。在产业、农业、交通、国防以及人们用电部分中，大多数接纳低压供电，因此电器元件的质量将直接影响到低压供电系统的可靠

23、性。 低压电器的生长，取决于百姓经济的生长和现代产业自动化生长的需要，以及新技能、新工艺、新质料研究与应用，目前正朝着高性能、高可靠性、小型化、数模化、模块化、组合化和零部件通用化的偏向生长。常用的低压电器a低压断路器 低压断路器(曾称自动开关)是一种不但可以接通和分断正常负荷电流和过负荷流，还可以接通和分断短路电流的开关电器。低压断路器在电路中除起控制作用外，还具有一定的掩护功效，如过负荷、短路、欠压和漏电掩护等。低压断路器的分类方法许多，按使用类别分，有选择型(掩护装置参数可调)和非选择型(掩护装置参数不可调),按灭弧介质分，有空气式和真空式(目前国产多为空气式)。低压断路器容量范畴很大，

24、最小为4A，而最大可达5000A。 低压断路器遍及应用于低压配电系统各级馈出线，种种机器设备的电源控制和用电终端的控制和掩护。如图所示：b. 熔断器 熔断器是凭据电流凌驾划定值一定时间后，以其自身产生的热量使熔体熔化，从而使电路断开的原理制成的一种电流掩护器。熔断器遍及应用于低压配电系统和控制系统及用电设备中，作为短路和过电流掩护，是应用最普遍的掩护器件之一。熔断器是一种过电流掩护电器。熔断器主要由熔体和熔管两个部分及外加填料等组成。使用时，将熔断器串联于被掩护电路中，当被掩护电路的电流凌驾划定值，并经过一定时间后，由熔体自身产生的热量熔断熔体，使电路断开，起到掩护的作用。图如下： c. 交换

25、打仗器交换打仗器是指产业电中利用线圈流过电流产生磁场，使触头闭合，以到达控制负载的电器。打仗器由电磁系统（铁心，静铁心，电磁线圈）触头系统（常开触头和常闭触头）和灭弧装置组成。其原理是当打仗器的电磁线圈通电后，会产生很强的磁场，使静铁心产生电磁吸力吸引衔铁，并动员触头行动：常闭触头断开；常开触头闭合，两者是联动的。当线圈断电时，电磁吸力消失，衔铁在释放弹簧的作用下释放，使触头回复：常闭触头闭合；常开触头断开交换打仗器的选择一般原则：(1) 选择打仗器的类型：是直流照旧交换打仗器。(2) 主触头的额定电压：它的额定 电压应大于即是负载额定电压。(3) 主触点的额定电流：它额定电流应大于负载的额定

26、电流。(4) 吸引线圈的电压：据线路技能要求而定电压品级。图如下：d. 热继电器 热继电器是由流入热元件的电流产生热量，使有差异膨胀系数的双金属片产生形变，当形变到达一定距离时，就推动连杆行动，使控制电路断开，从而使打仗器失电，主电路断开，实现电动机的过载掩护。继电器作为电动机的过载掩护元件，以其体积小，结构简朴、本钱低等优点在生产中得到了遍及应用。热继电器选用的原则：(1)一般情况可选用两面三刀相或三相结构的热继电器。(2)热元件的额定电流品级一般略大于电机额定电流。(3)对付事情时间较长的电机以及虽然恒久事情但过载的可能性小的电机 可不设过载掩护。(4)双金属片式热继电器一般用于轻载、不频

27、繁起动的电机的过载掩护。对付重载、频繁起动的电机则可用过电流继电器作它的过载和短路掩护。因为热元件受热变形需要时间，故热继电器不能作短路掩护。热继电器的主要技能参数额定电压：热继电器能够正常事情的最高的电压值，一般为交换220V，380V，600V。额定电流：热继电器的额定电流主要是指通过热继电器的电流 额定频率：一般而言，其额定频率凭据4562HZ设计。整定电流范畴：整定电流的范畴有自己的特性来决定。它描述的是在一定的电流条件下热继电器的行动时间和电流的平方成正比。如下图：d.时间继电器在交换电路中常接纳空气阻尼型时间继电器,它是利用空气通过小孔节流的原理来得到延时行动的。它由电磁系统、延时

28、机构和触点三部分组成。 时间继电器可分为通电延时型和断电延时型两种类型。 空气阻尼型时间继电器的延时范畴大(有0.460s和0.4180s两种) ，它结构简朴,但准确度较低。 当线圈通电（电压规格有ac380v、ac220v或dc220v、dc24v等）时，衔铁及托板被铁心吸引而瞬时下移，使瞬时行动触点接通或断开。但是活塞杆和杠杆不能同时随着衔铁一起下落，因为活塞杆的上端连着气室中的橡皮膜，当活塞杆在释放弹簧的作用下开始向下运动时，橡皮膜随之向下凹, 上面空气室的空气变得稀薄而使活塞杆受到阻尼作用而迟钝下降。经过一定时间，活塞杆下降到一定位置，便通过杠杆推动延时触点行动，使动断触点断开，动合触

29、点闭合。从线圈通电到延时触点完成行动，这段时间就是继电器的延时时间。延时时间的是非可以用螺钉调治空气室进气孔的巨细来改变。吸引线圈断电后，继电器依靠规复弹簧的作用而回复。空气经出气孔被迅速排出。图如下： 2.2 三相异步电机的起保停三相异步电动机具有结构简朴，运行可靠，结实耐用，代价自制，维修方便等一系列优点。与同容量的直流电动机相比，异步电动机还具有体积小，重量轻，转动惯量小的特点。因此，在工矿企业中异步电动机得到了遍及的应用。三相异步电动机的控制线路大多由打仗器、继电器、闸刀开关、按钮等有触点电器组合而成。三相异步电动机分为鼠笼式异步电动机和绕线式异步电动机，二者的结构差异，启动要领也差异

30、，其启动控制线路差异很大。主电路由断绝开关QS、熔断器FU、打仗器KM的常开主触点，热继电器FR的热元件和电动机M组成。控制电路由起动按钮SB1、停止按钮SB2、打仗器KM线圈和常开帮助触点、热继电器FR的常闭触头组成。图1-2合上开关QS 按下起动按钮SB1KM线圈得电KM主触头闭合电动机M得电起动、运行 KM常开帮助触头闭合形成自锁电动机连续运转按下SB2KM线圈失电KM主触头断开电动机停转 KM常开帮助触点复位自保解除 2.3三相异步电机的正反转 主电路中开关QS起接通和断绝电源作用，熔断器FU对主电路进行掩护，交换打仗器主触头控制电动机的起动运行和停止，使用两个交换打仗器KM1、KM2

31、来改变电动机的电源相序，当通电时，KM1使电机正转；而KM2通电时，使电源L1、L3对换接入电动机定子绕组，实现反转控制。由于电动机是恒久运行，热继电器FR作过载掩护，FR的常闭帮助触头串联在线圈回路中。 图1-3 控制线路中，正反向起动按钮SB2、SB3都是具有常开、常闭两对触头的复合按钮，SB2常开触头与KM1的一个常开帮助触头并联，SB3常开触头与KM3的一个常开帮助触头并联，常开帮助触头称为“自保”触头，而触头上、下端子的联线称为“自保线”。由于起动后SB2、SB3失去控制，常闭按钮SB1串联在控制电路的主回路，用作停车控制。SB2、SB3的常闭触头和KM1、KM2的各一个常闭帮助触头

32、都串联在相反转向的打仗器线圈回路，当操纵任意一个起动按钮时，SB2、SB3常闭触头先分断，使相反转向的打仗器断电释放，同时确保KM1（或KM2）要行动时必须是KM2（或KM1）确实复位，因而防备两个打仗器同时行动造成相间短路。每个按钮上起这种作用的触头叫“连锁”触头，而两端的接线叫“联锁线”。当操纵任意一个按钮时，其常闭触头先断开，而打仗器通电行动时，先分断常闭帮助触头，使相反偏向的打仗器断电释放，起到了双重联锁2.4三相异步电机的Y-启动三相异步电动机的Y转换起动方法是大容量电动机起动常用的降压起动步伐，但它只能应用于形连接的三相异步电动机。在启动历程中，绕组的Y形连接即可低落电动机的绕组电

33、压及淘汰绕组电流，到达低落起动电流和淘汰电机起动历程对电网电压的影响。待电动机起动历程结束后再使绕组规复到形连接，使电动机正常运行。图1-4a.起动按钮（SB2）。手动按钮开关，可控制电动机的起动运行b.停止按钮（SB1）。手动按钮开关，可控制电动机的停止运行。 c.主交换打仗器（KM1）。电动机主运行回路用打仗器，起动时通过电动机起动电流，运行时通过正常运行的线电流。 d.Y形连接的交换打仗器（KM3）。用于电动机起动时作Y形连接的交换打仗器，起动时通过Y形连接降压起动的线电流，起动结束后停止事情。 e.形连接的交换打仗器（KM2）。用于电动机起动结束后规复形连接作正常运行的打仗器，通过绕组

34、正常运行的相电流。 f.时间继电器（KT）。控制Y变更起动的起动历程时间（电机起动时间），即电动机从起动开始到额定转速及运行正常后所需的时间。 g.热继电器（或电机掩护器FR）。热继电器主要设置有三相电动机的过负荷掩护；电机掩护器主要设置有三相电动机的过负荷掩护、断相掩护、短路掩护宁静横掩护等。 第三章 多种液体混淆机PLC控制31工艺流程及原理工艺流程： 按下启动按钮后先进液体A，液面到达SA3时停止进液体A，同时进液体B，当液面到达SA2后停止进液体B，并开始进液体C。当到达SA1时停止进液，开始正搅拌5S,停2S,再反搅拌5S，然后开始加热，加热到88摄氏度停止加热并放液。当放到下液位时

35、开始定时并继承放液，五分钟后封闭所有阀门。回到初始状态，即一个周期完毕，如要循环按下SA5.原理： 按下启动按钮一个周期开始运行。进液历程中通过液位传感器与PLC的通信当并作用于混淆机的阀门，以此来控制进何种液体。当进液完毕时，封闭阀门的同时开始搅拌，在经过PLC步伐中已设定好的时间后开始加热，同时混淆机通过温度传感器与PLC进行实时通信，到达温度要求后，打开阀门开始放液。当放至下液位时，PLC开始计时，经过一定时间后放液完毕，封闭所有阀门。即返回到初始状态，一个周期完毕。图3-13.2其它技能要求1.电气柜质料接纳0.5mm喷漆薄钢板，牢固在混淆机床身上，机器装置预留空间800*600*40

36、0.2.操纵按钮、指示灯等均装在电器柜前门上。设有手动/自动转换，能显示出混淆机的各个事情状态。具有温度显示功效。3.混淆机具有单次/连续的事情能力。4.床身布线整洁、美观。5.电气柜的防护品级应到达IP45.32 安装及接线凭据之前设计好的安装图进行安装。在安装前首先要对电气柜的内部接线及对应控制开关，按钮等做富足掌握。接线时，做到横平竖直、排列整齐，长线沉底、布线成排；接线端子之间不允许有讨论，不得出现排挤线、不能有十字交织线；接线端子处导线不得裸露，软线使用冷压接线片、硬线使用顺时针羊眼圈；连接牢固，不得有松动、脱落现象；每一接线端子上接线不得凌驾三根。另外主电路与控制电路接线时应注意颜

37、色区分，所有走线全部从接线槽中通过。同时应注意最后接外部直流电源，电极正负问题由中间继电器的发光二极管偏向决定。3.3 PLC编程及调试 PLC编程： 凭据由工艺流程编写出的顺控图编写三菱FX系列的步伐，可参阅三菱编程等质料。编程中应重点注意种种标记，以及在编程中出现的定时，器计时器等，如何编写其控制语言。 调试：a.首先仔细查抄步伐及接线b.将PLC设置在STOP模式c.将步伐下载至PLCd.将PLC设置在RUN模式e.凭据原理图的注释进行对应操纵，同时进行软元件监督a.视察PLC输入输出指示灯及实时监督中的变革，与功效的理论是否吻合b.凭据出现的问题断电后进一步审查步伐及接线，然后重新下载

38、、调试注意：a.数据线不可以在通电的情况下插拔b.查抄步伐及接线时必须在断电的情况下c.在老师在场的情况下通电3. 4 混淆液体控制的步伐 第四章 彩灯喷泉PLC控制4.1控制要求和技能参数：1.有八个节日彩灯喷泉，其中有赤色4个，绿色4个。2.按下启动按钮，彩灯喷泉开始事情，按下停止按钮，彩灯喷泉停止事情。3.彩灯喷泉的事情方法由格式开关选择四种事情方法。a.每次开放一处彩灯喷泉，没2s移动一位，从左向右移。b.每次开放两处彩灯喷泉，每次开放2s，从中间往两边移动。C每次彩灯喷泉1开放1s，彩灯喷泉2开放2s，彩灯喷泉3开放3s，彩灯喷泉4开放4s，彩灯喷泉5开放5s，彩灯喷泉6开放6s，彩

39、灯喷泉7开放7s，彩灯喷泉8开放8s，然后循环。4.4中格式自动变更，可以选择单调周期和循环控制。5.赤色彩灯（DC24V 2W） 绿色彩灯（DC24V 2W）各4盏； 喷水阀（DC24V 6W）8个； 增压泵（三相380V 1.5KW）1台。42工艺流程及原理 工艺流程: 按下启动按钮，当SA1、SA2的状态都为断开时，实现第一种控制，当SA1断开，SA2闭适时，实现第二种控制，当SA1闭合、SA2断开时，实现第三种控制，当SA1、SA2都闭适时，实现第四种控制，按下SB2，所有步伐立即停止。如要循环，就让SA3处于闭合状态，就能实现循环。 原理: 按下启动按钮，当SA1、SA2的状态都为断

40、开时，彩灯实现第一种要求，当SA1断开，SA2闭适时，彩灯实现第二种要求，当SA1闭合、SA2断开时，彩灯实现第三种要求，当SA1、SA2都闭适时，彩灯实现第四种要求，所有步伐立即停止。如要循环，就让SA3处于闭合状态，就能实现循环。图4-143 安装及接线凭据之前设计好的安装图进行安装。在安装前首先要对电气柜的内部接线及对应控制开关，按钮等做富足掌握。接线时，做到横平竖直、排列整齐，长线沉底、布线成排；接线端子之间不允许有讨论，不得出现排挤线、不能有十字交织线；接线端子处导线不得裸露，软线使用冷压接线片、硬线使用顺时针羊眼圈；连接牢固，不得有松动、脱落现象；每一接线端子上接线不得凌驾三根。另

41、外主电路与控制电路接线时应注意颜色区分，所有走线全部从接线槽中通过。同时应注意最后接外部直流电源，电极正负问题由中间继电器的发光二极管偏向决定。4. 4 PLC编程及调试 PLC编程：凭据由工艺流程编写出的顺控图编写三菱FX系列的步伐，可参阅三菱编程等质料。编程中应重点注意种种标记，以及在编程中出现的定时，器计时器等，如何编写其控制语言。 调试：a.首先仔细查抄步伐及接线b.将PLC设置在STOP模式c.将步伐下载至PLCd.将PLC设置在RUN模式e.凭据原理图的注释进行对应操纵，同时进行软元件监督f.视察PLC输入输出指示灯及实时监督中的变革，与功效的理论是否吻合g.凭据出现的问题断电后进

42、一步审查步伐及接线，然后重新下载、调试注意：a.数据线不可以在通电的情况下插拔b.查抄步伐及接线时必须在断电的情况下c.在老师在场的情况下通电4. 5彩灯喷泉控制的步伐结 论五周时间很快就已往了，关于电气控制的综合实训已经结束了，在此次实训中我们完成了从器件检测，器件部署，电路原理设计，接线，调试及编程等一系列任务，实现了电路原理原始功效，尤其在PLC一块作为初学者收获甚大，圆满地完成了实训任务。本综合实训项目是在这张玲老师、陶瑞莲老师的悉心指导下完成的，他们对本次实训事情倾注了大量的心血。五周来，两位老师深厚的专业配景、严谨的治学态度、平易宽厚的人格作风使我们受益匪浅。谢谢您们对我的悉心教导

43、，使我顺利地完成了实训任务，在实训任务完成之际，衷心感谢两位老师对我的体贴和培养！谢谢我同组同学及同班同学的资助和体贴！最后向审阅技能陈诉的老师致以深深的谢意！参考文献1.陈亚林， PLC、变频器和触摸屏实践教程，南京大学出书社，2007.92.李金钟，电机与电气控制，中国劳动社会保障出书社，20073.南京产业职业技能学院电气自动化系实训组，电气控制综合实训学生指导手册，南京产业职业技能学院，20094.廖常初，PLC编程及应用，机器产业出书社，2008.15.杨后川、祖先锋、张冬冬、周淼，西门子S7-200PLC编程速学与快速应用、电子产业出书社、2010.56. http:/plczone.qupan.cc/6761205.html7. 8.史国生，电气控制与可编程控制器技能，化学产业出书社，2003.12